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Linux设备模型(7)_Class

作者：wowo 发布于：2014-4-23 15:17 分类：统一设备模型

在设备模型中，Bus、Device、Device driver等等，都比较好理解，因为它们对应了实实在在的东西，所有的逻辑都是围绕着这些实体展开的。而本文所要描述的Class就有些不同了，因为它是虚拟出来的，只是为了抽象设备的共性。

举个例子，一些年龄相仿、需要获取的知识相似的人，聚在一起学习，就构成了一个班级（Class）。这个班级可以有自己的名称（如295），但如果离开构成它的学生（device），它就没有任何存在意义。另外，班级存在的最大意义是什么呢？是由老师讲授的每一个课程！因为老师只需要讲一遍，一个班的学生都可以听到。不然的话（例如每个学生都在家学习），就要为每人请一个老师，讲授一遍。而讲的内容，大多是一样的，这就是极大的浪费。

设备模型中的Class所提供的功能也一样了，例如一些相似的device（学生），需要向用户空间提供相似的接口（课程），如果每个设备的驱动都实现一遍的话，就会导致内核有大量的冗余代码，这就是极大的浪费。所以，Class说了，我帮你们实现吧，你们会用就行了。

这就是设备模型中Class的功能，再结合内核的注释：A class is a higher-level view of a device that abstracts out low-level implementation details(include/linux/device.h line326)，就容易理解了。

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标签: Linux Kernel 内核 设备模型 class

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Linux设备模型(6)_Bus

作者：wowo 发布于：2014-4-15 19:21 分类：统一设备模型

在Linux设备模型中，Bus（总线）是一类特殊的设备，它是连接处理器和其它设备之间的通道（channel）。为了方便设备模型的实现，内核规定，系统中的每个设备都要连接在一个Bus上，这个Bus可以是一个内部Bus、虚拟Bus或者Platform Bus。

内核通过struct bus_type结构，抽象Bus，它是在include/linux/device.h中定义的。本文会围绕该结构，描述Linux内核中Bus的功能，以及相关的实现逻辑。最后，会简单的介绍一些标准的Bus（如Platform），介绍它们的用途、它们的使用场景。

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标签: Linux Kernel 内核 设备模型 bus

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Linux设备模型(5)_device和device driver

作者：wowo 发布于：2014-4-2 19:28 分类：统一设备模型

device和device driver是Linux驱动开发的基本概念。Linux kernel的思路很简单：驱动开发，就是要开发指定的软件（driver）以驱动指定的设备，所以kernel就为设备和驱动它的driver定义了两个数据结构，分别是device和device_driver。因此本文将会围绕这两个数据结构，介绍Linux设备模型的核心逻辑，包括：

设备及设备驱动在kernel中的抽象、使用和维护；

设备及设备驱动的注册、加载、初始化原理；

设备模型在实际驱动开发过程中的使用方法。

注：在介绍device和device_driver的过程中，会遇到很多额外的知识点，如Class、Bus、DMA、电源管理等等，这些知识点都很复杂，任何一个都可以作为一个单独的专题区阐述，因此本文不会深入解析它们，而会在后续的文章中专门描述。

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标签: Linux 内核 设备模型 Device driver

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Linux设备模型(4)_sysfs

作者：wowo 发布于：2014-3-14 18:31 分类：统一设备模型

sysfs是一个基于RAM的文件系统，它和Kobject一起，可以将Kernel的数据结构导出到用户空间，以文件目录结构的形式，提供对这些数据结构（以及数据结构的属性）的访问支持。

sysfs具备文件系统的所有属性，而本文主要侧重其设备模型的特性,因此不会涉及过多的文件系统实现细节，而只介绍sysfs在Linux设备模型中的作用和使用方法。具体包括：

• sysfs和Kobject的关系
• attribute的概念
• sysfs的文件系统操作接口

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标签: Linux Kernel 内核 设备模型 sysfs

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Linux设备模型(3)_Uevent

作者：wowo 发布于：2014-3-10 20:39 分类：统一设备模型

Uevent是Kobject的一部分，用于在Kobject状态发生改变时，例如增加、移除等，通知用户空间程序。用户空间程序收到这样的事件后，会做相应的处理。

该机制通常是用来支持热拔插设备的，例如U盘插入后，USB相关的驱动软件会动态创建用于表示该U盘的device结构（相应的也包括其中的kobject），并告知用户空间程序，为该U盘动态的创建/dev/目录下的设备节点，更进一步，可以通知其它的应用程序，将该U盘设备mount到系统中，从而动态的支持该设备。

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标签: Linux Kernel 内核 设备模型 Uevent

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Linux设备模型(2)_Kobject

作者：wowo 发布于：2014-3-7 0:25 分类：统一设备模型

Kobject是Linux设备模型的基础，也是设备模型中最难理解的一部分（可参考Documentation/kobject.txt的表述）。因此有必要先把它分析清楚。

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标签: Linux 内核 设备模型 kobject ktype kset

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Linux内核的整体架构

作者：wowo 发布于：2014-2-21 13:23 分类：Linux内核分析

本文是“Linux内核分析”系列文章的第一篇，会以内核的核心功能为出发点，描述Linux内核的整体架构，以及架构之下主要的软件子系统。之后，会介绍Linux内核源文件的目录结构，并和各个软件子系统对应。

注：本文和其它的“Linux内核分析”文章都基于如下约定：  
a) 内核版本为Linux 3.10.29（该版本是一个long term的版本，会被Linux社区持续维护至少2年），可以从下面的链接获取：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.10.29.tar.xz 
b) 鉴于嵌入式系统大多使用ARM处理器，因此涉及到体系结构部分的内容，都以ARM为分析对象

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标签: Linux Kernel 内核 架构

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MinGW下安装man工具包

作者：wowo 发布于：2014-1-24 18:50 分类：Linux应用技巧

      在软件开发方面，蜗蜗是一个坚定的Linux追随者，vim、make、gcc、man、shell等等，每一个工具都充满了艺术的气息。因而工作时，电脑都会运行两个操作系统：Windows是主系统，主要用于日常的邮件收发、文档编写等工作；Linux运行在虚拟机上，主要负责软件开发。

      后来发现MinGW这个工具后，可以在Windows系统下完成大部分的Linux操作，并可以编译生成在Windows下执行的二进制文件。因而就渐渐的把开发工作转移至MinGW，这样就不用再开一个虚拟机了。

      可是刚使用MinGW时，有一个很不舒服的地方：无法使用man命令。要知道，该命令在Linux下可是神通广大，上知各种shell命令的使用方法，下知各种库函数的参数定义和调用示例（个人感觉，比Windows下的MSDN好用多了）。所以，我用了一个笨到极致的方法：开着虚拟机，就是为了使用Linux系统里面的man命令！

      突然有一天，我想，难道在MinGW下真的不能使用man吗？毫无疑问，是可以的。下面我就简单说明一下怎么在MinGW下使用man命令。

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标签: MinGW Linux man

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Windows系统结合MinGW搭建软件开发环境

作者：wowo 发布于：2014-1-22 12:16 分类：软件开发

      MinGW，即Minimalist GNU For Windows，它包含了GNU工具集的运行环境、GCC编译器工具集以及其它的GNU程序开发工具（如make、gawk、grep等等）。借用MinGW，可以在Windows操作系统上，使用强大的、丰富多彩的开源工具进行软件开发，例如vim、gcc、python等等。

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标签: MinGW GNU Linux 开发环境

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