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通过点亮LED的方法调试嵌入式代码

作者：wowo 发布于：2016-6-12 22:10 分类：软件开发

1. 前言

在软件开发的过程中，debug（调试）是一个很重要的事情，因为没有百分之百正确的代码，一旦结果不符合预期，我们需要知道问题出在哪里了。

在PC环境下开发应用程序，我们不需要太操心，因为有各式各样的模拟器、调试器可供使用，我们可以追踪到每一行代码的执行过程和执行结果，找出问题只是时间问题而已。但在嵌入式环境下，就有些麻烦了，能用的手段，无外乎两种：

1）使用硬件仿真器定位问题。

2）使用日志输出定位问题。

对嵌入式工程师（特别是linux工程师）而言，鉴于使用硬件仿真器的诸多不便（成本高，无法保证人手一个；硬件连接复杂，需要预留特定接口；使用不方便；等等），日志输出几乎成为必备且唯一的debug手段。但是，总会有例外：

系统刚刚启动，在日志输出的通道（通常是UART接口）ready之前，怎么debug？

在不得不使用仿真器之前，我们还有一个简单的方法，就是点LED灯，本文将结合“X Project”“【任务2】启动到u-boot command line”实现的过程，对这个方法进行简单的介绍和总结。

2. 思路

从本质上讲，软件debug最高效的手段，是良好的设计、优秀的编码、细致的代码检查，当然，百密总有一疏。但大多数时候，我们只要能找到出现问题的大概位置，再辅以代码的检查，就可以百分之九十九的解决问题，这也是通过日志输出的方法定位问题的基本逻辑。

因此，在日志输出通道ready之前，我们也可以使用同样的思路，借助LED灯，实现问题的定位。大致思路如下：

1）如果系统只有一个LED灯，可以在代码中，正确执行某一个步骤之后，点亮LED，以此类推，一步一步检查代码执行的正确与否（其实“X Project”“【任务1】启动过程-Boot from USB”就是借用了这个思路）。

2）当然，如果系统有多个LED，例如四个，我们可以将这四个LED编码成一个4bit的数字（0~15），这样就可以表示更多的状态，下面是“X Project”基于bubblegum-96平台，实现的一个简单的接口（代码逻辑很简单，我就不解释了）：

/* https://github.com/wowotechX/u-boot/blob/x_integration/board/actions/bubblegum/board.c */

/*
 * A simple debug function for early debug, in which,
 * we use four LEDs to display sixteen debug codes, from 0 to 15.
 * Using it, we can know, at least roughly, at where out code is run.
 */
void bubblegum_early_debug(int debug_code)
{
	uint8_t val;

	val = debug_code & 0x1;
	setbits_le32(GPIOA_OUTEN, 1 << DEBUG_LED0_GPIO);
	clrsetbits_le32(GPIOA_OUTDAT, 1 << DEBUG_LED0_GPIO,
			val << DEBUG_LED0_GPIO);

	val = (debug_code >> 1) & 0x1;
	setbits_le32(GPIOA_OUTEN, 1 << DEBUG_LED1_GPIO);
	clrsetbits_le32(GPIOA_OUTDAT, 1 << DEBUG_LED1_GPIO,
			val << DEBUG_LED1_GPIO);

	val = (debug_code >> 2) & 0x1;
	setbits_le32(GPIOF_OUTEN, 1 << DEBUG_LED2_GPIO);
	clrsetbits_le32(GPIOF_OUTDAT, 1 << DEBUG_LED2_GPIO,
			val << DEBUG_LED2_GPIO);

	val = (debug_code >> 3) & 0x1;
	setbits_le32(GPIOF_OUTEN, 1 << DEBUG_LED3_GPIO);
	clrsetbits_le32(GPIOF_OUTDAT, 1 << DEBUG_LED3_GPIO,
			val << DEBUG_LED3_GPIO);
}

3. 一个例子

利用上面的debug接口，在调试串口驱动的时候，发挥了很大的作用，如下：

/* https://github.com/wowotechX/u-boot/blob/x_integration/drivers/serial/serial_owl.c */

extern void bubblegum_early_debug(int debug_code);
static int owl_serial_probe(struct udevice *dev)
{
	/* only for UART2, TODO */
	bubblegum_early_debug(4);

	/* pinmux */
	setbits_le32(MFP_CTL2, 1 << 22);

	bubblegum_early_debug(5);

	/* device clock enable */
	setbits_le32(CMU_DEVCLKEN1, 1 << 8);

	bubblegum_early_debug(6);

	/* reset de-assert */
	setbits_le32(CMU_DEVRST1, 1 << 7);

	bubblegum_early_debug(7);

	/* set default baudrate and enable UART */
	owl_serial_setbrg(dev, 115200);
	
	/* enable uart */
	setbits_le32(UART2_BASE + UART_CTL, UART_CTL_EN);

	bubblegum_early_debug(8);
	return 0;
}

串口驱动编写好之后，发现系统会死在owl_serial_probe中，于是添加了一系列的"点灯"操作，发现最后停留在“bubblegum_early_debug(5); ”上面（LED2和LED0亮），于是就可以确定这条语句出了问题：

setbits_le32(CMU_DEVCLKEN1, 1 << 8);

经过仔细检查，发现CMU_DEVCLKEN1寄存器定义错了（可能是抄Action的代码笔误了）。

4. 总结

步骤很简单，之所以要写一篇文章，是想告诉大家，嵌入式开发其实挺简单的，只要有足够的细心和耐心，一切皆有可能。

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标签: debug LED

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