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Linux TTY framework(1)_基本概念

作者：wowo 发布于：2016-9-18 22:55 分类：TTY子系统

由于串口的缘故，TTY是Linux系统中最普遍的一类设备，稍微了解Linux系统的同学，对它都不陌生。尽管如此，相信很少有人能回到这样的问题：TTY到底是什么东西？我们常常挂在嘴边的终端（terminal）、控制台（console）等概念，到底是什么意思？

本文是Linux TTY framework分析文章的第一篇，将带着上述疑问，介绍TTY有关的基本概念，为后续的TTY软件框架的分析，以及Linux serial subsystem的分析，打好基础。

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标签: Linux Kernel 内核 tty terminal 终端 console 控制台

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X-011-UBOOT-使用bootm命令启动kernel(Bubblegum-96平台)

作者：wowo 发布于：2016-9-9 22:18 分类：X Project

我们在“X-010-UBOOT-使用booti命令启动kernel(Bubblegum-96平台)”中介绍了使用u-boot booti指令加载并运行ARM64 Image格式kernel的方法。与此同时，我们在“u-boot FIT image介绍”介绍了一种新的uImage（u-boot Image）格式----FIT uImage。本文将基于这两篇文章，介绍FIT uImage的编译、启动等方法，目的有二：

1）作为“u-boot FIT image介绍”的实践篇。

2）以后“X Project”和u-boot有关的image格式，将统一使用FIT uImage。

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标签: arm64 u-boot uboot bootm fit uImage its itb

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u-boot FIT image介绍

作者：wowo 发布于：2016-9-2 21:49 分类：u-boot分析

Linux kernel在ARM架构中引入device tree（全称是flattened device tree，后续将会以FDT代称）的时候^[1]，其实怀揣了一个Unify Kernel的梦想----同一个Image，可以支持多个不同的平台。随着新的ARM64架构将FDT列为必选项，并将和体系结构有关的代码剥离之后，这个梦想已经接近实现：

在编译linux kernel的时候，不必特意的指定具体的架构和SOC，只需要告诉kernel本次编译需要支持哪些板级的platform即可，最终将会生成一个Kernel image，以及多个和具体的板子（哪个架构、哪个SOC、哪个版型）有关的FDT image（dtb文件）。

bootloader在启动的时候，根据硬件环境，加载不同的dtb文件，即可使linux kernel运行在不同的硬件平台上，从而达到unify kernel的目标。

本文将基于嵌入式产品中普遍使用的u-boot，以其新的uImage格式（FIT image，Flattened uImage Tree）为例，介绍达到此目标的步骤，以及背后的思考和意义。

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标签: u-boot fit uImage its itb

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X-010-UBOOT-使用booti命令启动kernel(Bubblegum-96平台)

作者：wowo 发布于：2016-8-24 22:34 分类：X Project

“X-009-KERNEL-Linux kernel的移植(Bubblegum-96平台)”中介绍了ARM64平台下，配置、编译、生成Linux kernel Image文件的方法。Image文件生成后，我们可以借助DFU工具将它下载到板子的DRAM中，然后借助u-boot boot有关的命令，加载并运行之（这个过程也称作引导）。

针对不同的Kernel image格式，u-boot提供了不同的boot指令，例如：

booti，引导ARM64 kernel image----Image；

bootz，引导ARM kernel image----zImage；

bootm，引导u-boot自定义的kernel image----uImage。

由于u-boot自定义的image格式（uImage），有着强大而又复杂的功能，本文暂时不想涉及，因此我们以booti命令为例，介绍u-boot的引导过程。

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标签: arm64 u-boot dtb bootm booti Image

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X-009-KERNEL-Linux kernel的移植(Bubblegum-96平台)

作者：wowo 发布于：2016-8-19 22:38 分类：X Project

本文将以“X Project”的“【任务3】Linux kernel的配置、编译、加载与启动”为契机，介绍将Linux kernel移植到一个新的平台上的基本步骤，包括kernel以及device tree的配置、编译、二进制文件的生成等。

注1：本文的硬件基于ARM64架构，kernel基于“X Project”初始的“Linux 4.6-rc5”版本

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标签: Kernel x project porting dtb

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Linux kernel内核配置解析(5)_Boot options(基于ARM64架构)

作者：wowo 发布于：2016-8-12 22:46 分类：Linux内核分析

本文将介绍ARM64架构下，Linux kernel和启动有关的配置项。

注1：本系列文章使用的Linux kernel版本是“X Project”所用的“Linux 4.6-rc5”，具体可参考“https://github.com/wowotechX/linux.git”。

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标签: Linux 内核 boot 配置项 menuconfig

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Linux kernel内核配置解析(1)_概述(基于ARM64架构)

作者：wowo 发布于：2016-8-10 23:20 分类：Linux内核分析

对刚接触Linux kernel的同学来说，遇到的第一个问题就是：我该从哪里入手？、

话说Linux kernel的打开方式是多种多样的：从简单的设备驱动入手；从源代码的目录结构入手；从kernel的启动过程入手；从大的功能模块入手；等等。不管怎样，每条都是正途（条条大路通罗马嘛）。

而本文（以及随后的系列文章），将从Linux kernel的配置项入手，从整体上认识Linux kernel。之所以这么做，原因有二：

1）Linux kernel的配置项数目繁多，以至于进行kernel移植的时候，看到menuconfig界面后，会有深深的恐惧感（可参考下面图片1）。

2）配置项的目的，是功能配置和功能开关，从一定程度上可以看出一个软件的功能模块划分。以Linux kernel为例，Kconfig所呈现出来的树状结构，从功能划分的角度看，比source code的目录结构还清晰。

注1：本系列文章使用的Linux kernel版本是“X Project”所用的“Linux 4.6-rc5”，具体可参考“https://github.com/wowotechX/linux.git”。

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标签: Linux Kernel 内核 配置项 menuconfig

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X-008-UBOOT-支持命令行(Bubblegum-96平台)

作者：wowo 发布于：2016-7-27 21:41 分类：X Project

经过前面文章的铺垫，u-boot command line的支持已经成了一个顺理成章的事情了。因此，本文没有太多技术细节，仅仅记录支持命令行的实现过程，权当“X Project” “【任务2】启动到u-boot command line”的一个完结。

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标签: u-boot cmdline

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X-007-UBOOT-DDR的初始化(Bubblegum-96平台)

作者：wowo 发布于：2016-7-21 22:47 分类：X Project

到目前为止，“X Project”在Bubblegum-96平台上的代码，都是运行在SRAM中。由于SRAM的size很小（最多也就96KB），如果要做更多的事情，就必须把DDR跑起来。不过，关于Bubblegum-96平台的DDR driver，我和codingbelief同学折腾了很久，试图找出一个最佳的方法，给大家呈现出DDR driver的开发方法和开发步骤。最终，受限于“资源”的短缺，还是失败了。

根据Bubblegum-96公开的资料，只知道它包含了一个2GB的、单bank的LPDDR，除此之外，找不到任何技术有关的细节，如LPDDR的datasheet、S900 DDR controller的说明、DDR时钟的配置等等。没有这些东西，我们根本无法完成DDR的配置，更不用说以此介绍、分析DDR driver了。

但是，虽然困难重重，“X Project”还是要进行下去，既然常规方法走不通，我们就采用一些非常规的手段，无论如何，还是能把DDR成功的初始化起来的。由于是非常规手段，当然就无法开源，也无法给大家讲解了。

因此，本文关于DDR的技术细节不多，主要目的是结合DDR的初始化，进一步介绍嵌入式linux开发的基本过程，包括如下知识点：

嵌入式Linux的启动过程。

u-boot SPL的使用场景。

u-boot启动过程中DDR初始化的流程。

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标签: SDRAM u-boot spl ddr

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X-006-UBOOT-pinctrl driver移植(Bubblegum-96平台)

作者：wowo 发布于：2016-7-9 21:47 分类：X Project

wowo觉得，在linux kernel新引入的众多子系统中，pinctrl subsystem是一个特别晦涩难懂的子系统，它所解决的问题，和它所引入的困扰，不相上下。在平时工作的过程中，年轻工程师问的最多的，就是在驱动中要怎么使用pinctrl？这样配置pinctrl到底是什么意思？等等。

对一个子系统来说，如果不能让它的使用者（consumer）很容易的理解和掌握，就宣告了它的失败。更不用说让它的提供者（provider）简单、快速地编写驱动程序了。

为什么会这样呢？通俗一点讲，就是“大炮打蚊子”。从技术的角度看，pinctrl是一个非常优秀的子系统，有着复杂而巧妙的封装和抽象，但它所要解决的问题，实际上非常简单、直白。这就造成了一个落差，从而带来了各种理解上的困惑。

正因为此，u-boot在照搬linux kernel pinctrl的同时，额外提供了一种简洁的方法。本文将借助“X Project” u-boot中pin control driver的移植过程，介绍、分析这种方法，并以此理解pinctrl的本质。

与此同时，我们会基于“X-005-UBOOT-device tree移植(Bubblegum-96平台)”，扩展对device tree的使用，以加深对device tree的理解和掌握。

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标签: subsystem u-boot porting pinctrl

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