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ARM64的启动过程之（六）：异常向量表的设定

作者：linuxer 发布于：2015-11-24 18:22 分类：ARMv8A Arch

本文主要描述了4.1.10内核初始化过程中如何初始化异常向量表。当然，首先需要准备一些异常的基础知识，这主要在第二章，如果你非常熟悉 ARM64的异常，那么可以忽略这个章节。 第三章描述了ARM64上各种形形色色的异常，第四章描述了ARM64上硬件提供的协助，最后一章描述了代码过程。

为了简化，本文对所描述的异常进行了限制：

1、所有的exception level的运行状态都是AArch64，不考虑异常发生在AArch32 excution state的时候

2、不考虑支持security extension，也就是说EL3状态的异常处理也不在本文描述

3、不考虑virtualization的支持，也就是说EL2的异常处理不会在本文描述

一句话总结，本文主要描述EL0和EL1这两个exception level下的异常向量表的设定。

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标签: arm64 exception

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Linux进程冻结技术

作者：itrocker 发布于：2015-11-24 15:01 分类：电源管理子系统

1 什么是进程冻结

进程冻结技术（freezing of tasks）是指在系统hibernate或者suspend的时候，将用户进程和部分内核线程置于“可控”的暂停状态。

2 为什么需要冻结技术

假设没有冻结技术，进程可以在任意可调度的点暂停，而且直到cpu_down才会暂停并迁移。这会给系统带来很多问题：

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标签: Linux freeze

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显示技术介绍(1)_概述

作者：wowo 发布于：2015-11-22 21:44 分类：显示

本文是显示子系统的第一篇文章，介绍嵌入式系统显示有关的硬件组成，进而拆分为相对独立的模块，以便在后续的文章中一一介绍。

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标签: 显示 GPU 2D 3D

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进化论、人工智能和外星人

作者：wowo 发布于：2015-11-15 22:16 分类：技术漫谈

标题有点混乱，主要是最近看书有些杂，从而使一些由来已久的疑惑渐有开朗之势，故而在这儿胡言乱语一番。

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linux kernel内存回收机制

作者：itrocker 发布于：2015-11-12 20:37 分类：内存管理

无论计算机上有多少内存都是不够的，因而linux kernel需要回收一些很少使用的内存页面来保证系统持续有内存使用。页面回收的方式有页回写、页交换和页丢弃三种方式：如果一个很少使用的页的后备存储器是一个块设备（例如文件映射），则可以将内存直接同步到块设备，腾出的页面可以被重用；如果页面没有后备存储器，则可以交换到特定swap分区，再次被访问时再交换回内存；如果页面的后备存储器是一个文件，但文件内容在内存不能被修改（例如可执行文件），那么在当前不需要的情况下可直接丢弃。

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linux cpufreq framework(5)_ARM big Little driver

作者：wowo 发布于：2015-11-10 22:04 分类：电源管理子系统

也许大家会觉得奇怪：为什么Linux kernel把对ARM big·Lttile的支持放到了cpufreq的框架中？

众所周知，ARM的big·Little架构，也称作HMP（具体可参考“Linux CPU core的电源管理(2)_cpu topology”中相关的介绍），通过在一个chip中封装两种不同类型的ARM core的方式，达到性能和功耗的平衡。这两类ARM Core，以cluster为单位，一类为高性能Core（即big core），一类为低性能Core（即Little core），通过它们的组合，可以满足不同应用场景下的性能和功耗要求，例如：非交互式的后台任务、或者流式多媒体的解码，可以使用低功耗的Little core处理；突发性的屏幕刷新，可以使用高性能的big core处理。

那么问题来了，Linux kernel怎么支持这种框架呢？

注1：本文很多理论性的表述，或多或少的理解并翻译自：“http://lwn.net/Articles/481055/”，感兴趣的读者可以自行阅读。

注2：本文基于linux-3.18-rc4内核，其它版本内核可能会稍有不同。

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标签: Linux ARM cpufreq hmp big little

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實作 spinlock on raspberry pi 2

作者：descent 发布于：2015-11-5 9:33

process 同步機制有 spinlock, mutex, semaphore, 我的學習方式是簡化再簡化, 然後用程式碼實作他們, 否則我只會有「名詞」上的理解, 而不會真的理解。有了 spinlock 就有了基本的 process 同步機制。

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标签: spinlock

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linux kernel内存碎片防治技术

作者：itrocker 发布于：2015-11-2 10:24 分类：内存管理

Linux kernel组织管理物理内存的方式是buddy system（伙伴系统），而物理内存碎片正式buddy system的弱点之一，为了预防以及解决碎片问题，kernel采取了一些实用技术，这里将对这些技术进行总结归纳。

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标签: 内存碎片

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ARM64的启动过程之（五）：UEFI

作者：linuxer 发布于：2015-10-30 19:27 分类：ARMv8A Arch

在准备大刀阔斧进入start_kernel之际，我又重新review了一下head.S文件，看看是否有一些遗漏的知识点，很不幸，看到了 CONFIG_EFI这个配置项。当然，在一年前阅读kernel代码的时候就了解过相关的内容，但是，做为一个嵌入式工程师总是或多或少对其有些排斥， 因此习惯性的忽略掉CONFIG_EFI相关的代码，逃避总不是办法，在本文中，我们一起来探讨ARM64平台上UEFI相关的内容。

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标签: arm64 UEFI

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Linux 3.18U盘无法正确使用

作者：linglongqion 发布于：2015-10-28 16:20

U盘插入时，内核能正确识别到，但是无法挂载，查看dev下的设备文件为字符设备，而不是块设备：

打印如下：

usb 1-2: new high-speed USB device number 3 using atmel-ehci
Can not be start read in 1s
usb 2-2: new full-speed USB device number 3 using at91_ohci
usb 2-2: New USB device found, idVendor=2008, idProduct=2018
usb 2-2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
usb 2-2: Product: Flash Disk     
usb 2-2: Manufacturer: USB2.0 
usb 2-2: SerialNumber: 001616
usb-storage 2-2:1.0: USB Mass Storage device detected
scsi host2: usb-storage 2-2:1.0
scsi 2:0:0:0: Direct-Access     USB2.0   Flash Disk       2.10 PQ: 0 ANSI: 2
sd 2:0:0:0: Attached scsi generic sg1 type 0
sd 2:0:0:0: [sdb] 2039808 512-byte logical blocks: (1.04 GB/996 MiB)
sd 2:0:0:0: [sdb] Write Protect is off
sd 2:0:0:0: [sdb] No Caching mode page found
sd 2:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
(unknown ASC/ASCQ)
 sdb: sdb1
sd 2:0:0:0: [sdb] Attached SCSI removable disk

 

到dev下查看sdb文件属性：

crw-rw--rw--    1 root     root       8,  16 Oct  1 19:47 /dev/sdb
crw-------    1 root     root       8,  17 Oct  1 19:47 /dev/sdb1

?????奇怪！为什么不是块设备吗？但是在/sys/block中sdb是存在的，难道是内核配置的问题？但是在内核配置里，针对USB和SCSI对应的驱动支持都已经打勾！

求教各位前辈

 

标签: Linux 3.18 USB

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