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Linux kernel debug技巧----开启DEBUG选项

作者：wowo 发布于：2016-11-1 19:39 分类：Linux应用技巧

kernel的source code中有很多使用pr_debug/dev_dbg输出的日志信息（例如device tree解析的代码，drivers/of/fdt.c）。默认情况下，kernel不会将这些日志输出到控制台上，除非：

1）开启了DEBUG宏，并且

2）kernel printk的默认日志级别大于7

看似简单，不过我相信每个人都问过这样的问题（不管是问自己还是问别人，特别是在调试kernel启动过程的时候，例如device tree的匹配、device probe等）：怎么开启DEBUG选项？

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标签: debug Linux Kernel printk pr_debug dev_dbg

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X-014-KERNEL-ARM GIC driver的移植

作者：wowo 发布于：2016-10-31 22:23 分类：X Project

“X Project”完成“X-012-KERNEL-serial early console的移植”之后，终止在如下的kernel panic中：

NR_IRQS:64 nr_irqs:64 0
Kernel panic - not syncing: No interrupt controller found.
---[ end Kernel panic - not syncing: No interrupt controller found.

结果很明显，系统中没有注册中断控制器。因此，本文将以“Bubbugum-96”平台为例，介绍ARM GIC驱动的移植步骤，顺便继续加深对device tree的理解和认识。

注1：由于“Bubbugum-96”的GIC符合ARM标准，Linux kernel中相关的驱动是现成的，因此GIC驱动的移植就非常简单了，只要配置一下device tree即可。

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标签: Linux Kernel 内核 driver porting 移植

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Linux TTY framework(5)_System console driver

作者：wowo 发布于：2016-10-29 22:43 分类：TTY子系统

由[1]中的介绍可知，Linux kernel的console框架，主要提供“控制台终端”的功能，用于：

1）kernel日志信息（printk）的输出。

2）实现基础的、基于控制台的人机交互。

本文将从console driver开发者的视角，介绍：console有关的机制；编写一个console驱动需要哪些步骤；从用户的角度怎么使用；等等。

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标签: Linux Kernel 内核 driver console

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Linux TTY framework(4)_TTY driver

作者：wowo 发布于：2016-10-25 22:40 分类：TTY子系统

本文将从驱动工程师的角度去看TTY framework：它怎么抽象、管理各个TTY设备？它提供了哪些编程接口以方便TTY driver的开发？怎么利用这些接口编写一个TTY driver？等等。

注1：话说介绍各个framework的时候，我一直比较喜欢用provider、consumer等概念，因为非常生动、易懂。不过在TTY framework的官方俗语中，压根没有provider、consumer等概念，为了不混淆试听，就算了吧。

注2：TTY framework在Linux kernel中算得上一个比较繁琐、庞杂的framework了，再加上现在很少有人会直接去写一个TTY driver，因此本文只是介绍一些概念性的东西，以加深对TTY及其driver的理解，为后续学习serial framework打基础。一些细节的东西，大家可参考callme_friend同学写的"TTY驱动分析^[2]”，特别是其中的一些图示，很清晰！

注3：本文所使用的kernel版本为“X Project”初始的“Linux 4.6-rc5”版本。

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标签: Linux Kernel 内核 driver tty tty_struct tty_port

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X-012-KERNEL-serial early console的移植

作者：wowo 发布于：2016-10-2 22:50 分类：X Project

对Linux kernel工程师来说，最依赖的工具非printk莫属（不多解释，大家都懂）。因此，在Linux kernel移植的初期阶段，如果能够尽快地实现printk功能，将会为后续的工作带来极大的帮助。

在众多可用作printk输出的终端里面（串口、屏幕、USB、网络、等等），串口终端（也即串口驱动）无疑是实现起来最简单一种，因此也是嵌入式linux开发过程中（特别是早期阶段）最普遍使用的。

但是，受限于Linux TTY框架的复杂性^[1]，长久以来，在Kernel移植的初期阶段（各种功能都不ready，缺乏有效的调试手段），快速的实现serial driver也是一个不小的挑战。不过，随着serial subsystem中的early console功能的出现，这种状况得到了极大的改善。

本文将借助“X Project” kernel的开发过程，介绍serial early console功能的移植过程。

注1：博客中“Linux TTY子系统”的分析正在缓慢推进，不过还未涉及console、serial subsystem、earlycon等模块。因此我一直在纠结先写理论（分析），还是先写实践（移植说明）。结论是先写本文，理由是：虽然earlycon功能涉及到TTY子系统的复杂知识，如console driver、tty driver、serial driver等等，但从移植的角度看，我们可以什么都不懂。这种优雅的抽象和封装，是优秀软件（如Linux kernel）所必需具备的特性，也是我们软件人需要竭力追求的神圣目标。

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标签: Linux Kernel console earlycon printk

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Linux TTY framework(2)_软件架构

作者：wowo 发布于：2016-9-27 22:42 分类：TTY子系统

由“Linux TTY framework(1)_基本概念”的介绍可知，在Linux kernel中，TTY就是各类终端（Terminal）的简称。为了简化终端的使用，以及终端驱动程序的编写，Linux kernel抽象出了TTY framework：对上，向应用程序提供使用终端的统一接口；对下，提供编写终端驱动程序（如serial driver）的统一框架。

本文是Linux TTY framework分析的第二篇文章，将从整体架构的角度，介绍Linux TTY framework，以便分解出功能相对独立的子模块，以便后续的分析。

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标签: Linux Kernel 架构 Architecture tty

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Linux TTY framework(1)_基本概念

作者：wowo 发布于：2016-9-18 22:55 分类：TTY子系统

由于串口的缘故，TTY是Linux系统中最普遍的一类设备，稍微了解Linux系统的同学，对它都不陌生。尽管如此，相信很少有人能回到这样的问题：TTY到底是什么东西？我们常常挂在嘴边的终端（terminal）、控制台（console）等概念，到底是什么意思？

本文是Linux TTY framework分析文章的第一篇，将带着上述疑问，介绍TTY有关的基本概念，为后续的TTY软件框架的分析，以及Linux serial subsystem的分析，打好基础。

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标签: Linux Kernel 内核 tty terminal 终端 console 控制台

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文件缓存回写简述

作者：itrocker 发布于：2016-8-24 9:51 分类：内存管理

1 文件缓存回写的时机

(1)周期性回写，周期为dirty_writeback_interval，默认5s；

(2)块设备首次出现脏数据；

(3)脏页达到限额，包括dirty_bytes、dirty_background_bytes、dirty_ratio、dirty_background_ratio；

......

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标签: Kernel writeback 回写

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X-009-KERNEL-Linux kernel的移植(Bubblegum-96平台)

作者：wowo 发布于：2016-8-19 22:38 分类：X Project

本文将以“X Project”的“【任务3】Linux kernel的配置、编译、加载与启动”为契机，介绍将Linux kernel移植到一个新的平台上的基本步骤，包括kernel以及device tree的配置、编译、二进制文件的生成等。

注1：本文的硬件基于ARM64架构，kernel基于“X Project”初始的“Linux 4.6-rc5”版本

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标签: Kernel x project porting dtb

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Linux kernel内核配置解析(1)_概述(基于ARM64架构)

作者：wowo 发布于：2016-8-10 23:20 分类：Linux内核分析

对刚接触Linux kernel的同学来说，遇到的第一个问题就是：我该从哪里入手？、

话说Linux kernel的打开方式是多种多样的：从简单的设备驱动入手；从源代码的目录结构入手；从kernel的启动过程入手；从大的功能模块入手；等等。不管怎样，每条都是正途（条条大路通罗马嘛）。

而本文（以及随后的系列文章），将从Linux kernel的配置项入手，从整体上认识Linux kernel。之所以这么做，原因有二：

1）Linux kernel的配置项数目繁多，以至于进行kernel移植的时候，看到menuconfig界面后，会有深深的恐惧感（可参考下面图片1）。

2）配置项的目的，是功能配置和功能开关，从一定程度上可以看出一个软件的功能模块划分。以Linux kernel为例，Kconfig所呈现出来的树状结构，从功能划分的角度看，比source code的目录结构还清晰。

注1：本系列文章使用的Linux kernel版本是“X Project”所用的“Linux 4.6-rc5”，具体可参考“https://github.com/wowotechX/linux.git”。

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标签: Linux Kernel 内核 配置项 menuconfig

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