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X-024-OHTHERS-在windows平台下使用libusb

作者：wowo 发布于：2017-7-23 22:21 分类：X Project

话说我们“X Project”的第一个任务就是通过USB将主机上的Image文件下载到开发板的Ram中执行（参考[1]中有关的内容），为此我们在host中porting了一个简单的应用程序（称作DFU^[2]），负责和开发板ROM中的代码交流，下载并执行Image文件。为了方便，该应用程序使用libusb^[3]进行USB有关的操作。

libusb不止使用起来简单，还有一个极大的优点，就是“跨平台”的特性。我们之前的例子^[4]都是在Linux平台下操作的，最近由于win10内置了Ubuntu，Linux平台有关的开发工作，基本上都可以在这里完成了，因此就不需要费时、费神地切换到纯Linux环境下工作了。

不过呢，Win10的Ubuntu好是好，但没法像纯Linux系统那样支持USB设备，DFU有关的工作就无法在这里正常工作，因此就发挥libusb的特性，把“X Project” DFU^[2]有关的代码在Windows下跑起来，也算感受一下“跨平台”的魅力。具体步骤如下。

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标签: MinGW libusb windows zadig dfu

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Dynamic DMA mapping Guide

作者：linuxer 发布于：2017-7-20 19:23 分类：内存管理

这是一篇指导驱动工程师如何使用DMA API的文档，为了方便理解，文档中给出了伪代码的例程。另外一篇文档dma-api.txt给出了相关API的简明描述，有兴趣也可以看看那一篇，这两份文档在DMA API的描述方面是一致的。

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标签: dma Mapping

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X-023-KERNEL-Linux pinctrl driver的移植

作者：wowo 发布于：2017-7-14 21:58 分类：X Project

本文是“linux内核中的GPIO系统之（4）：pinctrl驱动的理解和总结”的一个实例，结合”X Project”的开发过程，介绍pinctrl driver的移植步骤，进而加深对pinctrl framework的理解。

注1：本文后续的描述，kernel基于本站“X Project”所使用的kernel版本^[4]，硬件基于 ”X Project”所使用的“Bubbugum-96”平台。

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标签: Linux Kernel driver porting pinctrl

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蜗窝微信群问题整理

作者：linuxer 发布于：2017-7-11 19:00 分类：技术漫谈

蜗窝微信群开张了，这个群是为那些愿意慢下来，仔细研究内核技术、愿意为了搞清楚内核代码逻辑而废寝忘食的工程师准备的，在这个群里，大家讨论了一些技术问题，当然，也有一些问题没有解决和答案。鉴于微信群的特点，我还是把大家讨论的技术整理了一下，分享出来，希望能够对其他工程师有所帮助。

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标签: 蜗窝微信群

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CMA模块学习笔记

作者：linuxer 发布于：2017-6-28 18:29 分类：内存管理

本文是近期学习CMA模块的一个学习笔记，方便日后遗忘的时候，回来查询以便迅速恢复上下文。

学习的基本方法是这样的：一开始，我自己先提出了若干的问题，然后带着这些问题查看网上的资料，代码，最后整理形成这样以问题为导向的index，顺便也向笨叔叔致敬。笨叔叔写了一本书叫做《奔跑吧Linux内核》，采用了问答的方式描述了4.x Linux内核中的进程管理、内存管理，同步和中断子系统。7月将和大家见面，敬请期待。

阅读本文最好手边有一份linux source code，我使用的是4.4.6版本。

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标签: Memory CMA Contiguous Allocator

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linux内核中的GPIO系统之（4）：pinctrl驱动的理解和总结

作者：wowo 发布于：2017-6-27 22:30 分类：GPIO子系统

本站之前的三篇文章^[1][2][3]介绍了pin controller（对应的pin controller subsystem）、gpio controller（对应的GPIO subsystem）有关的基本概念，包括pin multiplexing、pin configuration等等。本文将基于这些文章，单纯地从pin controller driver的角度（屏蔽掉pinctrl core的实现细节），理解pinctrl subsystem的设计思想，并掌握pinctrl驱动的移植和实现方法。

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标签: Linux driver GPIO subsystem pinctrl

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为什么会有文件系统(二)

作者：驴肉火烧发布于：2017-6-27 21:06 分类：文件系统

距我将全套盗墓笔记成功保存在8MB空间里已经过去了19天58分钟32秒，我渐渐发觉更高、更快、更强的绝不限于奥运精神，也充分体现了人类贪婪的本质，无尽的需求催生出这光怪陆离的大千世界。

就在今天下午，我得到一个通知，要么继续使用连续的存储空间，但是只能有4MB，要么去使用不连续的存储空间，总量可以仍然是8MB，那一刻，我的内心反而是平静的，因为我知道，这就是现实，一个不够优秀的系统是无法满足各种刁钻的需求的，并且我并不想丢掉一半的盗墓笔记，所以我必须使用不连续的存储空间，一个不算坏的消息是，就算是不连续，但是每块最小也有2048字节，并且连续的存储空间是2048字节对齐的，还有什么好说的，撸起袖子加油干，这很2017。

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标签: 文件系统

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Linux DMA Engine framework(3)_dma controller驱动

作者：wowo 发布于：2017-5-18 21:56 分类：Linux内核分析

本文将从provider的角度，介绍怎样在linux kernel dmaengine的框架下，编写dma controller驱动。

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标签: driver controller framework dma engine

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Linux的时钟

作者：linuxer 发布于：2017-5-17 18:55 分类：时间子系统

时钟或者钟表（clock）是一种计时工具，每个人都至少有一块，可能在你的手机里，也可能佩戴在你的手腕上。如果Linux也是一个普通人的话，那么她的手腕上应该有十几块手表，包括：CLOCK_REALTIME、CLOCK_MONOTONIC、CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID、CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID、CLOCK_MONOTONIC_RAW、CLOCK_REALTIME_COARSE、CLOCK_MONOTONIC_COARSE、CLOCK_BOOTTIME、CLOCK_REALTIME_ALARM、CLOCK_BOOTTIME_ALARM、CLOCK_TAI。本文主要就是介绍Linux内核中的形形色色的“钟表”。

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标签: clock

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