Linux DMA Engine framework(3)_dma controller驱动

作者:wowo 发布于:2017-5-18 21:56 分类:Linux内核分析

本文将从provider的角度,介绍怎样在linux kernel dmaengine的框架下,编写dma controller驱动。

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标签: driver controller framework dma engine

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Linux的时钟

作者:linuxer 发布于:2017-5-17 18:55 分类:时间子系统

时钟或者钟表(clock)是一种计时工具,每个人都至少有一块,可能在你的手机里,也可能佩戴在你的手腕上。如果Linux也是一个普通人的话,那么她的手腕上应该有十几块手表,包括:CLOCK_REALTIME、CLOCK_MONOTONIC、CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID、CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID、CLOCK_MONOTONIC_RAW、CLOCK_REALTIME_COARSE、CLOCK_MONOTONIC_COARSE、CLOCK_BOOTTIME、CLOCK_REALTIME_ALARM、CLOCK_BOOTTIME_ALARM、CLOCK_TAI。本文主要就是介绍Linux内核中的形形色色的“钟表”。

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标签: clock

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Linux DMA Engine framework(2)_功能介绍及解接口分析

作者:wowo 发布于:2017-5-2 22:47 分类:Linux内核分析

从我们的直观感受来说,DMA并不是一个复杂的东西,要做的事情也很单纯直白。因此Linux kernel对它的抽象和实现,也应该简洁、易懂才是。不过现实却不甚乐观(个人感觉),Linux kernel dmaengine framework的实现,真有点晦涩的感觉。为什么会这样呢?

如果一个软件模块比较复杂、晦涩,要么是设计者的功力不够,要么是需求使然。当然,我们不敢对Linux kernel的那些大神们有丝毫怀疑和不敬,只能从需求上下功夫了:难道Linux kernel中的driver对DMA的使用上,有一些超出了我们日常的认知范围?

要回答这些问题并不难,将dmaengine framework为consumers提供的功能和API梳理一遍就可以了,这就是本文的目的。当然,也可以借助这个过程,加深对DMA的理解,以便在编写那些需要DMA传输的driver的时候,可以更游刃有余。

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标签: Linux Kernel 内核 API dma engine

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系统休眠(System Suspend)和设备中断处理

作者:linuxer 发布于:2017-4-21 12:02 分类:电源管理子系统

本文主要描述系统休眠过程是如何和中断子系统交互的,全文的结构保持和内核文档中的power/suspend-and-interrupts.txt一致,当然,本质上也可以说这份文档是对suspend-and-interrupts.txt的翻译。

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标签: suspend irq

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Linux DMA Engine framework(1)_概述

作者:wowo 发布于:2017-3-30 22:01 分类:Linux内核分析

前面文章介绍“Linux MMC framework”的时候,涉及到了MMC数据传输,进而不可避免地遭遇了DMA(Direct Memory Access)。因而,择日不如撞日,就开几篇文章介绍Linux的DMA Engine framework吧。

本文是DMA Engine framework分析文章的第一篇,主要介绍DMA controller的概念、术语(从硬件的角度,大部分翻译自kernel的document[1])。之后,会分别从Provider(DMA controller驱动)和Consumer(其它驱动怎么使用DMA传输数据)两个角度,介绍Linux DMA engine有关的技术细节。

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标签: Linux Kernel 内核 framework dma engine

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蓝牙协议分析(10)_BLE安全机制之LE Encryption

作者:wowo 发布于:2017-3-28 11:52 分类:蓝牙

前面文章介绍了两种BLE的安全机制:白名单[4]和LL privacy[3]。说实话,在这危机四伏的年代,这两种“捂着脸讲话(其它人不知道是谁在讲话,因而不能插话、不能假传圣旨,但讲话的内容却听得一清二楚)”的方法,实在是小儿科。对于物联网的应用场景来说,要做到安全,就必须对传输的数据进行加密,这就是LE Encryption要完成的事情(当然,只针对面向连接的数据),具体请参考本文的介绍。

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标签: 蓝牙 Bluetooth BLE 安全 Encryption

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中断上下文中调度会怎样?

作者:linuxer 发布于:2017-3-20 19:08 分类:进程管理

每一个Linux驱动工程师都知道这样一个准则:在中断上下文中不能睡眠。但是为什么interrupt context中不能调用导致睡眠的kernel API呢?如果驱动这么做会导致什么样的后果呢?这就是本文探讨的主题。为了理解这个主题,我们设计了一些非常简单的驱动程序和用户空间的程序,实际做实验观察实验效果,最后给出了结果和分析。

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标签: 中断 调度

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Linux调度器:进程优先级

作者:linuxer 发布于:2017-3-14 18:46 分类:进程管理

本文主要描述的是进程优先级这个概念。从用户空间来看,进程优先级就是nice value和scheduling priority,对应到内核,有静态优先级、realtime优先级、归一化优先级和动态优先级等概念,我们希望能在第二章将这些相关的概念描述清楚。为了加深理解,在第三章我们给出了几个典型数据流过程的分析。

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标签: 进程优先级

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玩转BLE(3)_使用微信蓝牙精简协议伪造记步数据

作者:wowo 发布于:2017-3-11 11:42 分类:蓝牙

在物联网时代,有一个问题肯定会让人头疼(现在已经初露端倪了):

物联网中的IOT设备有两个主要特点:
1)简单小巧(不具备复杂的人机交互接口,需要手机等终端设备辅助完成配置、控制等功能)。
2)数量和种类繁多(消费者面对的可是数量众多的不同厂家、不同类型的设备)。

基于这两个特点,手机等终端设备一般通过APP(或APK)对IOT设备进行控制,不同厂家的不同设备,通常需要不同的APP/APK。于是出现了这样的结果:
如果你家里有一个小米yeelight的床头灯,你需要安装一个yeelight的APP/APK;
如果你手上戴一个百度智能手环,你需要安装一个百度智能手环APP/APK;
如果你跑步时戴一个xxx运动蓝牙耳机,你需要安装一个xxx运动蓝牙耳机APP/APK;
如果你要骑摩拜单车,你需要安装一个摩拜单车APP/APK;
如果你也行骑一下优拜单车,你需要安装一个优拜单车APP/APK;
……(要列的话,我觉得永远都列不完,大家可以想象一下,这是不是一个灾难??)

既然有问题,肯定就有人试图解决,于是微信IoT、阿里小智、亚马逊IoT等等,互联网大佬们就各显神通了。最终谁能称霸天下,现在还不得而知,本文也不去讨论这些。

作为蓝牙BLE的介绍文章,本文将以微信IoT的“微信蓝牙精简协议”为例,通过“把一个蓝牙适配器模拟成微信计步器”,分别从BLE技术(怎样注册一个GATT service)和微信IoT(微信物联网平台的思路和想法)两个角度,窥一窥IoT江湖的冰山一角(权当开阔眼界了)。

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标签: 蓝牙 Bluetooth BLE golang 微信 airsync iot

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Linux调度器:用户空间接口

作者:linuxer 发布于:2017-3-10 18:50 分类:进程管理

Linux调度器神秘而充满诱惑,每个Linux工程师都想深入其内部一探究竟。不过中国有一句古话叫做“相由心生”,一个模块精巧的内部逻辑(也就是所谓的“心”)其外延就是简洁而优雅的接口(我称之为“相”)。通过外部接口的定义,其实我们也可以收获百分之六七十的该模块的内部信息。因此,本文主要描述Linux调度器开放给用户空间的接口。

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标签: 调度器 进程管理

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