Linux时间子系统之(十七):ARM generic timer驱动代码分析

作者:linuxer 发布于:2014-12-2 10:47 分类:时间子系统

关注ARM平台上timer driver(clocksource chip driver和clockevent chip driver)的驱动工程师应该会注意到timer硬件的演化过程。在单核时代,各个SOC vendor厂商购买ARM core的IP,然后自己设计SOC上的peripherals,这里面就包括了timer的硬件。由于没有统一的标准,各个厂商的设计各不相同,这给驱 动工程师带来了工作量。然而,如果仅仅是工作量的话就还好,实际上,不仅仅如此。linux的时间子系统要求硬件timer提供下面两种能力:一是 free running的counter,此外需要能够在指定的counter值上产生中断的能力。有些硬件厂商会考虑到软件的需求(例如:PXA270的 timer硬件),但是有些硬件厂商做的就不够,例如:S3C2451的timer硬件。我们在写PXA270的timer硬件驱动的时候是毫无压力的, 而在写S3C2451的timer的驱动的时候,最大的愿望就是把三星的HW timer的设计人员拉出来打一顿。

进入多核时代后,ARM 公司提供了timer的硬件设计,集成在了自己的多核结构中。例如:在Cortex A15 MPcore的硬件体系结构中有一个HW block叫做Generic Timer(该硬件取代了A9中的global timer、private timer的功能),为系统提供了计时以及触发timer event的功能。

本文主要描述了Generic Timer的相关硬件知识以及在linux kernel中如何驱动该硬件。Generic Timer的代码位于linux-3.14/drivers/clocksource/目录下,该目录保存了所有clock source相关的driver,arm_arch_timer.c就是驱动Cortex A15 MPcore的Generic Timer的。

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标签: armv7-timer arm_arch_timer

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