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蓝牙协议分析(7)_BLE连接有关的技术分析

作者：wowo 发布于：2016-7-1 17:17 分类：蓝牙

了解蓝牙的人都知道，在经典蓝牙中，保持连接（Connection）是一个相当消耗资源（power和带宽）的过程。特别是当没有数据传输的时候，所消耗的资源完全被浪费了。因而，对很多蓝牙设备来说（特别是功耗敏感的设备），希望在无数可传的时候，能够断开连接。但是，由于跳频（hopping）以及物理通道（Physical Channel）划分的缘故，经典蓝牙连接建立的速度实在难以忍受（要好几秒）。对那些突发的数据传输来说，几秒钟的连接延迟，简直是灾难。

因此，蓝牙SIG制订BLE规范的时候，充分考虑了这方面的需求，极大的简化了连接的建立过程，使连接速度可以达到毫秒级（最快3.75ms就可以搞定）。与此同时，为了节省功耗，也调整了跳频的策略。至此，相比广播通信而言，BLE面向连接的通信，几乎没有额外的代价。

在“蓝牙协议分析(5)_BLE广播通信相关的技术分析”中，我们对BLE的广播通信有了比较全面的了解，本文将接着分析和面向连接的通信有关的技术，包括连接的建立和断开、BLE跳频（Hopping）技术、Link Layer的应答、重传、流控、等等。

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标签: 蓝牙 BLE connection 跳频流控 hopping flow_control

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X-005-UBOOT-device tree移植(Bubblegum-96平台)

作者：wowo 发布于：2016-6-29 22:14 分类：X Project

我们在“X-004-UBOOT-串口驱动移植(Bubblegum-96平台)”中，简单介绍了u-boot中serial driver的移植过程。由于serial driver是u-boot移植中的第一个driver，为了方便debug，并没有引入device tree。在serial driver ready之后，基本的console功能已经okay，基于此，我们可以着手增加device tree功能。

很久以前，我们在博客上写了三篇device tree的分析文章（Device Tree（一）：背景介绍、Device Tree（二）：基本概念、Device Tree（三）：代码分析），这些文章的目的是介绍device tree背后的思想、原理、实现方法、等等，偏重于理论，相信给大家制造了不小的“心里压力”。

因此，本文将以“X Project”为契机，从实践的角度，以使用者的视角，介绍device tree使用方法。相信通过本文，大家对device tree的理解会上一个新台阶，达到化繁为简、随心所欲的境地。

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标签: dts u-boot porting device_tree dtc dtb

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串口通信技术浅析

作者：wowo 发布于：2016-6-24 22:50 分类：基础技术

最熟悉的陌生人！用这句话形容“串口”是再贴切不过的了。

对嵌入式工程师来说，“串口”是一个再熟悉不过的模块，熟悉到像喝水一样自然。与此同时，有关串口的很多细节，却被渐渐地模糊和忽略，例如：

我们经常挂在嘴边的serial、UART、RS232等概念，究竟是怎么回事？它们之间有何联系？有何区别？

串口的波特率（baud rate）是怎么定义和计算的？比特率（bit rate）又是怎么回事？二者的关系又是怎样？

为什么波特率有误差？通信过程中所容许的误差范围是多少？

本文将对上述问题，进行简单的总结和归纳，以便指导有关的开发工作。

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标签: uart serial baud rate

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X-004-UBOOT-串口驱动移植(Bubblegum-96平台)

作者：wowo 发布于：2016-6-18 9:56 分类：X Project

话说现在的u-boot长得和linux kernel越来越像，设备模型（driver model）、device tree、各种framework（gpio、pinctrl、clock、i2c、regulator、等等），各种概念，均和linux kernel保持一致。这对工程师（特别是linux驱动工程师）来说，是一个利好，因为熟悉了linux kernel相关子系统之后，去搞u-boot基本上就毫无压力了。

不过，对“蜗窝”来说，压力（或者说矛盾）就来了：要不要为u-boot中相关的子系统写分析文章？写吧，实在提不起兴趣，毕竟和kernel类似，我们的重点又在kernel分析上。不写吧，不符合我们的风格啊！

最后，鉴于时间的压力，只能选一个折衷方案：

对于“X Project” u-boot移植过程所涉及的driver模块，只写一篇移植说明，至于其它的，只能战略性放弃（当然，如果有同学有兴趣帮忙补上，我们还是很欢迎的）。

本文是这类文章的第一篇，介绍串口驱动（serial driver）的移植过程。因为u-boot跑起来之后，第一件事就是要把串口输出（console）准备好，以便后续模块的debug。

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标签: uart x project u-boot uboot porting serial

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通过点亮LED的方法调试嵌入式代码

作者：wowo 发布于：2016-6-12 22:10 分类：软件开发

在软件开发的过程中，debug（调试）是一个很重要的事情，因为没有百分之百正确的代码，一旦结果不符合预期，我们需要知道问题出在哪里了。

在PC环境下开发应用程序，我们不需要太操心，因为有各式各样的模拟器、调试器可供使用，我们可以追踪到每一行代码的执行过程和执行结果，找出问题只是时间问题而已。但在嵌入式环境下，就有些麻烦了，能用的手段，无外乎两种：

1）使用硬件仿真器定位问题。

2）使用日志输出定位问题。

对嵌入式工程师（特别是linux工程师）而言，鉴于使用硬件仿真器的诸多不便（成本高，无法保证人手一个；硬件连接复杂，需要预留特定接口；使用不方便；等等），日志输出几乎成为必备且唯一的debug手段。但是，总会有例外：

系统刚刚启动，在日志输出的通道（通常是UART接口）ready之前，怎么debug？

在不得不使用仿真器之前，我们还有一个简单的方法，就是点LED灯，本文将结合“X Project”“【任务2】启动到u-boot command line”实现的过程，对这个方法进行简单的介绍和总结。

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标签: debug LED

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u-boot启动流程分析(2)_板级(board)部分

作者：wowo 发布于：2016-6-7 22:06 分类：u-boot分析

书接上文（u-boot启动流程分析(1)_平台相关部分），本文介绍u-boot启动流程中和具体版型（board）有关的部分，也即board_init_f/board_init_r所代表的、board有关初始化过程。该过程将持续u-boot的整个生命周期，直到main_loop（即传说中的命令行）。

注1：由于u-boot后初始化过程，基本上涉及到了所有的软件模块，因此本文不能一一分析，基本原则就是捡看着顺眼的、熟的下手了~。

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标签: uboot board init relocate relocation dram

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蓝牙协议分析(6)_BLE地址类型

作者：wowo 发布于：2016-6-7 11:40 分类：蓝牙

也许关注BLE的同学都注意到了，BLE设备有多种类型的设备地址，如Public Device Address、Random Device Address、Static Device Address、Private Device Address等等。如果不了解内情，大家肯定会被它们绕晕。不过存在即合理，这样看似奇怪的设计，实际上反映了BLE的设计思路以及所针对的应用场景。让我们通过本文一窥究竟。

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标签: 蓝牙 BLE public random static private resolvable address

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X-003-UBOOT-基于Bubblegum-96平台的u-boot移植说明

作者：wowo 发布于：2016-5-29 18:00 分类：X Project

本文是X Project “【任务1】启动过程-Boot from USB”的一部分，将以“Bubblegum 96boards”为例，介绍将u-boot移植到一个新的平台上的步骤和方法，并以此为契机，分析、理解u-boot的编译过程。

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标签: bubblegum uboot porting

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蓝牙协议分析(5)_BLE广播通信相关的技术分析

作者：wowo 发布于：2016-5-27 16:15 分类：蓝牙

大家都知道，相比传统蓝牙，蓝牙低功耗（BLE）最大的突破就是加大了对广播通信（Advertising）的支持和利用。关于广播通信，通过“玩转BLE(1)_Eddystone beacon”和“玩转BLE(2)_使用bluepy扫描BLE的广播数据”两篇文章的介绍，我们已经有了一个整体的认识。本文将依此为基础，从技术的角度，分析和理解BLE协议中有关广播通信的定义和实现。

注1：之前的蓝牙协议分析文章（如“蓝牙协议分析(3)_蓝牙低功耗(BLE)协议栈介绍”），偏向于从横向、从大而全的角度，介绍蓝牙协议，以便让大家有一个整体的认识。而从本文开始，我们会收敛到一个个的功能点上，以功能为出发点，从纵向的角度，游走于蓝牙协议的各个层次中，以加深对蓝牙协议的理解，进而达到融会贯通的目的。

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标签: 蓝牙 BLE scan advertising 广播 discover connect

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