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Linux设备模型(4)_sysfs

作者：wowo 发布于：2014-3-14 18:31 分类：统一设备模型

sysfs是一个基于RAM的文件系统，它和Kobject一起，可以将Kernel的数据结构导出到用户空间，以文件目录结构的形式，提供对这些数据结构（以及数据结构的属性）的访问支持。

sysfs具备文件系统的所有属性，而本文主要侧重其设备模型的特性,因此不会涉及过多的文件系统实现细节，而只介绍sysfs在Linux设备模型中的作用和使用方法。具体包括：

• sysfs和Kobject的关系
• attribute的概念
• sysfs的文件系统操作接口

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标签: Linux Kernel 内核 设备模型 sysfs

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蓝牙协议中LQ和RSSI的原理及应用场景

作者：wowo 发布于：2014-3-12 15:59 分类：蓝牙

LQI (Link Quality Indication)，是当前接收到的信号的质量的一种度量。所谓的接收到信号的质量，是接收器通过接收到的信号和理想信号之间的错误累积值估算的。例如，如果使用FSK或者GFSK调制方式，接收器可以将每个bit的频率和期望的频率比较，累积一定数量的symbols（例如64个），就得到了错误累积值。由此可知，由于LQI的测量和调制方式有关，因此它可以相对地给出当前的链路质量（质量越好，LQI的值越小，反之越大）。

RSSI（Received Signal Strength Indication），是信号强度的指示，而不关心信号的质量（quality）或者正确率（correctness）。LQI不关心实际的信号强度，但信号质量却和信号强度有关，因为越强的信号，越不容易受到干扰，在接收端的表现就是“正确率”较高、LQI较低、信号质量较好。

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标签: 蓝牙 LQI RSSI

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Linux设备模型(3)_Uevent

作者：wowo 发布于：2014-3-10 20:39 分类：统一设备模型

Uevent是Kobject的一部分，用于在Kobject状态发生改变时，例如增加、移除等，通知用户空间程序。用户空间程序收到这样的事件后，会做相应的处理。

该机制通常是用来支持热拔插设备的，例如U盘插入后，USB相关的驱动软件会动态创建用于表示该U盘的device结构（相应的也包括其中的kobject），并告知用户空间程序，为该U盘动态的创建/dev/目录下的设备节点，更进一步，可以通知其它的应用程序，将该U盘设备mount到系统中，从而动态的支持该设备。

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标签: Linux Kernel 内核 设备模型 Uevent

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调试手段之sys节点

作者：传奇不奇 发布于：2014-3-9 12:01 分类：Linux应用技巧

       在我们调试自己驱动代码时，常用手段是日志输出，前面窝窝已说到，而且讲得比较深刻。这里我介绍另外一种调试方法，通过sys节点进行查看一些设备状态或者变量多少。通常一个版本release到测试部集成测试时，出现某个bug，还是偶现的，怎么办？不能说，我马上回去给个debug版本，让你重新测试吧，你不嫌麻烦，测试人员也会不高兴的，那么这里就可以把一些常用信息通过sys节点输出出来，现场查看。

       例如，之前窝窝讲到print卡不能滥用，常用方式是宏开关重定义printk，来决定是否输出，或者输出到哪个地方。这个宏开关，可以是一个宏定义，那么在编译的bin文件不会出现，或者一个全局变量，在执行时走不同分支。这个全局变量就可以通过sys节点来进行控制。又比如，在一个模块中，我们需要知道该模块的运行状态，各个数据通路的状态发送了多少，接受多少等等，我们都可以从sys节点输出出来。

       sys节点既然这么有用，我们怎么使用呢，以前linux常用的debugfs，在使用时需要mount一个debugfs，在usb 驱动核心里就提供了该方式的使用，而现在linux kernel 提供了更方便的，如果你只是想查看某个变量，你可以使用module_paramer 这中模块参数使用方法，该方法有几种方式，简单的查看设置该变量，则不需要提供set get 函数，如果除了设置该变量之外，还需要进行其他动作，那么可能需要你提供相应的get set 接口函数了。查看方式一般在/sys/module/XXXX/YYYY(XXXX为你的当前模块 名字，YYYY为你的变量名）。

       另外一种是用方式，就是通过dev属性查看，窝窝已经讲到linux 2.6 以后提供了统一设备模型，整个就是dev和driver两条主线贯穿。而这里的调试方法就依赖于该设备了，通过dev  的attr来实现。这个dev在sys文件系统的路径，窝窝后续应该会提到，这里我也就不赘述。就是驱动要是没dev怎么 办，那么久创建一个dev，你创建的dev要是没父设备，也不属于某个class 或者某个bus，你只能在 /sys/phy_virl/下寻找了。这个单词应该有误，就是凡是无根的dev都以虚拟（伪）设备为它的父dev。sys节点在kernel中随处可见，有心的朋友都可以学学，我这里只是提供一个方向而已。

 

后续：

       我从事linux时间不长，还需要继续在linux里成长，我的领路人就是窝窝，这里对他表示感谢！！

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Linux设备模型(2)_Kobject

作者：wowo 发布于：2014-3-7 0:25 分类：统一设备模型

Kobject是Linux设备模型的基础，也是设备模型中最难理解的一部分（可参考Documentation/kobject.txt的表述）。因此有必要先把它分析清楚。

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标签: Linux 内核 设备模型 kobject ktype kset

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Linux设备模型(1)_基本概念

作者：wowo 发布于：2014-2-27 17:01 分类：统一设备模型

在“Linux内核的整体架构”中，蜗蜗有提到，由于Linux支持世界上几乎所有的、不同功能的硬件设备（这是Linux的优点），导致Linux内核中有一半的代码是设备驱动，而且随着硬件的快速升级换代，设备驱动的代码量也在快速增长。个人意见，这种现象打破了“简洁就是美”的理念，是丑陋的。它导致Linux内核看上去非常臃肿、杂乱、不易维护。但蜗蜗也知道，这不是Linux的错，Linux是一个宏内核，它必须面对设备的多样性，并实现对应的驱动。

为了降低设备多样性带来的Linux驱动开发的复杂度，以及设备热拔插处理、电源管理等，Linux内核提出了设备模型（也称作Driver Model）的概念。设备模型将硬件设备归纳、分类，然后抽象出一套标准的数据结构和接口。驱动的开发，就简化为对内核所规定的数据结构的填充和实现。

本文将会从设备模型的基本概念开始，通过分析内核相应的代码，一步一步解析Linux设备模型的实现及使用方法。

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标签: Kernel 内核 设备模型 Device Model 驱动开发

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Linux内核的整体架构

作者：wowo 发布于：2014-2-21 13:23 分类：Linux内核分析

本文是“Linux内核分析”系列文章的第一篇，会以内核的核心功能为出发点，描述Linux内核的整体架构，以及架构之下主要的软件子系统。之后，会介绍Linux内核源文件的目录结构，并和各个软件子系统对应。

注：本文和其它的“Linux内核分析”文章都基于如下约定：  
a) 内核版本为Linux 3.10.29（该版本是一个long term的版本，会被Linux社区持续维护至少2年），可以从下面的链接获取：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.10.29.tar.xz 
b) 鉴于嵌入式系统大多使用ARM处理器，因此涉及到体系结构部分的内容，都以ARM为分析对象

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标签: Linux Kernel 内核 架构

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由Flappy Bird想到的技术观、哲学观和人生观

作者：wowo 发布于：2014-2-13 13:04 分类：技术漫谈

最近这只鸟（Flappy Bird）很火！蜗蜗本来不擅于玩各种游戏，这次只所有会关注到这只鸟，完全是因为看到鸟作者的新闻后，作为同路的技术人，钦佩、共鸣等感觉油然而生所致。几天内，断断续续的玩了几十次之后，很有感触，就在此分享一下。

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标签: Flappy Bird 简约 激励

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MinGW下安装man工具包

作者：wowo 发布于：2014-1-24 18:50 分类：Linux应用技巧

      在软件开发方面，蜗蜗是一个坚定的Linux追随者，vim、make、gcc、man、shell等等，每一个工具都充满了艺术的气息。因而工作时，电脑都会运行两个操作系统：Windows是主系统，主要用于日常的邮件收发、文档编写等工作；Linux运行在虚拟机上，主要负责软件开发。

      后来发现MinGW这个工具后，可以在Windows系统下完成大部分的Linux操作，并可以编译生成在Windows下执行的二进制文件。因而就渐渐的把开发工作转移至MinGW，这样就不用再开一个虚拟机了。

      可是刚使用MinGW时，有一个很不舒服的地方：无法使用man命令。要知道，该命令在Linux下可是神通广大，上知各种shell命令的使用方法，下知各种库函数的参数定义和调用示例（个人感觉，比Windows下的MSDN好用多了）。所以，我用了一个笨到极致的方法：开着虚拟机，就是为了使用Linux系统里面的man命令！

      突然有一天，我想，难道在MinGW下真的不能使用man吗？毫无疑问，是可以的。下面我就简单说明一下怎么在MinGW下使用man命令。

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标签: MinGW Linux man

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小printf大作用（用日志打印的方式调试程序）

作者：wowo 发布于：2014-1-23 20:52 分类：软件开发

      一般来说，初学编程者所写的第一个程序，就是使用printf打印“Hello world”。其实printf的功效远不只这些，在程序调试方面，printf也有非常大的用处。 

      “蜗蜗”在接触Linux driver开发之前，学习过桌面程序开发（如Turbo C、Visual C等），也从事了一段时间的嵌入式软件开发。这些开发有一个共同点，对调试工具非常依赖，如桌面程序的Debugger（调试器）、嵌入式开发的仿真器（JTAG等）。还依稀记得，刚工作时，为了插空使用仿真器，不得不趁周末别人不工作时加班使用。直到后来从事Linux driver开发、见识到了printk的魅力之后，多年来，就再也没有使用过仿真器或者调试器了。 

      下面我就总结一下使用日志打印辅助debug的心得。

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标签: 日志 打印 printf debug 调试

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