X-024-OHTHERS-在windows平台下使用libusb

作者：wowo 发布于：2017-7-23 22:21 分类：X Project

1. 前言

话说我们“X Project”的第一个任务就是通过USB将主机上的Image文件下载到开发板的Ram中执行（参考[1]中有关的内容），为此我们在host中porting了一个简单的应用程序（称作DFU^[2]），负责和开发板ROM中的代码交流，下载并执行Image文件。为了方便，该应用程序使用libusb^[3]进行USB有关的操作。

libusb不止使用起来简单，还有一个极大的优点，就是“跨平台”的特性。我们之前的例子^[4]都是在Linux平台下操作的，最近由于win10内置了Ubuntu，Linux平台有关的开发工作，基本上都可以在这里完成了，因此就不需要费时、费神地切换到纯Linux环境下工作了。

不过呢，Win10的Ubuntu好是好，但没法像纯Linux系统那样支持USB设备，DFU有关的工作就无法在这里正常工作，因此就发挥libusb的特性，把“X Project” DFU^[2]有关的代码在Windows下跑起来，也算感受一下“跨平台”的魅力。具体步骤如下。

2. 步骤

1）安装MinGW^[6]

参考[5]中的介绍，libusb在Windows下可以在MinGW环境下编译、使用，因此我们可以按照[7]中的步骤，在Windows中下载并安装MinGW。

2）编译libusb、dfu，并运行dfu（具体可参考[1]中有关的文章）

发现没有USB的驱动程序（见下面的log）：

cd /d/work/xprj/build && make libusb && make dfu

cd /d/work/xprj/tools/dfu && ./dfu.exe bubblegum 0
board_bubblegum_init
board bubblegum
address 0x0
filename (null)
need_run 0
bubblegum_init
b96_init_usb
b96_init_device
libusb: info [windows_get_device_list] The following device has no driver: '\\.\USB#VID_10D6&PID_10D6#5&A3E6D0F&0&3'
libusb: info [windows_get_device_list] libusb will not be able to access it.
Error: cannot open device 10d6:10d6
b96_init_device failed
board->init failed!

3）通过Zadig^[8]安装USB的通用驱动

参考[5]中的说明，要在Windows访问USB设备，需要相应的驱动程序，例如WinUSB等，可以使用Zadig^[8]工具辅助安装：

https://github.com/libusb/libusb/wiki/Windows#How_to_use_libusb_on_Windows

Driver Installation

If your target device is not HID, you must install a driver before you can communicate with it using libusb. Currently, this means installing one of Microsoft's WinUSB, libusb-win32 or libusbK drivers. Two options are available:

Recommended: Use the most recent version of Zadig, an Automated Driver Installer GUI application for WinUSB, libusb-win32 and libusbK...

Alternatively, if you are only interested in WinUSB, you can download the WinUSB driver files and customize the inf file for your device.

http://zadig.akeo.ie/

Zadig is a Windows application that installs generic USB drivers, such as WinUSB, libusb-win32/libusb0.sys or libusbK, to help you access USB devices.

Zadig的使用极其简单，通过USB ID确定需要安装驱动的USB设备，然后再右边的列表中选择安装的驱动类型（这里以WinUSB为例），点击“Install Driver”即可，如下图所示：

4）再次运行dfu工具，已经和开发板对上暗号了，成功！！

$ /d/work/xprj/build/../tools/dfu/dfu bubblegum 0xe406b200 /d/work/xprj/build/../tools/actions/splboot.bin 1
board_bubblegum_init
board bubblegum
address 0xe406b200
filename d:/work/xprj/build/../tools/actions/splboot.bin
need_run 1
bubblegum_init
b96_init_usb
b96_init_device
bDescriptorType: 1
bNumConfigurations: 1
iManufacturer: 0
bNumInterfaces: 1
Info: cannot detach kernel driver: LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED
Configuiration: 1
Handler: 009AB270
bubblegum_upload, filename d:/work/xprj/build/../tools/actions/splboot.bin, addr 0xe406b200
writeBinaryFile
writeBinaryFileSeek
CBW: 55 53 42 43 00 00 00 00 83 43 00 00 00 00 10 05 00 b2 06 e4 83 43 00 00 00 00 00 00 00 00 00
Bulk transferred 17283 bytes
readCSW
CSW:55 53 42 53 00 00 00 00 00 00 00 00 00
bubblegum_run, addr 0xe406b200
unknownCMD07
CBW: 55 53 42 43 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10 00 b2 06 e4 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
Transffered: 31
readCSW
CSW:55 53 42 53 00 00 00 00 00 00 00 00 00
bubblegum_exit
b96_uninit_device
b96_uninit_usb