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计算机科学基础知识（三）:静态库和静态链接

作者：linuxer 发布于：2015-2-16 15:15 分类：基础学科

本文是编译、链接和加载系列文章中的第二篇，主要描述静态链接

Linux PM QoS framework(2)_PM QoS class

作者：wowo 发布于：2015-2-10 23:09 分类：电源管理子系统

回顾上一篇文章（Linux PM QoS framework(1)_概述和软件架构），PM QoS framework抽象出4个系统级别的QoS constraint（统称为PM QoS class），分别是cpu&dma latency、network latency、network throughput和memory bandwidth。并提供一系列的接口，动态的搜集、整理系统对这些constraint的需求情况。

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标签: Linux Kernel pm_qos qos

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计算机科学基础知识（二）:Relocatable Object File

作者：linuxer 发布于：2015-2-9 19:17 分类：基础学科

一个合格的c程序员（也可以叫做软件工程师，这样看起来更高大上，当然，我老婆心情不好的时候总是叫我“死打字的”，基本也能描述这份职业，呵呵）需要理解编译、链接和加载的过程，而不是仅仅关注c语言的语法和词法。本文主要以此为切入点，描述linux系统下，一个普通的hello world程序的生命历程，并借机灌输一些程序编译时和运行时的基本术语和概念。当然，由于我本人是一个linuxer，因此借用linux来描述这些知识会方便些，但是对于计算机科学而言，这些东西概念上是类似的，只是实现细节不同而已（windows程序员或者其他程序员可以阅读本文哦）。

本文也是阅读了Computer System，A programmer’s perspective的第七章的一个读书笔记，方便日后查阅。注：Computer System，A programmer’s perspective绝对是一本值得反复阅读的书籍，强力推荐。

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标签: Object Relocatable File

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Linux PM QoS framework(1)_概述和软件架构

作者：wowo 发布于：2015-2-4 23:06 分类：电源管理子系统

QOS为Quality Of Service（服务质量）的简称，对PM QoS而言，表示Linux kernel电源管理相关的服务质量。那到底什么是服务质量呢？

我们知道，Linux PM的主要功能，是节省功耗，但同时，会付出一定的性能代价，例如延迟（latency）增加、吞吐量（throughput）下降。可以把PM当作一种服务，把它对性能的影响，类比为服务的质量（QoS）。对性能的影响越大，QoS越低，反之越高。

不过，PM QoS framework的存在，并不是为了定义并测量系统的服务质量（Linux系统对实际的qos没有任何兴趣），而是为了定义一套框架，以满足系统各个实体（如进程、设备驱动等等）对QoS的期望为终极目标。根据实际的场景，这些期望可描述为：xxx不大于某个值；xxx不小于某个值；等等。

这个终极目标，是基于这样的事实：机器是极端的实用主义者。最理想的状况，是刚刚满足系统各个实体对QoS的期望，因而可以在满足需求的同时，最大化的省电。粗俗一点，就是“我能考60分，为什么要多花一点力气去考61分？”。这样的思路，值得我们深思。

本文将基于PM QoS framework整体的软件架构，介绍它的功能、应用场景、使用方式等。

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标签: Linux PM 电源管理 pm_qos qos

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Linux时间子系统之（六）：POSIX timer

作者：linuxer 发布于：2015-1-22 18:12 分类：时间子系统

在用户空间接口函数文档中，我们描述了和POSIX timer相关的操作，主要包括创建一个timer、设定timer、获取timer的状态、获取timer overrun的信息、删除timer。本文将沿着这些用户空间的接口定义来看看内核态的实现。虽然POSIX timer可以基于各种不同的clock创建，本文主要描述real time clock相关的timer。

本文第二章描述了POSIX timer的基本原理，第三章描述系统调用的具体实现，第四章主要讲real time clock的timer callback函数的实现，第五章介绍了timer超期后，内核如何处理信号。

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标签: timer POSIX

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“极致”神话和产品观念

作者：travelhop 发布于：2015-1-19 15:30 分类：技术漫谈

产品真的有“极致”吗？按照极致的思路来打造产品真的靠谱吗？为什么说创业企业搞极致就是自杀？为什么产品经理讲极致就是作？

产品的天性，只是迎合消费者的需要，体现技术的价值而已，无他。

其实这些问题我都回答不出来，仅以一篇《程序员》杂志纸质版的最后一刊，2014年12刊上的我的文章和大家讨论好了。

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Linux cpuidle framework(4)_menu governor

作者：wowo 发布于：2015-1-18 23:14 分类：电源管理子系统

本文以menu governor为例，进一步理解cpuidle framework中governor的概念，并学习governor的实现方法。

在当前的kernel中，有2个governor，分别为ladder和menu（蜗蜗试图理解和查找，为什么会叫这两个名字，暂时还没有答案）。ladder在periodic timer tick system中使用，menu在tickless system中使用。

现在主流的系统，出于电源管理的考量，大多都是tickless system。另外，menu governor会利用pm qos framework（蜗蜗会在后续的文章中分析），在选择策略中加入延迟容忍度（Latency tolerance）的考量。因此本文选取menu governor作为分析对象，至于ladder，就不再分析了。

注：有关periodic timer tick和tickless的知识，可参考本站时间子系统的系列文章。

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标签: Linux cpuidle menu governor pm_qos

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Linux cpuidle framework(3)_ARM64 generic CPU idle driver

作者：wowo 发布于：2015-1-6 23:13 分类：电源管理子系统

本文以ARM64平台下的cpuidle driver为例，说明怎样在cpuidle framework的框架下，编写cpuidle driver。另外，本文在描述cpuidle driver的同时，会涉及到CPU hotplug的概念，因此也可作为CPU hotplug的引子。

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标签: driver arm64 dts cpuidle

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Linux时间子系统之（五）：POSIX Clock

作者：linuxer 发布于：2015-1-5 19:03 分类：时间子系统

clock是timer的基础，任何一个timer都需要运作在一个指定的clock上来。内核中维护了若干的clock，本文第二章描述了clock的基本概念和一些静态定义的posix clock。根据计时的特点，clock分成两种：一种是真实世界的时间概念，另外一个是仅仅计算CPU执行时间，这两种clock分别在第三和第四章描述。从clock的生命周期来看，可以分成静态和动态的posix clock，静态是一直存在于内核中的，而动态clock有创建和销毁的概念，本文第五章描述了dynamic posix clock。

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标签: posix-clock

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