X-024-OHTHERS-在windows平台下使用libusb

作者:wowo 发布于:2017-7-23 22:21 分类:X Project

话说我们“X Project”的第一个任务就是通过USB将主机上的Image文件下载到开发板的Ram中执行(参考[1]中有关的内容),为此我们在host中porting了一个简单的应用程序(称作DFU[2]),负责和开发板ROM中的代码交流,下载并执行Image文件。为了方便,该应用程序使用libusb[3]进行USB有关的操作。

libusb不止使用起来简单,还有一个极大的优点,就是“跨平台”的特性。我们之前的例子[4]都是在Linux平台下操作的,最近由于win10内置了Ubuntu,Linux平台有关的开发工作,基本上都可以在这里完成了,因此就不需要费时、费神地切换到纯Linux环境下工作了。

不过呢,Win10的Ubuntu好是好,但没法像纯Linux系统那样支持USB设备,DFU有关的工作就无法在这里正常工作,因此就发挥libusb的特性,把“X Project” DFU[2]有关的代码在Windows下跑起来,也算感受一下“跨平台”的魅力。具体步骤如下。

阅读全文>>

标签: MinGW libusb windows zadig dfu

评论(1) 浏览(690)

Dynamic DMA mapping Guide

作者:linuxer 发布于:2017-7-20 19:23 分类:内存管理

这是一篇指导驱动工程师如何使用DMA API的文档,为了方便理解,文档中给出了伪代码的例程。另外一篇文档dma-api.txt给出了相关API的简明描述,有兴趣也可以看看那一篇,这两份文档在DMA API的描述方面是一致的。

阅读全文>>

标签: dma Mapping

评论(2) 浏览(1167)

X-023-KERNEL-Linux pinctrl driver的移植

作者:wowo 发布于:2017-7-14 21:58 分类:X Project

本文是“linux内核中的GPIO系统之(4):pinctrl驱动的理解和总结”的一个实例,结合”X Project”的开发过程,介绍pinctrl driver的移植步骤,进而加深对pinctrl framework的理解。

注1:本文后续的描述,kernel基于本站“X Project”所使用的kernel版本[4],硬件基于 ”X Project”所使用的“Bubbugum-96”平台。

阅读全文>>

标签: Linux Kernel driver porting pinctrl

评论(0) 浏览(671)

蜗窝微信群问题整理

作者:linuxer 发布于:2017-7-11 19:00 分类:技术漫谈

蜗窝微信群开张了,这个群是为那些愿意慢下来,仔细研究内核技术、愿意为了搞清楚内核代码逻辑而废寝忘食的工程师准备的,在这个群里,大家讨论了一些技术问题,当然,也有一些问题没有解决和答案。鉴于微信群的特点,我还是把大家讨论的技术整理了一下,分享出来,希望能够对其他工程师有所帮助。

阅读全文>>

标签: 蜗窝微信群

评论(7) 浏览(2152)

CMA模块学习笔记

作者:linuxer 发布于:2017-6-28 18:29 分类:内存管理

本文是近期学习CMA模块的一个学习笔记,方便日后遗忘的时候,回来查询以便迅速恢复上下文。

学习的基本方法是这样的:一开始,我自己先提出了若干的问题,然后带着这些问题查看网上的资料,代码,最后整理形成这样以问题为导向的index,顺便也向笨叔叔致敬。笨叔叔写了一本书叫做《奔跑吧Linux内核》,采用了问答的方式描述了4.x Linux内核中的进程管理、内存管理,同步和中断子系统。7月将和大家见面,敬请期待。

阅读本文最好手边有一份linux source code,我使用的是4.4.6版本。

阅读全文>>

标签: Memory CMA Contiguous Allocator

评论(8) 浏览(1942)

linux内核中的GPIO系统之(4):pinctrl驱动的理解和总结

作者:wowo 发布于:2017-6-27 22:30 分类:GPIO子系统

本站之前的三篇文章[1][2][3]介绍了pin controller(对应的pin controller subsystem)、gpio controller(对应的GPIO subsystem)有关的基本概念,包括pin multiplexing、pin configuration等等。本文将基于这些文章,单纯地从pin controller driver的角度(屏蔽掉pinctrl core的实现细节),理解pinctrl subsystem的设计思想,并掌握pinctrl驱动的移植和实现方法。

阅读全文>>

标签: Linux driver GPIO subsystem pinctrl

评论(4) 浏览(2116)

为什么会有文件系统(二)

作者:驴肉火烧 发布于:2017-6-27 21:06 分类:文件系统

距我将全套盗墓笔记成功保存在8MB空间里已经过去了19天58分钟32秒,我渐渐发觉更高、更快、更强的绝不限于奥运精神,也充分体现了人类贪婪的本质,无尽的需求催生出这光怪陆离的大千世界。

就在今天下午,我得到一个通知,要么继续使用连续的存储空间,但是只能有4MB,要么去使用不连续的存储空间,总量可以仍然是8MB,那一刻,我的内心反而是平静的,因为我知道,这就是现实,一个不够优秀的系统是无法满足各种刁钻的需求的,并且我并不想丢掉一半的盗墓笔记,所以我必须使用不连续的存储空间,一个不算坏的消息是,就算是不连续,但是每块最小也有2048字节,并且连续的存储空间是2048字节对齐的,还有什么好说的,撸起袖子加油干,这很2017。

阅读全文>>

标签: 文件系统

评论(6) 浏览(1377)

Linux DMA Engine framework(3)_dma controller驱动

作者:wowo 发布于:2017-5-18 21:56 分类:Linux内核分析

本文将从provider的角度,介绍怎样在linux kernel dmaengine的框架下,编写dma controller驱动。

阅读全文>>

标签: driver controller framework dma engine

评论(3) 浏览(1471)

Linux的时钟

作者:linuxer 发布于:2017-5-17 18:55 分类:时间子系统

时钟或者钟表(clock)是一种计时工具,每个人都至少有一块,可能在你的手机里,也可能佩戴在你的手腕上。如果Linux也是一个普通人的话,那么她的手腕上应该有十几块手表,包括:CLOCK_REALTIME、CLOCK_MONOTONIC、CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID、CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID、CLOCK_MONOTONIC_RAW、CLOCK_REALTIME_COARSE、CLOCK_MONOTONIC_COARSE、CLOCK_BOOTTIME、CLOCK_REALTIME_ALARM、CLOCK_BOOTTIME_ALARM、CLOCK_TAI。本文主要就是介绍Linux内核中的形形色色的“钟表”。

阅读全文>>

标签: clock

评论(23) 浏览(2126)

Linux DMA Engine framework(2)_功能介绍及解接口分析

作者:wowo 发布于:2017-5-2 22:47 分类:Linux内核分析

从我们的直观感受来说,DMA并不是一个复杂的东西,要做的事情也很单纯直白。因此Linux kernel对它的抽象和实现,也应该简洁、易懂才是。不过现实却不甚乐观(个人感觉),Linux kernel dmaengine framework的实现,真有点晦涩的感觉。为什么会这样呢?

如果一个软件模块比较复杂、晦涩,要么是设计者的功力不够,要么是需求使然。当然,我们不敢对Linux kernel的那些大神们有丝毫怀疑和不敬,只能从需求上下功夫了:难道Linux kernel中的driver对DMA的使用上,有一些超出了我们日常的认知范围?

要回答这些问题并不难,将dmaengine framework为consumers提供的功能和API梳理一遍就可以了,这就是本文的目的。当然,也可以借助这个过程,加深对DMA的理解,以便在编写那些需要DMA传输的driver的时候,可以更游刃有余。

阅读全文>>

标签: Linux Kernel 内核 API dma engine

评论(10) 浏览(2473)

Copyright @ 2013-2015 蜗窝科技 All rights reserved. Powered by emlog