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玩转BLE(2)_使用bluepy扫描BLE的广播数据

作者：wowo 发布于：2016-5-19 15:17 分类：蓝牙

在linux平台下，bluez是一个很不错的软件，提供了很多基于命令行的测试工具，如hciconfig、hcitool、hcidump、bluetoothctl等。利用这些工具，我们可以方便的测试、demo各种蓝牙功能。例如，在“玩转BLE(1)_Eddystone beacon”中，我们利用hcitool命令，演示了将手机变成一个Beacon设备的神奇效果。

Beacon的演示，从本质上看，是BLE Advertising（广播）功能的测试和验证。自然而然的，我们会好奇：怎么接收这些广播数据呢（其实就是BLE Scanning功能）？这就是本文要介绍的内容。

虽然hcitool（以及后来的bluetoothctl）可以进行简单的LE scan操作，但返回的结果仅包括简单的地址和名称，显然无法满足我们的需求（要知道，BLE的广播数据可能包含其它内容哦，如我们的Beacon演示）。怎么办呢？不着急，强大的python出马了。

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标签: 蓝牙 Bluetooth BLE scan bluepy advertising

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X-002-HW-S900芯片boot from USB有关的硬件描述

作者：wowo 发布于：2016-5-12 22:01 分类：X Project

本文将以S900芯片^[1]为例，介绍和“【任务1】启动过程-Boot from USB”有关的硬件行为。其它人可以借鉴该文档，描述自己所使用平台的硬件特性，以完成该任务。

为了方便操作，这里以“填空题”的形式，给出我们关心的key point，只要我们能够把这些填空题完成，就可以放心的去coding了。题目如下：

1）CPU上电后，从哪种设备（                ）的哪个地址（                ）开始执行。

2）用（                ）方式，可以让CPU进入USB download（或者UART download）模式。

3）进入USB download之后，设备使用哪个USB接口（        ）和主机通信。

4）进入download模式后，哪一段地址范围（通常为SRAM）可以用来执行程序：（                ）~（                ），size有多大（                ）。

5）用什么协议（                ）可以通过USB将bin文件上传到指定的地址。

6）用什么协议（                ）可以让CPU跳转到到指定地址继续执行。

注1：Boot这一块的资料，国内的IC设计厂商给出的资料都是语焉不详，从哪里得到有用的信息，是一个相当困难的事情。大家只能各显神通了。

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标签: USB s900 hw boot

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玩转BLE(1)_Eddystone beacon

作者：wowo 发布于：2016-4-29 22:50 分类：蓝牙

你相信两条命令就可以把自己的破手机变成一个Beacon节点吗？不相信的话就接着往下看吧。

通过前几篇“蓝牙协议分析”相关的文章，特别是“蓝牙协议分析(3)_蓝牙低功耗(BLE)协议栈介绍”，相信大家对BLE协议栈已经有了基本的认识。在继续后续的分析之前，我们有必要换个视角，从应用的角度，以“玩”的心态，学习并理解BLE的工作原理，并作为后续分析文章的引子和入口。这就是撰写“玩转BLE”系列文章的缘由。

之所以起名为“玩转”，是因为我不会在这些文章中涉及任何的技术细节，仅仅是描述一些操作步骤，普及一些蓝牙BLE有关的使用场景。

另外，由于Linux平台使用的蓝牙协议栈是Bluez^[1]，Bluez协议栈提供了很多方便、灵活又强大的测试工具（如hcitool、gatttool等）。因此，简单起见，在写“玩转”系列文章的时候，我会尽可能的使用这些测试工具，而不引入复杂的编程手段。从另一个角度看，“玩转”系列文章也是BLE测试的一些步骤总结，方便自己和他人查阅。

本文是“玩转”系列文章的第一篇，以简单的两条hcitool命令，将自己的手机或者开发板变成一个BLE Beacon节点，进而体会BLE技术的简洁和神奇。

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标签: BLE eddystone beacon hcitool

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X-001-PRE-git介绍及操作记录

作者：wowo 发布于：2016-4-26 22:27 分类：X Project

git是一个高效、实用的版本管理工具，但并不是一个容易掌握的工具，刚接触的时候，总有一种云里雾里的感觉。因此本文将结合“X Project”的开发过程，记录git的操作记录，从实战的角度，理解并学习git。

注1：有关“X Project”的介绍和讨论，可参考“http://www.wowotech.net/forum/viewtopic.php?id=2”。

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标签: git remote push origin commit

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X-000-PRE-开发环境搭建

作者：wowo 发布于：2016-4-23 20:20 分类：X Project

本文是“X Project”的第一篇文章，介绍怎么从零开始搭建“X Project”的开发环境（同样适用于其它的嵌入式Linux开发）。通过该过程，可以使读者对嵌入式Linux开发的基本流程有一个简单的了解，以达到“知其然、知其所以然”的目的。

注1：有关“X Project”的介绍和讨论，可参考“http://www.wowotech.net/forum/viewtopic.php?id=2”。

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标签: x project git gerrit build environment

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蓝牙协议分析(4)_IPv6 Over BLE介绍

作者：wowo 发布于：2016-4-9 16:44 分类：蓝牙

蓝牙是个奇葩的家伙：它总是以后来者的身份出现，很喜欢打仗，而且还不落下风（有点像某讯的风格）。90年代末期和Wi-Fi的无线标准之争如此，当前和802.15.4系（ZigBee、RF4CE、Thread等）的IoT之争，也如此。

90年代末期，蓝牙刚出道的时候，就曾叫嚣着把Wi-Fi（802.11）从地球上抹去。反过来，1999年Wi-Fi 802.11b标准发布后，也宣称会把蓝牙干掉。最终，二者划江而治，瓜分了天下，Wi-Fi占据了家庭和办公室中的电脑网络，而蓝牙成为了广受欢迎的电脑和外设之间的连通性工具。

与此同时，在IoT的战场上，以ZigBee（2001年）为代表的802.15.4技术，苦心经营近15年，依旧不愠不火、默默无闻，而蓝牙BLE技术问世（2010年）至今，短短5年左右的时间，已经红遍大江南北，装机量爆棚。于是，硝烟再起。

标准之争，不是本文的议题，我们要思考的问题是：蓝牙有何长处，可以支撑它四处征战？答案是“灵活性”。本文将以用于支持IPv6的IPSP（Internet Protocol Service Profile）为例，说明这个特性。

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标签: BLE ipv6 ipss ipsp

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Linux I2C framework(3)_I2C consumer

作者：wowo 发布于：2016-3-23 22:05 分类：通信类协议

本文从I2C consumer的角度，介绍怎么在linux中，利用I2C framework提供的接口，编写I2C slave device的驱动程序。

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标签: Linux I2C consumer slave

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蓝牙协议分析(3)_蓝牙低功耗(BLE)协议栈介绍

作者：wowo 发布于：2016-3-12 22:32 分类：蓝牙

通过“蓝牙协议分析(2)_协议架构”的介绍，大家对蓝牙协议栈应该有了简单的了解，但是，肯定还有“似懂非懂、欲说还休”的感觉。有这种感觉太正常了，毕竟蓝牙协议是一个历史悠久又比较庞大的协议，没那么容易理解。

因此，本文将换个视角，从协议栈设计者的角度，思考如下问题：

为什么会有蓝牙协议栈（Why）？

怎样实现蓝牙协议栈（How）？

蓝牙协议栈的最终样子是什么（What）？

另外，我们知道，当前的蓝牙协议包含BR/EDR、AMP、LE三种技术，为了降低复杂度，本文将focus在现在比较热门的BLE（Bluetooth Low Energy）技术上（物联网嘛！），至于BR/EDR和AMP，触类旁通即可。

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标签: Bluetooth BLE l2cap gap 蓝牙低功耗 att gatt

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Linux I2C framework(2)_I2C provider

作者：wowo 发布于：2016-2-26 22:49 分类：通信类协议

本文从Provider的角度，介绍怎么借助I2C framework管理I2C相关的SOC资源。换句话说，就是怎么编写I2C controller驱动。

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标签: Linux driver I2C

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Linux I2C framework(1)_概述

作者：wowo 发布于：2016-2-14 22:01 分类：通信类协议

I2C协议是嵌入式系统中广泛使用的一类通信协议，主要用于CPU和各种外设之间的低速数据通信。Linux kernel使用I2C framework抽象、管理相应的资源，并以各种形式，向各类使用者提供API。另外，作为总线（bus）的一种，I2C framework的实现体现了linux设备模型的精髓，值得研究与学习。这就是攥写“Linux I2C framework”系列文章的缘由和目的。

按照分析各类framework的老规矩，蜗蜗会从4个角度分4篇文章介绍I2C framework：

1）Linux I2C framework的整体介绍，包括基础知识、软件框架、API汇整等。就是本文。

2）从Provider的角度，介绍怎么借助I2C framework管理I2C相关的SOC资源。换句话说，就是怎么编写一个I2C driver。具体可参考“Linux I2C framework(2)_I2C provider”。

3）从Consumer的角度，介绍I2C framework为使用者提供了哪些功能、哪些API，以及怎样利用I2C framework编写程序。具体可参考“Linux I2C framework(3)_I2C consumer”。

4）从内部实现的角度，分析I2C framework的实现逻辑。具体可参考“Linux I2C framework(4)_I2C core”。

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标签: Linux Architecture framework I2C

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