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CPU 多核指令 —— WFE 原理

作者：heaven 发布于：2022-2-11 1:34 分类：ARMv8A Arch

今天我想分享一个跟多核锁原理相关的东西，由于我搞 arm 居多，所以目前只研究了 arm 架构下的 WFE 指令，分享出来，如果有表述不精准或者错误的地方还请大家指出，非常感谢。研究这个原因也是只是想搞清楚所以然和来龙去脉，以后写代码可以更游刃有余。

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标签: ARM wfe wfi

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当用户空间的程序调用swi指令发起内核服务请求的时候，实际上程序其实是完成了一次“穿越”，该进程从用户态穿越到了内核态。这个过程有点象周末你在家里看片，突然有些内急，随手按下了pause按键，电影里面的世界嘎然而止了。程序世界亦然，一个swi后，用户空间的代码执行暂停了、stack（用户栈）上的数据，正文段、静态数据区、heap去的数据……一切都停下来了，程序的执行突然就转入另外一个世界，使用的栈变成了内核栈、正在执行的正文段程序变成vector_swi开始的binary code、与之匹配数据区也变化了……

一切是怎么发生的呢？CPU只有一套而已，这里硬件做了哪些动作？软件又搞了什么鬼？穿越到另外的世界当然有趣，但是如何找到回来的路？这一切疑问希望能在这样的一篇文档中讲述清楚。

本文的代码来自4.4.6内核，用ARM处理器为例子描述。

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标签: ARM 系统调用

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u-boot启动流程分析(1)_平台相关部分

作者：wowo 发布于：2016-5-19 22:38 分类：u-boot分析

本文将结合u-boot的“board—>machine—>arch—>cpu”框架，介绍u-boot中平台相关部分的启动流程。并通过对启动流程的简单分析，掌握u-boot移植的基本方法。

注1：本文所使用的u-boot版本，是2016/4/23从u-boot官网（git://git.denx.de/u-boot.git）导入的一个快照，具体可参考“https://github.com/wowotechX/u-boot”。

注2：为了方便，本文将“平台相关部分的启动流程”，定义为从u-boot启动开始，到board有关的C代码被执行为止。后续的部分，会在下一篇文章中分析。

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标签: arm64 ARM boot u-boot spl

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linux cpufreq framework(5)_ARM big Little driver

作者：wowo 发布于：2015-11-10 22:04 分类：电源管理子系统

也许大家会觉得奇怪：为什么Linux kernel把对ARM big·Lttile的支持放到了cpufreq的框架中？

众所周知，ARM的big·Little架构，也称作HMP（具体可参考“Linux CPU core的电源管理(2)_cpu topology”中相关的介绍），通过在一个chip中封装两种不同类型的ARM core的方式，达到性能和功耗的平衡。这两类ARM Core，以cluster为单位，一类为高性能Core（即big core），一类为低性能Core（即Little core），通过它们的组合，可以满足不同应用场景下的性能和功耗要求，例如：非交互式的后台任务、或者流式多媒体的解码，可以使用低功耗的Little core处理；突发性的屏幕刷新，可以使用高性能的big core处理。

那么问题来了，Linux kernel怎么支持这种框架呢？

注1：本文很多理论性的表述，或多或少的理解并翻译自：“http://lwn.net/Articles/481055/”，感兴趣的读者可以自行阅读。

注2：本文基于linux-3.18-rc4内核，其它版本内核可能会稍有不同。

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标签: Linux ARM cpufreq hmp big little

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ARM WFI和WFE指令

作者：wowo 发布于：2014-12-10 22:43 分类：ARMv8A Arch

蜗蜗很早以前就知道有WFI和WFE这两个指令存在，但一直似懂非懂。最近准备研究CPU idle framework，由于WFI是让CPU进入idle状态的一种方法，就下决心把它们弄清楚。

WFI(Wait for interrupt)和WFE(Wait for event)是两个让ARM核进入low-power standby模式的指令，由ARM architecture定义，由ARM core实现。听着挺简单，但怎么会有两个指令？它们的区别是什么？使用场景是什么？深究起来，还挺有意思，例如：能想象WFE和spinlock的关系吗？

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标签: Architecture aarch64 ARM wfe wfi

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ARM概念梳理：Architecture, Core, CPU，SOC

作者：wowo 发布于：2014-12-9 22:54 分类：ARMv8A Arch

本文简单梳理一下ARM有关的概念，包括ARM architecture、ARM core、ARM CPU（或MCU）以及ARM Soc。我们这些以ARM平台为主的嵌入式工程师，几乎每天都会和这些概念打交道，也似乎非常理解它们。但仔细想想，却有些说不清道不明的感觉，因而有必要整理一下思路，也就顺手记录下来了。

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标签: Architecture ARM core soc

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