调试手段之sys节点

作者:传奇不奇 发布于:2014-3-9 12:01 分类:Linux应用技巧

       在我们调试自己驱动代码时,常用手段是日志输出,前面窝窝已说到,而且讲得比较深刻。这里我介绍另外一种调试方法,通过sys节点进行查看一些设备状态或者变量多少。通常一个版本release到测试部集成测试时,出现某个bug,还是偶现的,怎么办?不能说,我马上回去给个debug版本,让你重新测试吧,你不嫌麻烦,测试人员也会不高兴的,那么这里就可以把一些常用信息通过sys节点输出出来,现场查看。

       例如,之前窝窝讲到print卡不能滥用,常用方式是宏开关重定义printk,来决定是否输出,或者输出到哪个地方。这个宏开关,可以是一个宏定义,那么在编译的bin文件不会出现,或者一个全局变量,在执行时走不同分支。这个全局变量就可以通过sys节点来进行控制。又比如,在一个模块中,我们需要知道该模块的运行状态,各个数据通路的状态发送了多少,接受多少等等,我们都可以从sys节点输出出来。

       sys节点既然这么有用,我们怎么使用呢,以前linux常用的debugfs,在使用时需要mount一个debugfs,在usb 驱动核心里就提供了该方式的使用,而现在linux kernel 提供了更方便的,如果你只是想查看某个变量,你可以使用module_paramer 这中模块参数使用方法,该方法有几种方式,简单的查看设置该变量,则不需要提供set get 函数,如果除了设置该变量之外,还需要进行其他动作,那么可能需要你提供相应的get set 接口函数了。查看方式一般在/sys/module/XXXX/YYYY(XXXX为你的当前模块 名字,YYYY为你的变量名)。

       另外一种是用方式,就是通过dev属性查看,窝窝已经讲到linux 2.6 以后提供了统一设备模型,整个就是dev和driver两条主线贯穿。而这里的调试方法就依赖于该设备了,通过dev  的attr来实现。这个dev在sys文件系统的路径,窝窝后续应该会提到,这里我也就不赘述。就是驱动要是没dev怎么 办,那么久创建一个dev,你创建的dev要是没父设备,也不属于某个class 或者某个bus,你只能在 /sys/phy_virl/下寻找了。这个单词应该有误,就是凡是无根的dev都以虚拟(伪)设备为它的父dev。sys节点在kernel中随处可见,有心的朋友都可以学学,我这里只是提供一个方向而已。

 

后续:

       我从事linux时间不长,还需要继续在linux里成长,我的领路人就是窝窝,这里对他表示感谢!!

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Linux设备模型(2)_Kobject

作者:wowo 发布于:2014-3-7 0:25 分类:统一设备模型

Kobject是Linux设备模型的基础,也是设备模型中最难理解的一部分(可参考Documentation/kobject.txt的表述)。因此有必要先把它分析清楚。

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标签: Linux 内核 设备模型 kobject ktype kset

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Linux设备模型(1)_基本概念

作者:wowo 发布于:2014-2-27 17:01 分类:统一设备模型

在“Linux内核的整体架构”中,蜗蜗有提到,由于Linux支持世界上几乎所有的、不同功能的硬件设备(这是Linux的优点),导致Linux内核中有一半的代码是设备驱动,而且随着硬件的快速升级换代,设备驱动的代码量也在快速增长。个人意见,这种现象打破了“简洁就是美”的理念,是丑陋的。它导致Linux内核看上去非常臃肿、杂乱、不易维护。但蜗蜗也知道,这不是Linux的错,Linux是一个宏内核,它必须面对设备的多样性,并实现对应的驱动。

为了降低设备多样性带来的Linux驱动开发的复杂度,以及设备热拔插处理、电源管理等,Linux内核提出了设备模型(也称作Driver Model)的概念。设备模型将硬件设备归纳、分类,然后抽象出一套标准的数据结构和接口。驱动的开发,就简化为对内核所规定的数据结构的填充和实现。

本文将会从设备模型的基本概念开始,通过分析内核相应的代码,一步一步解析Linux设备模型的实现及使用方法。

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标签: Kernel 内核 设备模型 Device Model 驱动开发

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Linux内核的整体架构

作者:wowo 发布于:2014-2-21 13:23 分类:Linux内核分析

本文是“Linux内核分析”系列文章的第一篇,会以内核的核心功能为出发点,描述Linux内核的整体架构,以及架构之下主要的软件子系统。之后,会介绍Linux内核源文件的目录结构,并和各个软件子系统对应。

注:本文和其它的“Linux内核分析”文章都基于如下约定:  
a) 内核版本为Linux 3.10.29(该版本是一个long term的版本,会被Linux社区持续维护至少2年),可以从下面的链接获取:https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.10.29.tar.xz 
b) 鉴于嵌入式系统大多使用ARM处理器,因此涉及到体系结构部分的内容,都以ARM为分析对象

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标签: Linux Kernel 内核 架构

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由Flappy Bird想到的技术观、哲学观和人生观

作者:wowo 发布于:2014-2-13 13:04 分类:技术漫谈

最近这只鸟(Flappy Bird)很火!蜗蜗本来不擅于玩各种游戏,这次只所有会关注到这只鸟,完全是因为看到鸟作者的新闻后,作为同路的技术人,钦佩、共鸣等感觉油然而生所致。几天内,断断续续的玩了几十次之后,很有感触,就在此分享一下。

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标签: Flappy Bird 简约 激励

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MinGW下安装man工具包

作者:wowo 发布于:2014-1-24 18:50 分类:Linux应用技巧

      在软件开发方面,蜗蜗是一个坚定的Linux追随者,vimmakegccmanshell等等,每一个工具都充满了艺术的气息。因而工作时,电脑都会运行两个操作系统:Windows是主系统,主要用于日常的邮件收发、文档编写等工作;Linux运行在虚拟机上,主要负责软件开发。

      后来发现MinGW这个工具后,可以在Windows系统下完成大部分的Linux操作,并可以编译生成在Windows下执行的二进制文件。因而就渐渐的把开发工作转移至MinGW,这样就不用再开一个虚拟机了。

      可是刚使用MinGW时,有一个很不舒服的地方:无法使用man命令。要知道,该命令在Linux下可是神通广大,上知各种shell命令的使用方法,下知各种库函数的参数定义和调用示例(个人感觉,比Windows下的MSDN好用多了)。所以,我用了一个笨到极致的方法:开着虚拟机,就是为了使用Linux系统里面的man命令!

      突然有一天,我想,难道在MinGW下真的不能使用man吗?毫无疑问,是可以的。下面我就简单说明一下怎么在MinGW下使用man命令。

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标签: MinGW Linux man

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小printf大作用(用日志打印的方式调试程序)

作者:wowo 发布于:2014-1-23 20:52 分类:软件开发

      一般来说,初学编程者所写的第一个程序,就是使用printf打印“Hello world”。其实printf的功效远不只这些,在程序调试方面,printf也有非常大的用处。 

      “蜗蜗”在接触Linux driver开发之前,学习过桌面程序开发(如Turbo C、Visual C等),也从事了一段时间的嵌入式软件开发。这些开发有一个共同点,对调试工具非常依赖,如桌面程序的Debugger(调试器)、嵌入式开发的仿真器(JTAG等)。还依稀记得,刚工作时,为了插空使用仿真器,不得不趁周末别人不工作时加班使用。直到后来从事Linux driver开发、见识到了printk的魅力之后,多年来,就再也没有使用过仿真器或者调试器了。 

      下面我就总结一下使用日志打印辅助debug的心得。

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标签: 日志 打印 printf debug 调试

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Windows系统结合MinGW搭建软件开发环境

作者:wowo 发布于:2014-1-22 12:16 分类:软件开发

      MinGW,即Minimalist GNU For Windows,它包含了GNU工具集的运行环境、GCC编译器工具集以及其它的GNU程序开发工具(如makegawkgrep等等)。借用MinGW,可以在Windows操作系统上,使用强大的、丰富多彩的开源工具进行软件开发,例如vim、gcc、python等等。

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标签: MinGW GNU Linux 开发环境

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“蜗窝”使用的软件开发环境介绍

作者:wowo 发布于:2014-1-21 14:34 分类:软件开发

      “蜗窝”中的很多文章,会涉及软件开发的内容,包括嵌入式、ARMC语言、LinuxDSP等议题。为了方便大家的测试、学习、使用,我们会尽可能的提供所有软件的source code。而软件开发是非常依赖开发环境的,因而有必要事先交代“蜗窝”所使用的开发环境,以此达到2个目的:

      1. 让“蜗窝”中所有的蜗牛们,使用相同的开发环境,以便互相交流、互相帮助。

      2. “蜗窝”的创立者,有着多年的Linux开发经验,非常熟悉开源软件及相关的开发环境,也非常推崇它们的思想和理念。因而可以借助开发环境的准备,和蜗牛们分享这些经验。

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标签: 蜗窝 软件开发

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