蜗窝科技

linux内核中的GPIO系统之（1）：软件框架

作者：linuxer 发布于：2014-7-21 14:40 分类：GPIO子系统

作为一个工作多年的系统工程师，免不了做两件事情：培训新员工和给新员工分配任务。对于那些刚刚从学校出来的学生，一般在开始的时候总是分配一些非常简单的任务，例如GPIO driver、LED driver。往往CPU datasheet的关于GPIO或者IO ports的章节都是比较简单的，非常适合刚入行的工程师。虽然GPIO子系统相关的硬件比较简单，没有复杂的协议，不过，对于软件抽象而言，其分层次的软件思想是每个嵌入式软件工程师需要掌握的内容。

我更倾向使用GPIO系统这个名字来代替GPIO driver这个名字，GPIO driver仅仅包含了pin signal状态控制和读取的内容，而GPIO系统包括了pin multiplexing、pin configuration、GPIO control、GPIO interrupt control等内容。本文主要是以3.14内核作为例子，讲述linux kernel中GPIO系统的软件框架。

阅读全文>>

标签: GPIO 软件框架

评论(49) 浏览(89579)

ACCESS_ONCE宏定义的解释

作者：linuxer 发布于：2014-7-17 12:34 分类：进程管理

在阅读RCU代码的时候遇到了ACCESS_ONCE这个宏定义，感觉比较有意思，因此独立出来一篇文档来描述它。

阅读全文>>

标签: ACCESS_ONCE

评论(0) 浏览(21624)

智慧家庭之我见_多媒体篇

作者：wowo 发布于：2014-7-9 9:01 分类：技术漫谈

引子：这是一个移动互联的时代，最后的胜者，一定具备超强的整合能力。

蜗蜗关注智慧家庭由来已久，只是这些年从事着完全不同的行业，道不同，不相谋。可能是传说中的七年之痒吧，终于决定对自己的工作以及职业规划做出一个变动。以此为契机，将自己对智慧家庭的一些思考，记录于此。可能会很幼稚，希望各位看官不要见笑，并不吝赐教。

本文主要是对智慧家庭中的多媒体设备的思考。何为多媒体设备呢？看看下面的事物：智能路由器，智能手机，PC，笔记本电脑，平板电脑，智能电视盒，智能电视，智能手表，云存储。相信大家都已经很熟悉了，它们就是本文谈论的对象。它们的本质，就是以满足人们对沟通、影音、游戏、休闲、娱乐为目的，在性能和便携性（重量和大小）之间摇摆与妥协。

阅读全文>>

标签: 智慧家庭整合多媒体 plan9

评论(13) 浏览(9789)

GIC驱动代码分析（废弃）

作者：linuxer 发布于：2014-7-4 14:34 分类：中断子系统

GIC（Generic Interrupt Controller）是ARM公司提供的一个通用的中断控制器。GIC通过AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）这样的片上总线连接到一个或者多个ARM processor上。本文主要分析了linux kernel中GIC中断控制器的驱动代码。

具体的分析方法是按照source code为索引，逐段分析。对于每一段分析的代码，力求做到每个细节都清清楚楚。这不可避免要引入很多对GIC的硬件描述，此外，具体GIC中断控制器的驱动代码和linux kernel中断子系统的交互也会描述，但本文不会描述linux kernel的generic interrupt subsystem。

本文以OMAP4460这款SOC为例，OMAP4460内部集成了GIC的功能。具体的linux kernel的版本是linux3.14.。

阅读全文>>

标签: GIC 代码分析

评论(19) 浏览(49052)

在PowerShell中使用Vim

作者：wowo 发布于：2014-6-18 11:41 分类：软件开发

闲来无事，买了一个Win8系统的小平板，带键盘，准备打造成专门用来写博客的工具（本文就是用它写的第一篇）。捣鼓一圈之后，首先要解决的是用什么看代码。在PC时代，习惯了Linux命令行的方式，一般都是Windows系统+VMWare虚拟机+Linux系统+Vim+SecureCRT，但是这个庞大配置，显然不适合小平板。于是蜗蜗就打起PowerShell的主意了。

蜗蜗想要的无非就是一个命令行的环境，加上Vim工具。而微软在WIN7、WIN8时，就在系统中集成了一个Shell工具----PowerShell，这个工具虽然没有Linux系统的Shell强大，但相比Windows的Command Line，还是强大不少。那是否可以利用它呢？答案是肯定的。

阅读全文>>

标签: vim win8 powershell

评论(7) 浏览(34152)

基本电路概念之（二）：什么是电容？

作者：linuxer 发布于：2014-6-17 19:48 分类：基础学科

我儿子对电路板有一种近乎疯狂的痴迷，每次周末加班的时候，他总是恳求我带他一起到公司，就是为了能够看一看电路板、看一看电路焊接过程。为了不影响工作，我只能是找一些废旧的电路板，加上从蜗窝同学那里搜刮来的电烙铁给小朋友进行电路焊接演示。废旧电路板上有不少的器件，于是问题少年的问题就来了，芯片里面有什么？电路板是几层的？电容的内部结构是什么？……于是乎钳子、起子、剪刀等工具不断的登场，我们家里就是一片狼籍，各种电子元件支离破碎……

其实打开一个普通的电解电容，里面的结构很简单，两个铝箔，一个绝缘纸卷在一起放到一个圆柱形的容器中，两个铝箔引出电容器的两个引脚。那么它的具体功能是什么呢？当然，给小朋友解释很简单：就是用来存储小电子的，不过作为工程师，我们当然不能那么肤浅，本文的主题就一个：详细描述电容的概念。

作为一个“数学控”，不拽上点数学总是觉得少了点什么。section 2描述了理解后续内容需要的数学基础，理解这个章节的内容需要单变量微积分和基本向量的知识。如果阅读者觉得痛苦，那么不要犹豫，直接跳过这个章节。 section 3描述了一些物理学的基础，如果这也不是你的菜，那么我建议你记住计算平板电容之间电场的公式即可，其他的可以无视。section 4主要描述电容的概念，这是本文的核心内容。

阅读全文>>

标签: 电容

评论(5) 浏览(26131)

计算机科学基础知识（一）:The Memory Hierarchy

作者：linuxer 发布于：2014-6-16 19:54 分类：基础学科

一、前言

最近一个问题经常萦绕在我的脑海：一个学习电子工程的机械师如何称为优秀的程序员？（注：本文作者本科学习机械设计，研究生转到电子工程系学习，毕业后却选择了系统程序员这样的职业）。经过思考，我认为阻挡我称为一个优秀程序员的障碍是计算机科学的理论知识。自然辩证法告诉我们：理论源于实践，又指导实践，她们是相辅相成的关系。虽然从业十余年，阅code无数，但计算机的理论不成体系，无法指导工程面具体技能的进一步提升。

计算机科学博大精深，CPU体系结构、离散数学、编译器原理、软件工程等等。最终选择从下面这本书作为起点：