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linux cpufreq framework(3)_cpufreq core

作者：wowo 发布于：2015-7-30 20:58 分类：电源管理子系统

前文（Linux cpufreq framework(2)_cpufreq driver）从平台驱动工程师的角度，简单的介绍了编写一个cpufreq driver的大概步骤。但要更深入理解、更灵活的使用，必须理解其内部的实现逻辑。

因此，本文将从cpufreq framework core的角度，对cpufreq framework的内部实现做一个简单的分析。

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标签: Linux core cpufreq

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总结Linux kernel开发中0的巧妙使用

作者：snail 发布于：2015-7-20 17:53

kernel的源代码中，有很多令人拍案叫好的用法，此文简单总结了一下，我所知道的0的巧妙用法，权当抛砖引玉，希望
能激发起读者相当更多的0的用法。

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标签: Kernel panic 空指针

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Linux CPU core的电源管理(3)_cpu ops

作者：wowo 发布于：2015-7-17 22:15 分类：电源管理子系统

由“ARMv8-a架构简介”中有关的介绍可知，ARMv8（包括ARMv7的一些扩展）引入了Virtualization、Security等概念。在这些概念之下，传统的CPU boot、shutdown、reset、suspend/resume等操作，不再那么简单和单纯。因此，ARM将这些底层操作抽象为一些operations，在以统一的方式向上层软件提供API的同时，可以根据不同的场景，有不同的实现。这就是本文要描述的cpu ops。

注1：由“Linux CPU core的电源管理(1)_概述”的描述可知，cpu ops属于arch-dependent的部分，本文基于ARM64平台。

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标签: Linux SMP cpu operations spin_table psci

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Concurrency Managed Workqueue之（一）：workqueue的基本概念

作者：linuxer 发布于：2015-7-15 18:47 分类：中断子系统

workqueue是一个驱动工程师常用的工具，在旧的内核中（指2.6.36之前的内核版本）workqueue代码比较简单（大概800行），在2.6.36内核版本中引入了CMWQ（Concurrency Managed Workqueue），workqueue.c 的代码膨胀到5000多行，为了深入的理解CMWQ，单单一份文档很难将其描述的清楚，因此CMWQ作为一个主题将会产生一系列的文档，本文是这一系列文 档中的第一篇，主要是基于2.6.23内核的代码实现来讲述workqueue的一些基本概念（之所以选择较低版本的内核，主要是因为代码简单，适合理解 基本概念）。

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标签: workqueue

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ARMv8-a架构简介

作者：wowo 发布于：2015-7-7 22:31 分类：ARMv8A Arch

ARMv8（当前只有A系列，即ARMv8-A）架构，是ARM公司为满足新需求而重新设计的一个架构，是近20年来，ARM架构变动最大的一次。它引入的Execution State、Exception Level、Security State等新特性，已经和我们对旧的ARM架构的认知，有很大差距了。

因此，本文从ARMv8-A产生的背景开始，对它进行一个简单的介绍，使大家从整体上，对ARMv8有一个简单的了解。

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标签: arm64 armv8-a exception_level;security;virtualization

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linux kernel的中断子系统之（九）：tasklet

作者：linuxer 发布于：2015-7-2 18:10 分类：中断子系统

对于中断处理而言，linux将其分成了两个部分，一个叫做中断handler（top half），属于不那么紧急需要处理的事情被推迟执行，我们称之deferable task，或者叫做bottom half，。具体如何推迟执行分成下面几种情况：

1、推迟到top half执行完毕

2、推迟到某个指定的时间片（例如40ms）之后执行

3、推迟到某个内核线程被调度的时候执行

对于第一种情况，内核中的机制包括softirq机制和 tasklet机制。第二种情况是属于softirq机制的一种应用场景（timer类型的softirq），在本站的时间子系统的系列文档中会描述。第 三种情况主要包括threaded irq handler以及通用的workqueue机制，当然也包括自己创建该驱动专属kernel thread（不推荐使用）。本文主要描述tasklet这种机制，第二章描述一些背景知识和和tasklet的思考，第三章结合代码描述tasklet 的原理。

注：本文中的linux kernel的版本是4.0

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标签: tasklet

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Linux cpufreq framework(2)_cpufreq driver

作者：wowo 发布于：2015-6-19 22:27 分类：电源管理子系统

本文从平台驱动工程师的角度，介绍怎么编写cpufreq驱动。

注1：本文基于linux-3.18-rc4内核，其它版本内核可能会稍有不同。

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标签: Linux driver cpufreq

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linux cpufreq framework(1)_概述

作者：wowo 发布于：2015-6-13 22:20 分类：电源管理子系统

linux kernel主要通过三类机制实现SMP系统CPU core的电源管理功能：

1）cpu hotplug。根据应用场景，enable/disable CPU core，具体可参考“Linux CPU core的电源管理(4)_cpu control”。

2） cpuidle framework。在没有进程调度的时候，让CPU core进入idle状态，具体可参考“cpuidle framework系列文章”。

3） cpufreq framework。根据使用场景和系统负荷，调整CPU core的电压（voltage）和频率（frequency），具体可参考本文以及后续cpufreq相关的。

对CPU core来说，功耗和性能是一对不可调和的矛盾，通过调整CPU的电压和频率，可以在功耗和性能之间找一个平衡点。由于调整是在系统运行的过程中，因此cpufreq framework的功能也称作动态电压/频率调整（Dynamic Voltage/Frequency Scaling，DVFS）。

本文主要从功能说明和软件架构两个角度介绍cpufreq framework。

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标签: Linux cpufreq dvfs hmp

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Linux电源管理(15)_PM OPP Interface

作者：wowo 发布于：2015-6-4 21:54 分类：电源管理子系统

本文是分析cpufreq framework之前的一篇前置文章，用于介绍Linux电源管理中的Operating Performance Point (OPP)接口。

OPP是一个单纯的软件library，用于归纳、管理各个硬件模块的、可工作的｛频率｝/ ｛电压｝组合。它不涉及任何硬件，也没有复杂的逻辑，再加上Kernel document（Documentation/power/opp.txt ）描述的非常清晰，因此本文只是简单的从功能和API两个方便介绍OPP，不再分析其source code及内部实现逻辑。

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标签: Linux PM Power opp

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Linux CPU core的电源管理(2)_cpu topology

作者：wowo 发布于：2015-5-30 21:58 分类：电源管理子系统

在“Linux CPU core的电源管理(1)_概述”中，我们多次提到SMP、CPU core等概念，虽然硬着头皮写下去了，但是蜗蜗对这些概念总有些似懂非懂的感觉。它们和CPU的进化过程息息相关，最终会体现在CPU topology（拓扑结构）上。因此本文将以CPU topology为主线，介绍CPU有关（主要以ARM CPU为例）的知识。

另外，CPU topology除了描述CPU的组成之外，其主要功能，是向kernel调度器提供必要的信息，以便让它合理地分配任务，最终达到性能和功耗之间的平衡。这也是我将“cpu topology”归类为“电源管理子系统”的原因。

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标签: SMP cpu topology SMT NUMA

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