蜗窝科技

Linux MMC framework(1)_软件架构

作者：wowo 发布于：2017-1-10 22:24 分类：通信类协议

由[1]中MMC、SD、SDIO的介绍可知，这三种技术都是起源于MMC技术，有很多共性，因此Linux kernel统一使用MMC framework管理所有和这三种技术有关的设备。

本文将基于[1]对MMC技术的介绍，学习Linux kernel MMC framework的软件架构。

阅读全文>>

标签: Linux Kernel 内核 架构 Architecture framework mmc

评论(9) 浏览(23540)

Linux serial framework(1)_概述

作者：wowo 发布于：2016-12-12 22:04 分类：通信类协议

串口设备（serial or uart，后面不再区分）是TTY设备的一种，Linux kernel为了方便串口驱动的开发，在TTY framework的基础上，封装了一层串口框架（serial framework）。该框架尽可能的屏蔽了TTY有关的技术细节（比较难懂），驱动工程师在编写串口驱动的时候，只需要把精力放在串口以及串口控制器本身即可。

本文将通过对serial framework的简单分析，理解上面的概念，并掌握基于该框架编写串口驱动的方法和步骤。

阅读全文>>

标签: Linux driver framework serial 框架 串口

评论(10) 浏览(15208)

X-019-KERNEL-串口驱动开发之数据收发

作者：wowo 发布于：2016-11-29 21:55 分类：X Project

本文是“X Project”串口驱动开发的第四篇，在第二篇“uart driver框架^[1]”的基础上，实现基本的、可收发数据的uart驱动，并借助这个过程，学习如下知识：

中断的申请和使用；

利用中断发送和接收数据；

uart_ops中常用函数（.startup, .start_tx, etc.）的使用。

阅读全文>>

标签: Linux driver irq serial tx rx transmit

评论(7) 浏览(10811)

X-018-KERNEL-串口驱动开发之serial console

作者：wowo 发布于：2016-11-18 22:25 分类：X Project

本文是“X Project”串口驱动开发的第三篇，在第二篇“uart driver框架^[1]”的基础上，实现console驱动，并借助这个过程，理解如下知识：

1）从DTS regs字段中获取设备的I/O基址，并map出来供driver访问。这是device tree最基本的使用场景。

2）从DTS aliases中获取串口的索引号。这是device tree aliases功能的一个应用场景。

3）uart port—>line和console—>index之间的关系。

阅读全文>>

标签: Linux driver serial console aliases

评论(1) 浏览(9427)

X-017-KERNEL-串口驱动开发之uart driver框架

作者：wowo 发布于：2016-11-16 22:09 分类：X Project

本文是“X Project”串口驱动开发的第二篇，将以“bubblegum-96”开发板为例，介绍在linux serial framework的框架下，编写串口driver以及console driver的方法和步骤（暂不涉及实现细节）。

注1：有关串口、TTY、console等概念，可参考本站“TTY子系统^[1]”的文章。Linux serial framework的分析，会在后续的文档中补充（这里故意颠倒，以便让大家理解kernel framework的妙处）。

阅读全文>>

标签: Linux Kernel driver framework serial console uart_driver

评论(2) 浏览(11618)

X-015-KERNEL-ARM generic timer driver的移植

作者：wowo 发布于：2016-11-2 22:31 分类：X Project

本文将基于“Linux时间子系统之（十七）：ARM generic timer驱动代码分析^[1]”，以bubblegum-96平台为例，介绍ARM generic timer的移植步骤。

另外，我们在[2]中完成了ARM GIC驱动的移植，但还没有测试是否可用。刚好借助timer驱动，测试GIC是否可以正常工作，顺便理解Interrupt的使用方法。

阅读全文>>

标签: Linux Kernel 内核 timer porting generic

评论(2) 浏览(10135)

Linux kernel debug技巧----开启DEBUG选项

作者：wowo 发布于：2016-11-1 19:39 分类：Linux应用技巧

kernel的source code中有很多使用pr_debug/dev_dbg输出的日志信息（例如device tree解析的代码，drivers/of/fdt.c）。默认情况下，kernel不会将这些日志输出到控制台上，除非：

1）开启了DEBUG宏，并且

2）kernel printk的默认日志级别大于7

看似简单，不过我相信每个人都问过这样的问题（不管是问自己还是问别人，特别是在调试kernel启动过程的时候，例如device tree的匹配、device probe等）：怎么开启DEBUG选项？

阅读全文>>

标签: debug Linux Kernel printk pr_debug dev_dbg

评论(8) 浏览(42980)

X-014-KERNEL-ARM GIC driver的移植

作者：wowo 发布于：2016-10-31 22:23 分类：X Project

“X Project”完成“X-012-KERNEL-serial early console的移植”之后，终止在如下的kernel panic中：

NR_IRQS:64 nr_irqs:64 0
Kernel panic - not syncing: No interrupt controller found.
---[ end Kernel panic - not syncing: No interrupt controller found.

结果很明显，系统中没有注册中断控制器。因此，本文将以“Bubbugum-96”平台为例，介绍ARM GIC驱动的移植步骤，顺便继续加深对device tree的理解和认识。

注1：由于“Bubbugum-96”的GIC符合ARM标准，Linux kernel中相关的驱动是现成的，因此GIC驱动的移植就非常简单了，只要配置一下device tree即可。

阅读全文>>

标签: Linux Kernel 内核 driver porting 移植

评论(1) 浏览(7637)

Linux TTY framework(5)_System console driver

作者：wowo 发布于：2016-10-29 22:43 分类：TTY子系统

由[1]中的介绍可知，Linux kernel的console框架，主要提供“控制台终端”的功能，用于：

1）kernel日志信息（printk）的输出。

2）实现基础的、基于控制台的人机交互。

本文将从console driver开发者的视角，介绍：console有关的机制；编写一个console驱动需要哪些步骤；从用户的角度怎么使用；等等。

阅读全文>>

标签: Linux Kernel 内核 driver console

评论(13) 浏览(12921)

Linux TTY framework(4)_TTY driver

作者：wowo 发布于：2016-10-25 22:40 分类：TTY子系统

本文将从驱动工程师的角度去看TTY framework：它怎么抽象、管理各个TTY设备？它提供了哪些编程接口以方便TTY driver的开发？怎么利用这些接口编写一个TTY driver？等等。

注1：话说介绍各个framework的时候，我一直比较喜欢用provider、consumer等概念，因为非常生动、易懂。不过在TTY framework的官方俗语中，压根没有provider、consumer等概念，为了不混淆试听，就算了吧。

注2：TTY framework在Linux kernel中算得上一个比较繁琐、庞杂的framework了，再加上现在很少有人会直接去写一个TTY driver，因此本文只是介绍一些概念性的东西，以加深对TTY及其driver的理解，为后续学习serial framework打基础。一些细节的东西，大家可参考callme_friend同学写的"TTY驱动分析^[2]”，特别是其中的一些图示，很清晰！

注3：本文所使用的kernel版本为“X Project”初始的“Linux 4.6-rc5”版本。

阅读全文>>

标签: Linux Kernel 内核 driver tty tty_struct tty_port

评论(13) 浏览(18410)