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Linux设备模型(5)_device和device driver

作者：wowo 发布于：2014-4-2 19:28 分类：统一设备模型

device和device driver是Linux驱动开发的基本概念。Linux kernel的思路很简单：驱动开发，就是要开发指定的软件（driver）以驱动指定的设备，所以kernel就为设备和驱动它的driver定义了两个数据结构，分别是device和device_driver。因此本文将会围绕这两个数据结构，介绍Linux设备模型的核心逻辑，包括：

设备及设备驱动在kernel中的抽象、使用和维护；

设备及设备驱动的注册、加载、初始化原理；

设备模型在实际驱动开发过程中的使用方法。

注：在介绍device和device_driver的过程中，会遇到很多额外的知识点，如Class、Bus、DMA、电源管理等等，这些知识点都很复杂，任何一个都可以作为一个单独的专题区阐述，因此本文不会深入解析它们，而会在后续的文章中专门描述。

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标签: Linux 内核 设备模型 Device driver

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Linux设备模型(4)_sysfs

作者：wowo 发布于：2014-3-14 18:31 分类：统一设备模型

sysfs是一个基于RAM的文件系统，它和Kobject一起，可以将Kernel的数据结构导出到用户空间，以文件目录结构的形式，提供对这些数据结构（以及数据结构的属性）的访问支持。

sysfs具备文件系统的所有属性，而本文主要侧重其设备模型的特性,因此不会涉及过多的文件系统实现细节，而只介绍sysfs在Linux设备模型中的作用和使用方法。具体包括：

• sysfs和Kobject的关系
• attribute的概念
• sysfs的文件系统操作接口

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标签: Linux Kernel 内核 设备模型 sysfs

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Linux设备模型(3)_Uevent

作者：wowo 发布于：2014-3-10 20:39 分类：统一设备模型

Uevent是Kobject的一部分，用于在Kobject状态发生改变时，例如增加、移除等，通知用户空间程序。用户空间程序收到这样的事件后，会做相应的处理。

该机制通常是用来支持热拔插设备的，例如U盘插入后，USB相关的驱动软件会动态创建用于表示该U盘的device结构（相应的也包括其中的kobject），并告知用户空间程序，为该U盘动态的创建/dev/目录下的设备节点，更进一步，可以通知其它的应用程序，将该U盘设备mount到系统中，从而动态的支持该设备。

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标签: Linux Kernel 内核 设备模型 Uevent

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Linux设备模型(2)_Kobject

作者：wowo 发布于：2014-3-7 0:25 分类：统一设备模型

Kobject是Linux设备模型的基础，也是设备模型中最难理解的一部分（可参考Documentation/kobject.txt的表述）。因此有必要先把它分析清楚。

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标签: Linux 内核 设备模型 kobject ktype kset

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Linux设备模型(1)_基本概念

作者：wowo 发布于：2014-2-27 17:01 分类：统一设备模型

在“Linux内核的整体架构”中，蜗蜗有提到，由于Linux支持世界上几乎所有的、不同功能的硬件设备（这是Linux的优点），导致Linux内核中有一半的代码是设备驱动，而且随着硬件的快速升级换代，设备驱动的代码量也在快速增长。个人意见，这种现象打破了“简洁就是美”的理念，是丑陋的。它导致Linux内核看上去非常臃肿、杂乱、不易维护。但蜗蜗也知道，这不是Linux的错，Linux是一个宏内核，它必须面对设备的多样性，并实现对应的驱动。

为了降低设备多样性带来的Linux驱动开发的复杂度，以及设备热拔插处理、电源管理等，Linux内核提出了设备模型（也称作Driver Model）的概念。设备模型将硬件设备归纳、分类，然后抽象出一套标准的数据结构和接口。驱动的开发，就简化为对内核所规定的数据结构的填充和实现。

本文将会从设备模型的基本概念开始，通过分析内核相应的代码，一步一步解析Linux设备模型的实现及使用方法。

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标签: Kernel 内核 设备模型 Device Model 驱动开发

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