蓝牙协议分析(2)_协议架构

作者:wowo 发布于:2016-1-14 22:20 分类:蓝牙

1. 前言

本文是蓝牙协议分析的第二篇文章,在“蓝牙协议分析(1)_基本概念”的基础上,从整体架构的角度,了解蓝牙协议的组成,以便加深对蓝牙的理解。

2. 协议层次

蓝牙协议是通信协议的一种,为了把复杂问题简单化,任何通信协议都具有层次性,特点如下:

从下到上分层,通过层层封装,每一层只需要关心特定的、独立的功能,易于实现和维护;

在通信实体内部,下层向上层提供服务,上层是下层的用户;

在通信实体之间,协议仅针对每一层,实体之间的通信,就像每一层之间的通信一样,这样有利于交流、理解、标准化。

蓝牙协议也不例外,其协议层次如下:

bluetooth_stack_layer

从OSI(Open System Interconnection)模型的角度看,蓝牙是一个比较简单的协议,它仅仅提供了物理层(Physical Layer)和数据链路层(Data Link Layer )两个OSI层次。但由于蓝牙协议的特殊性、历史演化因素等原因,其协议层次又显的不简单,甚至晦涩难懂(如上面图片所示的Physical Link、Logical Transport等)。

蓝牙协议分为四个层次:物理层(Physical Layer)、逻辑层(Logical Layer)、L2CAP Layer和应用层(APP Layer)。

物理层,负责提供数据传输的物理通道(通常称为信道)。通常情况下,一个通信系统中存在几种不同类型的信道,如控制信道、数据信道、语音信道等等。

逻辑层,在物理层的基础上,提供两个或多个设备之间、和物理无关的逻辑传输通道(也称作逻辑链路)。

L2CAP层,L2CAP是逻辑链路控制和适配协议(Logical Link Control and Adaptation Protocol)的缩写,负责管理逻辑层提供的逻辑链路。基于该协议,不同Application可共享同一个逻辑链路。类似TCP/IP中端口(port)的概念。

APP层,理解蓝牙协议中的应用层,基于L2CAP提供的channel,实现各种各样的应用功能。Profile是蓝牙协议的特有概念,为了实现不同平台下的不同设备的互联互通,蓝牙协议不止规定了核心规范(称作Bluetooth core),也为各种不同的应用场景,定义了各种Application规范,这些应用层规范称作蓝牙profile。

在以上四个层次的基础上,蓝牙协议又将物理层和逻辑层划分了子层,分别是Physical Channel/Physical Links和Logical Transports/Logical Links,这一划分,相当使人崩溃,要多花费大量的脑细胞去理解它们,具体请参考下面的分析。

2.1 物理层

物理层负责提供数据传输的物理信道,蓝牙的物理层分为Physical Channel和Physical Links两个子层。我们先介绍Physical Channel。

2.1.1 Physical Channel(物理信道)

一个通信系统中通常存在多种类型的物理信道,蓝牙也不例外。另外,由“蓝牙协议分析(1)_基本概念”的介绍可知,蓝牙存在BR/EDR、LE和AMP三种技术,这三种技术在物理层的实现就有很大的差异,下面让我们一一介绍。

首先是相同点,BR/EDR、LE和AMP的RF都使用2.4GHz ISM(Industrial Scientific Medical) 频段,频率范围是2.400-2.4835 GHz。

注1:不同国家和地区蓝牙的频率和信道分配情况是不同,本文所有的描述都以中国采用的“欧洲和美国”标准为准。

除了相同点,剩下的都是不同点了。

BR/EDR是传统的蓝牙技术,它这样定义物理信道:

1)ISM频率范围内被分成79个channel,每一个channel占用1M的带宽,在0 channel和78 channel之外设立guard band(保护带宽,Lower Guard Band为2MHz,Upper Guard Band为3.5MHz)。

2)采用跳频技术(hopping),也就是说,某一个物理信道,并不是固定的占用79个channel中的某一个,而是以一定的规律在跳动(该规律在技术上叫做"伪随机码",就是"假"的随机码)。因此蓝牙的物理信道,也可以称作跳频信道(hopping channel)。

3)BR/EDR技术定义了5种物理信道(跳频信道),BR/EDR Basic Piconet Physical Channel、BR/EDR Adapted Piconet Physical Channel、BR/EDR Page Scan Physical Channel、BR/EDR Inquiry Scan Physical Channel和BR/EDR Synchronization Scan Channel。

4)BR/EDR Inquiry Scan Physical Channel用于蓝牙设备的发现操作(discovery),即我们常用的搜索其它蓝牙设备(discover)以及被其它蓝牙设备搜索(discoverable)。

5)BR/EDR Page Scan Physical Channel用于蓝牙设备的连接操作(connect),即我们常用的连接其它蓝牙设备(connect)以及被其它蓝牙设备连接(connectable)。

6)BR/EDR  Basic Piconet Physical Channel和BR/EDR  Adapted Piconet Physical Channel主要用在处于连接状态的蓝牙设备之间的通信。它们的区别是,BR/EDR  Adapted Piconet Physical Channel使用较少的RF跳频点。BR/EDR Basic Piconet Physical Channel使用全部79个跳频点,而BR/EDR Adapted Piconet Physical Channel是根据当前的信道情况使用79个跳频点中的子集,但是跳频数目也不能少于20个。这个主要是因为蓝牙使用ISM频段,当蓝牙和WIFI共存的时候,部分跳频点被WIFI设备占用而使得蓝牙设备在这些跳频点上的通信总是失败,因此,需要避过那些WIFI设备占用的频点。

7)BR/EDR Synchronization Scan Channel可用于无连接的广播通信,后续文章会详细介绍。

8)同一时刻,BT 设备只能在其中一个物理信道上通信,为了支持多个并行的操作,蓝牙系统采用时分方式,即不同的时间点采用不同的信道。

LE是为蓝牙低功耗而生的技术,为了实现低功耗的目标,其物理信道的定义与BR/EDR有些差异:

1)ISM频率范围内被分成40个channel,每一个channel占用2M的带宽,在0 channel和39 channel之外设立guard band(保护带宽,Lower Guard Band为2MHz,Upper Guard Band为3.5MHz)。

2)LE技术定义了2种物理信道,LE Piconet channel和LE Advertisement Broadcast Channel。

3)LE Piconet Channel用在处于连接状态的蓝牙设备之间的通信,和BR/EDR一样,采用调频技术。和BR/EDR不一样的地方是,只会在40个频率channel中的37个上面跳频。

4)LE Advertisement Broadcast Channel用于在设备间进行无连接的广播通信,这些广播通信可用于蓝牙的设备的发现、连接(和BR/EDR类似)操作,也可用于无连接的数据传输。

8)和BR/EDR一样,同一时刻,BT 设备只能在其中一个物理信道上通信,为了支持多个并行的操作,蓝牙系统采用时分方式,即不同的时间点采用不同的信道。

AMP是为高速数据传输设计的技术,其物理层规范直接采用802.11(WIFI)的PHY规范,主要有如下特点:

AMP物理信道只有一种,即AMP Physical Channel,主要用于已连接设备之间的数据通信,和BR/EDR技术中的BR/EDR Adapted Piconet Physical Channel位于一个级别,可以互相切换使用。

2.1.2 Physical Links(物理链路)

由2.1.1的描述可知,蓝牙协议为BR/EDR、LE和AMP三种技术定义了8种类型的物理信道,包括:

AMP physical channel

BR/EDR Basic Piconet Physical Channel
BR/EDR Adapted Piconet Physical Channel
BR/EDR Page Scan Physical Channel
BR/EDR Inquiry Scan Physical Channel
BR/EDR Synchronization Scan Channel

LE Piconet Channel
LE Advertisement Broadcast Channel

而物理链路,则是对这些物理信道(主要是BR/EDR技术中的Basic Piconet Physical Channel和Adapted Piconet Physical Channel)的进一步封装,其主要特征是(可参考2.5中的图片以辅助理解):

1)Physical Link是一个虚拟概念,不对应协议中任何的实体,数据包封包/解包的过程中不被体现。

2)AMP Physical Channel、LE Piconet Channel、LE Advertisement Broadcast Channel均有一个一一对应的Physical Link,分别是AMP Physical Link、LE Active Physical Link、LE Advertising Physical Channel。

3)BR/EDR Page Scan Physical Channel、BR/EDR Inquiry Scan Physical Channel、BR/EDR Synchronization Scan Channel只在特定时间段使用,且无法控制任何属性,因此不需要再Physical Link中体现。

4)BR/EDR Basic Piconet Physical Channel和BR/EDR Adapted Piconet Physical Channel是BR/EDR技术中已连接设备之间进行数据通信的通道,且同一时刻只能根据应用场景选择一种channel进行数据传输。因此这两个channel被map到BR/EDR Active Physical Link、BR/EDR Parked Physical Link和BR/EDR Connectionless Slave Broadcast Physical Link三个物理链路上。

5)BR/EDR Active Physical Link和BR/EDR Parked Physical Link的抽象主要有两个方面的意义:
        5-1)屏蔽底层的Basic/Adapted Piconet Physical Channel之间的差异,统一使用Physical Link取代。在需要的时候,可以通过上层的链路管理协议,指定使用哪一种physical channel(Basic or Adapted)。
        5-2)可以通过Physical Link的抽象,控制Physical Channel的一些属性(如发射功率、收发周期等),以达到节省功耗的目的。而上面的层次(如逻辑层)不需要对这些动作知情。

6)BR/EDR Active Physical Link定义了连接状态的蓝牙设备在链路处于active状态时的物理链路,该物理链路对应的设备的发射功率是可修改的。

7)BR/EDR Parked Physical Link定义了连接状态的蓝牙设备在链路处于parked状态时的物理链路。parked状态是一种特殊的连接状态,连接双方没有正在进行的数据传输,所有的链路消耗,都是为保持连接所做的事情。此时可以通过降低在物理信道上的收发频率而降低功耗。该物理链路和BR/EDR Active Physical Link使用相同的物理信道。

8)BR/EDR Connectionless Slave Broadcast Physical Link使用BR/EDR Adapted Piconet Physical Channel,用于一点到多点的广播通信。

9)由上面的描述可知,物理链路这一层抽象,实在是可有可无,希望大家不要纠结,知道怎么回事即可。

2.2 逻辑层

逻辑层的主要功能,是在已连接(LE Advertisement Broadcast可以看做一类特殊的连接)的蓝牙设备之间,基于物理链路,建立逻辑信道。所谓的逻辑信道,和城市道路上的车道类似:

一条城市道路可以看做一个物理链路(可能有两个方向,我们只考虑其中一个即可),该物理链路根据行车用途,可以划分为多个逻辑信道,如直行车道、右转车道、左转车道、掉头车道、快速车道、慢速车道等等。

这里的车道(逻辑信道),从物理角度看,并没有什么分别,只是为了方便交通(数据传输),人为的抽象出来的。和车道类似,蓝牙逻辑信道的划分依据是传输类型,主要包括下面3类(即Logical Link):

1)用于管理底层物理链路的控制类传输,包括AMP-C、ACL-C、PSB-C、LE-C、ADVB-C。

2)传输用户数据的用户类传输,包括AMP-U、ACL-U、PSB-U、LE-U、ADVB-U。

3)其它比较特殊的传输类型,包括流式传输(stream)、PBD(Profile Broadcast Data)。

以上每种Logic Link都会在下层对应一个Logical Transport,这些Logical Transport具有一些属性值,如流控、应答/重传机制等。如下:

AMP ACL(Asynchronous Connection-Oriented Link),基于AMP技术的、面前连接的、异步传输链路,为AMP-U提供服务。

BR/EDR ACL,基于BR/EDR技术的ACL链路,为ACL-C、ACL-U提供服务。

SCO/eSCO(Synchronous Connection-Oriented/Extended SCO),基于BR/EDR技术的、面向连接的、同步传输链路,为stream类型的Logical Link提供服务。

ASB(Active Slave Broadcast)、PSB(Parked Slave Broadcast),基于BR/EDR技术的、面向连接的广播传输链路,为ACL-U、PSB-U、PSB-C提供服务。

CSB(Connectionless Slave Broadcast),基于BR/EDR技术的、无连接的广播链路,为PBD提供服务。

LE ACL,基于LE技术的、面前连接的、异步传输链路,为LE-U、LE-C提供服务。

ADVB(Advertising Broadcast),基于LE技术的、广告/广播链路,为ADVB-U、ADVB-C提供服务。

注2:AMP-C没有对应的Logical Transport,而是直接控制AMP Physical Link完成所需功能。

注3:蓝牙逻辑层的抽象也是让人醉了!还是那句话,不要逼自己去理解一个疯子的行为,不然自己也会疯的。

2.3 L2CAP Channels

L2CAP是Logical Link Control and Adaptation Protocol(逻辑链路控制和适配协议)的缩写,蓝牙协议到这个层次的时候,就清爽多了:

对下,它在用户类XXX-U Logical Link的基础上,抽象出和具体技术无关的数据传输通道(包括单播和广播两类),至此用户就不再需要关心繁杂的蓝牙技术细节。

对上,它以L2CAP channel endpoints的概念(类似TCP/IP中的端口),为具体的应用程序(profile)提供独立的数据传输通道(当然,也是一个逻辑通道)。

2.4 Profiles

profile是蓝牙Application的代指,也可以翻译为服务,为了实现不同平台下的不同设备的互联互通,蓝牙协议为各种可能的、有通用意义的应用场景,都制定的了规范,如SPP、HSP、HFP、FTP、IPv6/6LoWPAN等等。

Profiles基于L2CAP提供的L2CAP channel endpoints实现,在它们对应的层次上进行数据通信,以完成所需功能。有关蓝牙profile的介绍,会在后续文章中陆续给出,这里就不再详细说明了。

2.5 总结

下面图片包含上面各个层次(除了APP layer)中涉及到的一些实体、概念以及相互关系,供大家参考。

Overview of transport architecture entities and hierarchy

摘录自:Core_v4.2.pdf---->Vol1: Architecture & Terminology Overview---->Part A: Architecture---->3 DATA TRANSPORT ARCHITECTURE---->3.2 TRANSPORT ARCHITECTURE ENTITIES

3. 蓝牙核心框架

蓝牙规范有两类:一类是蓝牙核心规范,由Bluetooth Core Specification定义,囊括到L2CAP层,以及相关的核心profile;另一类是蓝牙Application规范,包含了各种各样的profile规范(具体可参考“https://www.bluetooth.com/specifications/adopted-specifications”中的列表)。

蓝牙核心规范所定义的框架如下:

Bluetooth core system architecture摘录自:Core_v4.2.pdf ---->Vol1: Architecture & Terminology Overview---->Part A: Architecture---->2 CORE SYSTEM ARCHITECTURE

经过第2章协议层次的介绍,蓝牙核心框架已经比较容易理解了,这里对层次中各个模块做一个简单的说明,更为详细的分析,请参考后续的文章。

1)BR/EDR Radio & LE Radio & AMP PHY

蓝牙RF层(物理层),包括BR/EDR、LE以及AMP三种。负责在物理channel上收发蓝牙packet。

对BR/EDR和LE RF来说,还会接收来自Baseband的控制命令来控制RF频率的选择和timing。

AMP PHY使用802.11(WIFI)的规范,本文不再详细介绍,后续有关AMP的内容,也不过多涉及。

2)Link Controller & Baseband resource management

Link Controller和Baseband resource management组成了蓝牙的基带(baseband)。

Link Controller负责链路控制,主要是根据当前物理channel的参数、逻辑channel的参数、逻辑transport的参数将数据payload组装成bluetooth packet。另外,通过Link Control Protocol(对LE来说是LL Layer Protocol),可以实现流控、ack、重传等机制。

Baseband resource management,主要用于管理RF资源。

3)Link Manager

Link Manager主要负责创建、修改、释放蓝牙逻辑连接(Logical Link),同时也负责维护蓝牙设备之间物理连接(Physical Link)的参数。它的功能主要是通过Link Management Protocol(LMP,for BR/EDR)和Link Layer Protocol(LL,for LE)完成。

4)Device Manager

Device Manager主要负责控制蓝牙设备的通用行为(蓝牙数据传输除外的行为),主要是:

搜索附近的蓝牙设备

连接到其他的蓝牙设备

使得本地的蓝牙设备connectable和discoverable

控制本地蓝牙设备的属性(例如本地蓝牙设备的名字、link key等)

5)HCI(Host Controller Interface)

我们在“蓝牙协议分析(1)_基本概念”介绍过,蓝牙系统分为Bluetooth Controller和Bluetooth Host两个大的block。它们之间通过HCI接口以HCI协议进行通信。

6)L2CAP

L2CAP位于Bluetooth Host中,包括两个子模块:

Channel Manager主要负责创建、管理、释放L2CAP channel。

L2CAP Resource Manager负责统一管理、调度L2CAP channel上传递的PDU(Packet Data Unit),以确保那些高QoS的packet可以获得对物理信道的控制权。

7)SMP(Security Manager Protocol)

SMP是一个点对点的协议,基于专用的L2CAP channel,用于生成加密(encryption)和识别(identity)用的密匙(keys)。

8)SDP(Service Discover Protocol)

SDP也是一个点对点的协议,基于专用的L2CAP channel,用于发现其它蓝牙设备能提供哪些profile以及这些profile有何特性。在了解清楚了其他蓝牙设备的profile以及特性之后,本蓝牙设备可以发起对自己感兴趣的蓝牙profile的连接动作。

9)AMP Manager

基于L2CAP channel,和对端的AMP manager交互,用于发现对方是否具备AMP功能,以及收集用于建立AMP物理链路的信息。

10)GAP(Generic Access Profile)

GAP是一个基础的蓝牙profile,用于提供蓝牙设备的通用访问功能,包括设备发现、连接、鉴权、服务发现等等。

GAP 是所有其它应用模型的基础,它定义了在 Bluetooth 设备间建立基带链路的通用方法。还定义了一些通用的操作,这些操作可供引用 GAP 的应用模型以及实施多个应用模型的设备使用。GAP 确保了两个 蓝牙设备(不管制造商和应用程序)可以通过 Bluetooth 技术交换信息,以发现彼此支持的应用程序。

4. 参考文档

[1]: Core_v4.2.pdf

[2]: https://www.bluetooth.org/en-us/Documents/Bluetooth4-2FAQ.pdf

[3]: https://www.bluetooth.com/specifications/adopted-specifications

 

原创文章,转发请注明出处。蜗窝科技,www.wowotech.net

标签: Bluetooth l2cap profile hci gap

评论:

chc871211
2018-07-26 18:20
小白问个问题:“同一时刻,BT 设备只能在其中一个物理信道上通信,为了支持多个并行的操作,蓝牙系统采用时分方式” 为何这么设计?为何不频分复用?既然已经划分了各自的物理信道,为何不复用呢?
wowo
2018-07-26 19:04
@chc871211:因为频率不够多啊。你一个我一个他一个……,然后就没有了。
上大陈奕迅
2018-04-18 10:29
wowo大虾  你好  我最近在破解一个小车的蓝牙程序   有些问题想请教下你   麻烦你加下我qq  2991826211
荣耀
2018-02-28 11:08
L2CAP讲得不够细,要深挖。
AAC_Decoder
2017-12-30 16:33
4)BR/EDR Page Scan Physical Channel用于蓝牙设备的发现操作(discovery),即我们常用的搜索其它蓝牙设备(discover)以及被其它蓝牙设备搜索(discoverable)。

5)BR/EDR Inquiry Scan Physical Channel用于蓝牙设备的连接操作(connect),即我们常用的连接其它蓝牙设备(connect)以及被其它蓝牙设备连接(connectable)。
---------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------
这段写反了
Page scan是用于等待对方的page,是连接。搞过蓝牙开发的人对Page Timeout应该再熟悉不过了
Inquiry scan是用于等待对方的inquiry,是发现

给你贴一下Core Spec里的原话
Connectable: device A BR/EDR device in range that periodically listens on
its page scan physical channel and will respond to a
page on that channel. An LE device that is advertising
using a connectable advertising event.

Discoverable: device A BR/EDR device in range that periodically listens on
an inquiry scan physical channel and will respond to an
inquiry on that channel. An LE device in range that is
advertising with a connectable or scannable advertising
event with a discoverable flag set in the advertising
data. This device is in the discoverable mode.

我觉着wowo写的文章很有条理,不过我感觉似乎里面的内容并不是来自Spec,或者说并没有在Spec进行确认
wowo
2018-01-01 22:09
@AAC_Decoder:多谢指正啊!这确实是一个低级错误(已改正)。
由于时间久远,实在想不出写反的原因了,估计是从spec上copy的时候脑子短路了吧。
写的这些东西确实是照着spec翻译来的,只是spec有太多的英语术语,通常不会翻译,所以都是复制粘贴,笔误就是从这里出来的。
再次感谢~~~
dong
2017-09-10 17:45
BLUETOOTH SPECIFICATION Version4.2 [Vol1,PartA] page53
There are 37 LE piconnel channels.

BLUETOOTH SPECIFICATION Version4.2 [Vol1,PartA] page54
An LE piconet channel can be shared by any number of LE devices,limited only by the resources avaliable on the piconet master device.

BLUETOOTH SPECIFICATION Version4.2 [Vol1,PartA] page74
Unlike BR/EDR slaves,LE slaves do not share a common physical channel with the master.

我的问题是:;LE piconet channel和LE piconet physical channel是什么关系啊?如果等价的话,那么page54和page74这两段话不会有矛盾吗?求wowo指导
dong
2017-09-10 18:27
@dong:我的天马行空想法:
a piconet channel = 指定的37个rf channel的其中一个
a piconet physical channel = 一堆piconet channel组成的伪随机序列

对于一个piconet channel,也就是一个频段,比如2402M,在不同时刻可以被不同的Slave占用,所以master资源充足情况下,可以有无限个Slave共享这个piconet channel。

对于piconet physical channel,由于这个piconet组合序列是根据跳频算法计算的,是独一无二的,跟每个slave一一对应,所以只能一个master和一个slave占用一个piconet physical channel。

唉,看协议时概念理解不清晰,不知道跑哪里去讨论,只能在这里打扰wowo了,wowo有开一些学习交流群什么的吗?
wowo
2017-09-11 09:48
@dong:其实你贴出来的这几段话里面,没有提到“piconet physical channel”,而是“physical channel”,蓝牙spec的用词有的时候确实有些随意,导致读起来有些困惑。
关于“piconet channel”和“piconet physical channel”,你的理解是对的,一个是指37个RF信道(可以为所有的LE设备共享),一个是跳频序列所定义的物理信道。
不过对于物理信道来说,page74强调的是:
master和slave并不共享物理信道(这个和BR/EDR不一样),也就是说,master有自己的跳频序列,每一个slave也有自己的跳频序列。只有这样做,才可以出现比较复杂的拓扑结构:“1个master对多个slave、1个slave对多个master、等等”。
dong
2017-09-11 13:40
@wowo:1、Physical channel  page46
All Bluetooth physical channels are characterized by a PHY frequency combined with temporal parameters and restricted by spatial considerations.
我的理解就是说,它是由不同时间点所处频段组合而成的序列,是分时+跳频结合的产物。

2、LE physical channel page52
In the core system,two Bluetooth devies use a shared physical channel for communication.To achieve this,their transceivers need to be tuned to the same PHY frequency at the same time,and they need to be within a nominal range of each other.
我的理解和上面Physical channel一样。

3、LE piconet channel page52-53
Two LE physical channels are defined.

The LE piconet channel is characterized by a pseudo-random sequence of PHY channels and by three additional parameters provided by the master.

There are 37 LE piconet channels.
这里完全懵了,这个LE piconet channel是什么玩意?如果说是physical channel中的一类,那这个37又是什么?如果说是Rf channel,pseudo-random sequence这些又是什么?

4、LE Piconet Physical Channel page74,Figure 4.2
Unlike BR/EDR slaves,LE slaves do not share a common physical channel with the master.Each slave communicates on a separate physical channel with the master.
按照wowo的说法,这里"a common physical channel"指的是master和slave各自的physical channel(跳频序列)共同决定而得出的一个所谓LE piconet Physical Channel ?

第3点的一些说法,感觉推翻了我之前对piconet channel的理解。这协议说的我好醉呀,在说什么晕死。
wowo
2017-09-12 13:26
@dong:我觉得:
不带piconet的channel,是静态的概念,无论有没有设备,都是实实在在的存在;
带piconet的channel,是一个动态的概念,2个或多个设备组网后,会存在2个或多个channel的实例,就是piconet channel。

反正协议栈这方面的表述,真的不好懂。不过呢,只要不去实现物理层的东西,我们理解意思应该是没问题。
dong
2017-09-12 16:31
@wowo:谢谢wowo耐心指导,获益匪浅。
昵称
2017-08-18 14:04
蓝牙写的很赞!!如果能增加实例分析就好了.比如什么什么场景用到了什么什么技术.
但也知道开发人员忙.加油哈.
wowo
2017-08-21 08:49
@昵称:多谢鼓励啊,确实太忙了,业余时间少的可怜,有机会一定补充。谢谢~~
tidyjiang8
2017-08-03 09:25
"这一划分,相当使人崩溃,要多花费大量的脑细胞去理解它们"
这个相当认同,尤其是还在菜鸟阶段的我,崩溃崩溃再崩溃~
希望认真阅读,多花心思,BT能入门,然后能把zephyr os中关于蓝牙部分理解透~
包括蓝牙5.0以及前几天刚出的蓝牙mesh~
任重而道远~
wowo
2017-08-07 10:02
@tidyjiang8:任重而道远~加油!!
AleXDTu
2017-07-05 17:43
物理链路中的主要特征的第二点,“分别是AMP Physical Link、LE Active Physical Link、LE Advertising Physical Channel”中的最后一个单词Channel应该不是Channel吧?是Link吧?
wowo
2017-07-06 09:12
@AleXDTu:多谢指正,确实是写错了,等下改回来。谢谢~~~
dinasind01
2017-05-23 16:52
赞一个,正在学习蓝牙
yikeshualicia
2017-04-28 07:34
wowo~ 真的好牛!看了好多篇,在此留言膜拜下~
wowo
2017-04-28 13:30
@yikeshualicia:多谢夸奖~

发表评论:

Copyright @ 2013-2015 蜗窝科技 All rights reserved. Powered by emlog