Linux MMC framework(1)_软件架构
作者:wowo 发布于:2017-1-10 22:24 分类:通信类协议
由[1]中MMC、SD、SDIO的介绍可知,这三种技术都是起源于MMC技术,有很多共性,因此Linux kernel统一使用MMC framework管理所有和这三种技术有关的设备。
本文将基于[1]对MMC技术的介绍,学习Linux kernel MMC framework的软件架构。
标签: Linux Kernel 内核 架构 Architecture framework mmc
Linux serial framework(1)_概述
作者:wowo 发布于:2016-12-12 22:04 分类:通信类协议
串口设备(serial or uart,后面不再区分)是TTY设备的一种,Linux kernel为了方便串口驱动的开发,在TTY framework的基础上,封装了一层串口框架(serial framework)。该框架尽可能的屏蔽了TTY有关的技术细节(比较难懂),驱动工程师在编写串口驱动的时候,只需要把精力放在串口以及串口控制器本身即可。
本文将通过对serial framework的简单分析,理解上面的概念,并掌握基于该框架编写串口驱动的方法和步骤。
标签: Linux driver framework serial 框架 串口
X-019-KERNEL-串口驱动开发之数据收发
作者:wowo 发布于:2016-11-29 21:55 分类:X Project
本文是“X Project”串口驱动开发的第四篇,在第二篇“uart driver框架[1]”的基础上,实现基本的、可收发数据的uart驱动,并借助这个过程,学习如下知识:
中断的申请和使用;
利用中断发送和接收数据;
uart_ops中常用函数(.startup, .start_tx, etc.)的使用。
标签: Linux driver irq serial tx rx transmit
X-018-KERNEL-串口驱动开发之serial console
作者:wowo 发布于:2016-11-18 22:25 分类:X Project
本文是“X Project”串口驱动开发的第三篇,在第二篇“uart driver框架[1]”的基础上,实现console驱动,并借助这个过程,理解如下知识:
1)从DTS regs字段中获取设备的I/O基址,并map出来供driver访问。这是device tree最基本的使用场景。
2)从DTS aliases中获取串口的索引号。这是device tree aliases功能的一个应用场景。
3)uart port—>line和console—>index之间的关系。
标签: Linux driver serial console aliases
X-017-KERNEL-串口驱动开发之uart driver框架
作者:wowo 发布于:2016-11-16 22:09 分类:X Project
本文是“X Project”串口驱动开发的第二篇,将以“bubblegum-96”开发板为例,介绍在linux serial framework的框架下,编写串口driver以及console driver的方法和步骤(暂不涉及实现细节)。
注1:有关串口、TTY、console等概念,可参考本站“TTY子系统[1]”的文章。Linux serial framework的分析,会在后续的文档中补充(这里故意颠倒,以便让大家理解kernel framework的妙处)。
标签: Linux Kernel driver framework serial console uart_driver
X-015-KERNEL-ARM generic timer driver的移植
作者:wowo 发布于:2016-11-2 22:31 分类:X Project
本文将基于“Linux时间子系统之(十七):ARM generic timer驱动代码分析[1]”,以bubblegum-96平台为例,介绍ARM generic timer的移植步骤。
另外,我们在[2]中完成了ARM GIC驱动的移植,但还没有测试是否可用。刚好借助timer驱动,测试GIC是否可以正常工作,顺便理解Interrupt的使用方法。
标签: Linux Kernel 内核 timer porting generic
Linux kernel debug技巧----开启DEBUG选项
作者:wowo 发布于:2016-11-1 19:39 分类:Linux应用技巧
kernel的source code中有很多使用pr_debug/dev_dbg输出的日志信息(例如device tree解析的代码,drivers/of/fdt.c)。默认情况下,kernel不会将这些日志输出到控制台上,除非:
1)开启了DEBUG宏,并且
2)kernel printk的默认日志级别大于7
看似简单,不过我相信每个人都问过这样的问题(不管是问自己还是问别人,特别是在调试kernel启动过程的时候,例如device tree的匹配、device probe等):怎么开启DEBUG选项?
标签: debug Linux Kernel printk pr_debug dev_dbg
X-014-KERNEL-ARM GIC driver的移植
作者:wowo 发布于:2016-10-31 22:23 分类:X Project
“X Project”完成“X-012-KERNEL-serial early console的移植”之后,终止在如下的kernel panic中:
NR_IRQS:64 nr_irqs:64 0
Kernel panic - not syncing: No interrupt controller found.
---[ end Kernel panic - not syncing: No interrupt controller found.
结果很明显,系统中没有注册中断控制器。因此,本文将以“Bubbugum-96”平台为例,介绍ARM GIC驱动的移植步骤,顺便继续加深对device tree的理解和认识。
注1:由于“Bubbugum-96”的GIC符合ARM标准,Linux kernel中相关的驱动是现成的,因此GIC驱动的移植就非常简单了,只要配置一下device tree即可。
标签: Linux Kernel 内核 driver porting 移植
Linux TTY framework(5)_System console driver
作者:wowo 发布于:2016-10-29 22:43 分类:TTY子系统
由[1]中的介绍可知,Linux kernel的console框架,主要提供“控制台终端”的功能,用于:
1)kernel日志信息(printk)的输出。
2)实现基础的、基于控制台的人机交互。
本文将从console driver开发者的视角,介绍:console有关的机制;编写一个console驱动需要哪些步骤;从用户的角度怎么使用;等等。
标签: Linux Kernel 内核 driver console
Linux TTY framework(4)_TTY driver
作者:wowo 发布于:2016-10-25 22:40 分类:TTY子系统
本文将从驱动工程师的角度去看TTY framework:它怎么抽象、管理各个TTY设备?它提供了哪些编程接口以方便TTY driver的开发?怎么利用这些接口编写一个TTY driver?等等。
注1:话说介绍各个framework的时候,我一直比较喜欢用provider、consumer等概念,因为非常生动、易懂。不过在TTY framework的官方俗语中,压根没有provider、consumer等概念,为了不混淆试听,就算了吧。
注2:TTY framework在Linux kernel中算得上一个比较繁琐、庞杂的framework了,再加上现在很少有人会直接去写一个TTY driver,因此本文只是介绍一些概念性的东西,以加深对TTY及其driver的理解,为后续学习serial framework打基础。一些细节的东西,大家可参考callme_friend同学写的"TTY驱动分析[2]”,特别是其中的一些图示,很清晰!
注3:本文所使用的kernel版本为“X Project”初始的“Linux 4.6-rc5”版本。
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- wangjing
写得太好了 - wangjing
写得太好了! - DRAM
圖面都沒辦法顯示出來好像掛點了。 - Simbr
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Linux 内核在 sparse 内存模型基础上实现了vme...
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