蜗窝科技

ARM WFI和WFE指令

作者：wowo 发布于：2014-12-10 22:43 分类：ARMv8A Arch

蜗蜗很早以前就知道有WFI和WFE这两个指令存在，但一直似懂非懂。最近准备研究CPU idle framework，由于WFI是让CPU进入idle状态的一种方法，就下决心把它们弄清楚。

WFI(Wait for interrupt)和WFE(Wait for event)是两个让ARM核进入low-power standby模式的指令，由ARM architecture定义，由ARM core实现。听着挺简单，但怎么会有两个指令？它们的区别是什么？使用场景是什么？深究起来，还挺有意思，例如：能想象WFE和spinlock的关系吗？

阅读全文>>

标签: Architecture aarch64 ARM wfe wfi

评论(43) 浏览(103122)

ARM概念梳理：Architecture, Core, CPU，SOC

作者：wowo 发布于：2014-12-9 22:54 分类：ARMv8A Arch

本文简单梳理一下ARM有关的概念，包括ARM architecture、ARM core、ARM CPU（或MCU）以及ARM Soc。我们这些以ARM平台为主的嵌入式工程师，几乎每天都会和这些概念打交道，也似乎非常理解它们。但仔细想想，却有些说不清道不明的感觉，因而有必要整理一下思路，也就顺手记录下来了。

阅读全文>>

标签: Architecture ARM core soc

评论(11) 浏览(27721)

Linux时间子系统之（十六）：clockevent

作者：linuxer 发布于：2014-12-9 19:56 分类：时间子系统

clockevent模块的代码位于linux/kernel/time/clockevents.c，是用来管理系统中的能够触发中断的timer硬件资源的一个模块，该模块的功能分成四个部分：

1）向上层的其它driver（我们称之clock event user）提供操作clock event的通用API。

2）实现clock event控制的通用逻辑，这部分和硬件无关，我们也称之clock event core（其实内核有各种core、input core，USB core，I2C core等等，概念是类似）。有了它，clock event user（例如high resolution timer）再也不用担心底层的硬件细节了，特别是底层的timer硬件是arch相关的时候（不要怀疑，linux kernel有过这样的时代）。

3）将和硬件相关的clock event控制逻辑封装成操作函数集，并向底层clockevent chip driver提供注册接口。这样，clock event控制的通用逻辑就可以直接调用底层操作函数，进行具体的硬件操作。

4）实现sysfs用户空间接口。

本文将分成4个章节，分别描述这四个部分的代码逻辑。

阅读全文>>

标签: clockevent

评论(31) 浏览(26407)

为什么会有“ARMv8A Architecture”这个分类

作者：wowo 发布于：2014-12-6 15:40 分类：ARMv8A Arch

2013年9月11日（是的，911），在ARM公司发布UEFI 64-bit之后，ARM社区release了ARMv8A版本的ARM Architecture Reference Manual（我已经下载，感兴趣的同学可以找我要）。在release note中，作者给出了这样一个设问句：“Why develop ARMv8-A?”。本文也效仿一下，以自问自答的形式，说明为什么会在博客中增加这样一个分类，以及期望达成的目的。

阅读全文>>

标签: Architecture arm64 aarch64 armv8-a

评论(16) 浏览(17292)

kobject在字符设备中的使用

作者：linuxer 发布于：2014-12-4 18:14

关于kobject的基本概念的描述请参考Linux设备模型(2)_Kobject中的描述。本文主要以字符设备为例，描述内核中使用kobject的一个场景，以便加深对kobject这个内核神器的理解。

阅读全文>>

标签: kobject cdev

评论(6) 浏览(13718)

Linux时间子系统之（十七）：ARM generic timer驱动代码分析

作者：linuxer 发布于：2014-12-2 10:47 分类：时间子系统

关注ARM平台上timer driver（clocksource chip driver和clockevent chip driver）的驱动工程师应该会注意到timer硬件的演化过程。在单核时代，各个SOC vendor厂商购买ARM core的IP，然后自己设计SOC上的peripherals，这里面就包括了timer的硬件。由于没有统一的标准，各个厂商的设计各不相同，这给驱动工程师带来了工作量。然而，如果仅仅是工作量的话就还好，实际上，不仅仅如此。linux的时间子系统要求硬件timer提供下面两种能力：一是 free running的counter，此外需要能够在指定的counter值上产生中断的能力。有些硬件厂商会考虑到软件的需求（例如：PXA270的 timer硬件），但是有些硬件厂商做的就不够，例如：S3C2451的timer硬件。我们在写PXA270的timer硬件驱动的时候是毫无压力的，而在写S3C2451的timer的驱动的时候，最大的愿望就是把三星的HW timer的设计人员拉出来打一顿。

进入多核时代后，ARM 公司提供了timer的硬件设计，集成在了自己的多核结构中。例如：在Cortex A15 MPcore的硬件体系结构中有一个HW block叫做Generic Timer（该硬件取代了A9中的global timer、private timer的功能），为系统提供了计时以及触发timer event的功能。

本文主要描述了Generic Timer的相关硬件知识以及在linux kernel中如何驱动该硬件。Generic Timer的代码位于linux-3.14/drivers/clocksource/目录下，该目录保存了所有clock source相关的driver，arm_arch_timer.c就是驱动Cortex A15 MPcore的Generic Timer的。

阅读全文>>

标签: armv7-timer arm_arch_timer

评论(72) 浏览(62696)

Linux时间子系统之（十五）：clocksource

作者：linuxer 发布于：2014-12-1 19:03 分类：时间子系统

和洋葱一样，软件也是有层次的，内核往往需要对形形色色的某类型的驱动进行抽象，屏蔽掉其具体的特质，获取该类驱动共同的逻辑，而又根据这些逻辑撰写该类驱动的抽象层。嵌入式系统总是会提供timer的硬件block，软件需要对timer硬件提供的功能进行抽象：linux kernel将timer类型的硬件抽象成两个组件，一是free running的counter，另外一个是指定的counter值上产生中断的能力。本文主要描述第一个组件，在内核中被称作clock source。

阅读全文>>

标签: 时间子系统 clocksource

评论(15) 浏览(33422)

Linux common clock framework(3)_实现逻辑分析

作者：wowo 发布于：2014-11-24 22:31 分类：电源管理子系统

前面两篇clock framework的分析文章，分别从clock consumer和clock provider的角度，介绍了Linux kernel怎么管理系统的clock资源，以及device driver怎么使用clock资源。本文将深入到clock framework的内部，分析相关的实现逻辑。

注：本文使用的kernel版本为linux-3.10.29。虽然最新版本的kernel增加了一些内容，但主要逻辑没有改变，就不紧跟kernel的步伐了。

阅读全文>>

标签: Linux framework clock 实现

评论(21) 浏览(30491)