Linux TTY framework(4)_TTY driver

作者:wowo 发布于:2016-10-25 22:40 分类:TTY子系统

本文将从驱动工程师的角度去看TTY framework:它怎么抽象、管理各个TTY设备?它提供了哪些编程接口以方便TTY driver的开发?怎么利用这些接口编写一个TTY driver?等等。

注1:话说介绍各个framework的时候,我一直比较喜欢用provider、consumer等概念,因为非常生动、易懂。不过在TTY framework的官方俗语中,压根没有provider、consumer等概念,为了不混淆试听,就算了吧。

注2:TTY framework在Linux kernel中算得上一个比较繁琐、庞杂的framework了,再加上现在很少有人会直接去写一个TTY driver,因此本文只是介绍一些概念性的东西,以加深对TTY及其driver的理解,为后续学习serial framework打基础。一些细节的东西,大家可参考callme_friend同学写的"TTY驱动分析[2]”,特别是其中的一些图示,很清晰!

注3:本文所使用的kernel版本为“X Project”初始的“Linux 4.6-rc5”版本。

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标签: Linux Kernel 内核 driver tty tty_struct tty_port

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Linux TTY framework(1)_基本概念

作者:wowo 发布于:2016-9-18 22:55 分类:TTY子系统

由于串口的缘故,TTY是Linux系统中最普遍的一类设备,稍微了解Linux系统的同学,对它都不陌生。尽管如此,相信很少有人能回到这样的问题:TTY到底是什么东西?我们常常挂在嘴边的终端(terminal)、控制台(console)等概念,到底是什么意思?

本文是Linux TTY framework分析文章的第一篇,将带着上述疑问,介绍TTY有关的基本概念,为后续的TTY软件框架的分析,以及Linux serial subsystem的分析,打好基础。

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标签: Linux Kernel 内核 tty terminal 终端 console 控制台

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Linux kernel内核配置解析(5)_Boot options(基于ARM64架构)

作者:wowo 发布于:2016-8-12 22:46 分类:Linux内核分析

本文将介绍ARM64架构下,Linux kernel和启动有关的配置项。

注1:本系列文章使用的Linux kernel版本是“X Project”所用的“Linux 4.6-rc5”,具体可参考“https://github.com/wowotechX/linux.git”。

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标签: Linux 内核 boot 配置项 menuconfig

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Linux kernel内核配置解析(1)_概述(基于ARM64架构)

作者:wowo 发布于:2016-8-10 23:20 分类:Linux内核分析

对刚接触Linux kernel的同学来说,遇到的第一个问题就是:我该从哪里入手?、

话说Linux kernel的打开方式是多种多样的:从简单的设备驱动入手;从源代码的目录结构入手;从kernel的启动过程入手;从大的功能模块入手;等等。不管怎样,每条都是正途(条条大路通罗马嘛)。

而本文(以及随后的系列文章),将从Linux kernel的配置项入手,从整体上认识Linux kernel。之所以这么做,原因有二:

1)Linux kernel的配置项数目繁多,以至于进行kernel移植的时候,看到menuconfig界面后,会有深深的恐惧感(可参考下面图片1)。

2)配置项的目的,是功能配置和功能开关,从一定程度上可以看出一个软件的功能模块划分。以Linux kernel为例,Kconfig所呈现出来的树状结构,从功能划分的角度看,比source code的目录结构还清晰。

注1:本系列文章使用的Linux kernel版本是“X Project”所用的“Linux 4.6-rc5”,具体可参考“https://github.com/wowotechX/linux.git”。

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标签: Linux Kernel 内核 配置项 menuconfig

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Linux电源管理(6)_Generic PM之Suspend功能

作者:wowo 发布于:2014-8-22 21:40 分类:电源管理子系统

Linux内核提供了三种Suspend: Freeze、Standby和STR(Suspend to RAM),在用户空间向”/sys/power/state”文件分别写入”freeze”、”standby”和”mem”,即可触发它们。

内核中,Suspend及Resume过程涉及到PM Core、Device PM、各个设备的驱动、Platform dependent PM、CPU control等多个模块,涉及了console switch、process freeze、CPU hotplug、wakeup处理等过个知识点。就让我们跟着内核代码,一一见识它们吧。

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标签: Linux 内核 suspend 电源管理 resume

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Linux设备模型(7)_Class

作者:wowo 发布于:2014-4-23 15:17 分类:统一设备模型

在设备模型中,Bus、Device、Device driver等等,都比较好理解,因为它们对应了实实在在的东西,所有的逻辑都是围绕着这些实体展开的。而本文所要描述的Class就有些不同了,因为它是虚拟出来的,只是为了抽象设备的共性。

举个例子,一些年龄相仿、需要获取的知识相似的人,聚在一起学习,就构成了一个班级(Class)。这个班级可以有自己的名称(如295),但如果离开构成它的学生(device),它就没有任何存在意义。另外,班级存在的最大意义是什么呢?是由老师讲授的每一个课程!因为老师只需要讲一遍,一个班的学生都可以听到。不然的话(例如每个学生都在家学习),就要为每人请一个老师,讲授一遍。而讲的内容,大多是一样的,这就是极大的浪费。

设备模型中的Class所提供的功能也一样了,例如一些相似的device(学生),需要向用户空间提供相似的接口(课程),如果每个设备的驱动都实现一遍的话,就会导致内核有大量的冗余代码,这就是极大的浪费。所以,Class说了,我帮你们实现吧,你们会用就行了。

这就是设备模型中Class的功能,再结合内核的注释:A class is a higher-level view of a device that abstracts out low-level implementation details(include/linux/device.h line326),就容易理解了。

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标签: Linux Kernel 内核 设备模型 class

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Linux设备模型(6)_Bus

作者:wowo 发布于:2014-4-15 19:21 分类:统一设备模型

在Linux设备模型中,Bus(总线)是一类特殊的设备,它是连接处理器和其它设备之间的通道(channel)。为了方便设备模型的实现,内核规定,系统中的每个设备都要连接在一个Bus上,这个Bus可以是一个内部Bus、虚拟Bus或者Platform Bus。

内核通过struct bus_type结构,抽象Bus,它是在include/linux/device.h中定义的。本文会围绕该结构,描述Linux内核中Bus的功能,以及相关的实现逻辑。最后,会简单的介绍一些标准的Bus(如Platform),介绍它们的用途、它们的使用场景。

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标签: Linux Kernel 内核 设备模型 bus

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Linux设备模型(5)_device和device driver

作者:wowo 发布于:2014-4-2 19:28 分类:统一设备模型

device和device driver是Linux驱动开发的基本概念。Linux kernel的思路很简单:驱动开发,就是要开发指定的软件(driver)以驱动指定的设备,所以kernel就为设备和驱动它的driver定义了两个数据结构,分别是device和device_driver。因此本文将会围绕这两个数据结构,介绍Linux设备模型的核心逻辑,包括:

设备及设备驱动在kernel中的抽象、使用和维护;

设备及设备驱动的注册、加载、初始化原理;

设备模型在实际驱动开发过程中的使用方法。

注:在介绍device和device_driver的过程中,会遇到很多额外的知识点,如Class、Bus、DMA、电源管理等等,这些知识点都很复杂,任何一个都可以作为一个单独的专题区阐述,因此本文不会深入解析它们,而会在后续的文章中专门描述。

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标签: Linux 内核 设备模型 Device driver

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Linux设备模型(4)_sysfs

作者:wowo 发布于:2014-3-14 18:31 分类:统一设备模型

sysfs是一个基于RAM的文件系统,它和Kobject一起,可以将Kernel的数据结构导出到用户空间,以文件目录结构的形式,提供对这些数据结构(以及数据结构的属性)的访问支持。

sysfs具备文件系统的所有属性,而本文主要侧重其设备模型的特性,因此不会涉及过多的文件系统实现细节,而只介绍sysfs在Linux设备模型中的作用和使用方法。具体包括:

  • sysfs和Kobject的关系
  • attribute的概念
  • sysfs的文件系统操作接口

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标签: Linux Kernel 内核 设备模型 sysfs

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Linux设备模型(3)_Uevent

作者:wowo 发布于:2014-3-10 20:39 分类:统一设备模型

Uevent是Kobject的一部分,用于在Kobject状态发生改变时,例如增加、移除等,通知用户空间程序。用户空间程序收到这样的事件后,会做相应的处理。

该机制通常是用来支持热拔插设备的,例如U盘插入后,USB相关的驱动软件会动态创建用于表示该U盘的device结构(相应的也包括其中的kobject),并告知用户空间程序,为该U盘动态的创建/dev/目录下的设备节点,更进一步,可以通知其它的应用程序,将该U盘设备mount到系统中,从而动态的支持该设备。

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标签: Linux Kernel 内核 设备模型 Uevent

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