ARM Linux上的系统调用代码分析

作者:linuxer 发布于:2017-2-20 18:54 分类:进程管理

当用户空间的程序调用swi指令发起内核服务请求的时候,实际上程序其实是完成了一次“穿越”,该进程从用户态穿越到了内核态。这个过程有点象周末你在家里看片,突然有些内急,随手按下了pause按键,电影里面的世界嘎然而止了。程序世界亦然,一个swi后,用户空间的代码执行暂停了、stack(用户栈)上的数据,正文段、静态数据区、heap去的数据……一切都停下来了,程序的执行突然就转入另外一个世界,使用的栈变成了内核栈、正在执行的正文段程序变成vector_swi开始的binary code、与之匹配数据区也变化了……

一切是怎么发生的呢?CPU只有一套而已,这里硬件做了哪些动作?软件又搞了什么鬼?穿越到另外的世界当然有趣,但是如何找到回来的路?这一切疑问希望能在这样的一篇文档中讲述清楚。

本文的代码来自4.4.6内核,用ARM处理器为例子描述。

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标签: ARM 系统调用

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u-boot启动流程分析(1)_平台相关部分

作者:wowo 发布于:2016-5-19 22:38 分类:u-boot分析

本文将结合u-boot的“board—>machine—>arch—>cpu”框架,介绍u-boot中平台相关部分的启动流程。并通过对启动流程的简单分析,掌握u-boot移植的基本方法。

注1:本文所使用的u-boot版本,是2016/4/23从u-boot官网(git://git.denx.de/u-boot.git)导入的一个快照,具体可参考“https://github.com/wowotechX/u-boot”。

注2:为了方便,本文将“平台相关部分的启动流程”,定义为从u-boot启动开始,到board有关的C代码被执行为止。后续的部分,会在下一篇文章中分析。


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标签: arm64 ARM boot u-boot spl

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linux cpufreq framework(5)_ARM big Little driver

作者:wowo 发布于:2015-11-10 22:04 分类:电源管理子系统

也许大家会觉得奇怪:为什么Linux kernel把对ARM big·Lttile的支持放到了cpufreq的框架中?

众所周知,ARM的big·Little架构,也称作HMP(具体可参考“Linux CPU core的电源管理(2)_cpu topology”中相关的介绍),通过在一个chip中封装两种不同类型的ARM core的方式,达到性能和功耗的平衡。这两类ARM Core,以cluster为单位,一类为高性能Core(即big core),一类为低性能Core(即Little core),通过它们的组合,可以满足不同应用场景下的性能和功耗要求,例如:非交互式的后台任务、或者流式多媒体的解码,可以使用低功耗的Little core处理;突发性的屏幕刷新,可以使用高性能的big core处理。

那么问题来了,Linux kernel怎么支持这种框架呢?

注1:本文很多理论性的表述,或多或少的理解并翻译自:“http://lwn.net/Articles/481055/”,感兴趣的读者可以自行阅读。

注2:本文基于linux-3.18-rc4内核,其它版本内核可能会稍有不同。

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标签: Linux ARM cpufreq hmp big little

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ARM WFI和WFE指令

作者:wowo 发布于:2014-12-10 22:43 分类:ARMv8A Arch

蜗蜗很早以前就知道有WFI和WFE这两个指令存在,但一直似懂非懂。最近准备研究CPU idle framework,由于WFI是让CPU进入idle状态的一种方法,就下决心把它们弄清楚。

WFI(Wait for interrupt)和WFE(Wait for event)是两个让ARM核进入low-power standby模式的指令,由ARM architecture定义,由ARM core实现。听着挺简单,但怎么会有两个指令?它们的区别是什么?使用场景是什么?深究起来,还挺有意思,例如:能想象WFE和spinlock的关系吗?

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标签: Architecture aarch64 ARM wfe wfi

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ARM概念梳理:Architecture, Core, CPU,SOC

作者:wowo 发布于:2014-12-9 22:54 分类:ARMv8A Arch

本文简单梳理一下ARM有关的概念,包括ARM architecture、ARM core、ARM CPU(或MCU)以及ARM Soc。我们这些以ARM平台为主的嵌入式工程师,几乎每天都会和这些概念打交道,也似乎非常理解它们。但仔细想想,却有些说不清道不明的感觉,因而有必要整理一下思路,也就顺手记录下来了。

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标签: Architecture ARM core soc

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