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Linux Regulator Framework(2)_regulator driver

作者：wowo 发布于：2015-4-16 22:18 分类：电源管理子系统

本文从regulator driver的角度，描述怎样基于regulator framework编写regulator驱动。同时，以此为契机，学习、理解regulator有关的物理特性，以便能够更好的使用它们。

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标签: Linux driver framework regulator

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linux usb 摄像头测试

作者：syhdjf 发布于：2015-4-12 12:40

在调试一款linux下的usb摄像头，通过配置内核已经支持，log信息如下

[    3.888301] usb 2-1.2: new high-speed USB device number 3 using musb-hdrc
[    4.117340] usb 2-1.2: New USB device found, idVendor=058f, idProduct=5608
[    4.124577] usb 2-1.2: New USB device strings: Mfr=3, Product=1, SerialNumber=0
[    4.132276] usb 2-1.2: Product: USB 2.0 Web Camera
[    4.137322] usb 2-1.2: Manufacturer: Alcor Micro, Corp.
[    4.217896] input: USB 2.0 Web Camera as /devices/ocp.3/47400000.usb/47401c00.usb/musb-hdrc.1.auto/usb2/2-1/2-1.2/2-1.2:1.0/input/input1

root@am335x-evm:~# dmesg | grep video
[    0.252158] Linux video capture interface: v2.00
[    1.512511] usbcore: registered new interface driver uvcvideo
[    4.187567] uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB 2.0 Web Camera (058f:5608

想要通过luvcview测试下，但是编译时总是通不过，把头文件#include <linux/videodev.h> 改成了videodev2.h还是通不过，不知道luvcview能不能在linux3.14下运行？

各位是否有什么好的测试摄像头的方法或软件？能否提供下，小弟先行谢过。

标签: luvcview linux摄像头

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ARM CPU性能实验

作者：linuxer 发布于：2015-4-9 18:13

一般工程师的直觉是当提升了CPU的运行频率，那么性能应该是呈现线性的关系，例如如果CPU跑260MHz，当降低到130MHz后，其性能应该会降低一半。实际情况如何呢？我们来做一个实验看看。

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标签: ARM性能

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linux 串口调试方法

作者：syhdjf 发布于：2015-4-8 16:41

最近项目上用到linux下的串口，与下级模块的通信出了些问题，所以写了个小程序想要测试下串口，物理连接是PC端串口调试助手通过usb转串口线接到板子的uart，最终的效果是，板子的uart能发不能收，发出去的数据在PC端可以接收到，PC端串口调试助手发送到板子uart的信息，uart不能接收，read函数一直返回-1.

所以想请教下各位有没有什么好的方法测试一下linux的串口？

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标签: Linux uart

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Linux时间子系统之（十三）：Tick Device layer综述

作者：linuxer 发布于：2015-3-26 18:50 分类：时间子系统

时间子系统中的tick device layer主要涉及kernel/time/tick-*相关的文件，本文的主要内容就是从high level层次（不纠缠在具体的每行代码）描述tick device layer的运作逻辑。

如果说每个.c文件是一个模块的话，我们可以首先简单描述tick device layer的各个模块。tick-common.c描述了tick device的一些通用操作，此外，该文件还包括了周期性tick的代码。想要让系统工作在tickless mode（更准确应该是Dynamic tick模块，也就是说根据系统的当前运行状况，动态的启停周期性tick）需要两个模块的支持，分别是tick-oneshot.c和tick- sched.c。tick-oneshot.c主要是提供和tick device的one shot mode相关的操作接口函数。从字面上看，tick-sched.c是和tick的调度相关，所谓tick的调度包括两个方面，一方面是在系统正常运行过程中，如何产生周期性的tick event，另一方面是在系统没有任务执行，进入idle状态的时候，如何停止周期性的tick，以及恢复的时候如何更新系统状态（例如：jiffies 等）。tick-broadcast.c和tick-broadcast-hrtimer.c是和tick broadcast相关，本文不会涉及这部分的内容，会有专门的文档描述它。

本文的第二章描述了关于tick device概述性的内容，随后在第三章描述了tick device layer是如何初始化的，由于tick device开始总是工作在periodic mode，因此，本章也就顺便描述了周期性tick的运作。如果硬件以及系统配置允许，系统中的tick device会切换one shot mode，从而进入tickless mode，因此第四章描述了在配置了高精度timer的情况下，dynamic tick如何运作之机理，第五章和第四章类似，只不过描述的是没有配置高精度timer的情况。

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标签: Device tick tickless NO_HZ

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对heziq网友问题的回答

作者：linuxer 发布于：2015-3-23 19:03

heziq网友在《linux kernel的中断子系统之（四）：High level irq event handler》文档中提出了若干个问题，由于在回复中无法图形表达，因此单独出一份文档来回答，希望可以有所帮助。当然，由于他提出的问题和硬件电路设计有关，这里我只是表达我自己的观点（毕竟出身是软件工程师），如果有误，请不吝指出。

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标签: 上拉电阻下拉电阻

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Linux Regulator Framework(1)_概述

作者：wowo 发布于：2015-3-20 21:42 分类：电源管理子系统

Regulator，中文名翻译为“稳定器”，在电子工程中，是voltage regulator（稳压器）或者current regulator（稳流器）的简称，指可以自动维持恒定电压（或电流）的装置。

voltage regulator最早应用于功放电路中，主要用于滤除电源纹波（100或者120Hz）和噪声，以及避免“输出电压随负载的变化而变化”的情况。后来，随着IC级别的regulator的出现（便宜了），voltage regulator几乎存在于任何的电子设备中。例如我们常见的嵌入式设备中，基本上每一种电压，都是经过regulator输出的。

相比较voltage regulator的广泛使用，很少见到current regulator的应用场景（相信大多数的嵌入式工程师都没有接触过）。它一般存在于电流源中，除此之外，它广泛存在于近年来新兴的LED照明设备中。current regulator在LED设备中的作用主要有两个：避免驱动电流超出最大额定值，影响其可靠性；获得预期的亮度要求，并保证各个LED亮度、色度的一致性。

虽然原理比较复杂，但从设备驱动的角度看，regulator的控制应该很简单，就是输出的enable/disable、输出电压或电流的大小的控制。那么，linux kernel的regulator framework到底要做什么呢？这就是本文的目的：弄清楚regulator framework背后思考，并总结出其软件架构（和common clock framework类似，consumer/provider/core）。

注1：有关regulator的描述，参考自“http://sound.westhost.com/articles/vi-regulators.html”。

注2：kernel中有关regulator framework的介绍写的相当好（Documentation\power\regulator\*），因此本文大部分内容会参考这些文件。

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标签: Linux framework regulator 软件架构

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Linux power supply class(1)_软件架构及API汇整

作者：wowo 发布于：2015-3-13 22:14 分类：电源管理子系统

power supply class为编写供电设备（power supply，后面简称PSY）的驱动提供了统一的框架，功能包括：

1）抽象PSY设备的共性，向用户空间提供统一的API。

2）为底层PSY驱动的编写，提供简单、统一的方式。同时封装并实现公共逻辑，驱动工程师只需把精力集中在和硬件相关的部分即可。

本文将从设计思路、软件架构、API说明以及怎么编写power supply driver四个角度，介绍power supply class。并会在下一篇文章中，分析power supply class的内部逻辑。如果有时间，会在第三篇文章中，以android系统为例，介绍应用软件怎样利用power supply class，监控系统的供电状态。

注：其实所有的class（如input subsystem），思路都是这样的----抽象共性、统一接口、屏蔽细节。我们在“Linux设备模型(7)_Class”中介绍过，本文在介绍power supply class同时，也以此为例，进一步理解设备模型中class的存在意义和使用方法。

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标签: Linux class psy

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