ARM64的启动过程之(六):异常向量表的设定

作者:linuxer 发布于:2015-11-24 18:22 分类:ARMv8A Arch

本文主要描述了4.1.10内核初始化过程中如何初始化异常向量表。当然,首先需要准备一些异常的基础知识,这主要在第二章,如果你非常熟悉 ARM64的异常,那么可以忽略这个章节。 第三章描述了ARM64上各种形形色色的异常,第四章描述了ARM64上硬件提供的协助,最后一章描述了代码过程。

为了简化,本文对所描述的异常进行了限制:

1、所有的exception level的运行状态都是AArch64,不考虑异常发生在AArch32 excution state的时候

2、不考虑支持security extension,也就是说EL3状态的异常处理也不在本文描述

3、不考虑virtualization的支持,也就是说EL2的异常处理不会在本文描述

一句话总结,本文主要描述EL0和EL1这两个exception level下的异常向量表的设定。

阅读全文>>

标签: arm64 exception

评论(19) 浏览(34590)

ARM64的启动过程之(五):UEFI

作者:linuxer 发布于:2015-10-30 19:27 分类:ARMv8A Arch

在准备大刀阔斧进入start_kernel之际,我又重新review了一下head.S文件,看看是否有一些遗漏的知识点,很不幸,看到了 CONFIG_EFI这个配置项。当然,在一年前阅读kernel代码的时候就了解过相关的内容,但是,做为一个嵌入式工程师总是或多或少对其有些排斥, 因此习惯性的忽略掉CONFIG_EFI相关的代码,逃避总不是办法,在本文中,我们一起来探讨ARM64平台上UEFI相关的内容。

阅读全文>>

标签: arm64 UEFI

评论(5) 浏览(27054)

ARM64的启动过程之(四):打开MMU

作者:linuxer 发布于:2015-10-24 12:35 分类:ARMv8A Arch

经过漫长的前戏,我们终于迎来了打开MMU的时刻,本文主要描述打开MMU以及跳转到start_kernel之前的代码逻辑。这一节完成之后,我们就会离开痛苦的汇编,进入人民群众喜闻乐见的c代码了。

阅读全文>>

标签: 打开MMU

评论(51) 浏览(32757)

ARM64的启动过程之(三):为打开MMU而进行的CPU初始化

作者:linuxer 发布于:2015-10-21 19:32 分类:ARMv8A Arch

上一节主要描述了为了打开MMU而进行的Translation table的建立,本文延续之前的话题,主要是进行CPU的初始化(注:该初始化仅仅为是为了turn on MMU)。

本文主要分析ARM64初始化过程中的__cpu_setup函数,代码位于arch/arm64/mm/proc.S中。主要的内容包括:

1、cache和TLB的处理

2、Memory attributes lookup table的构建

3、SCTLR_EL1、TCR_EL1的设定

阅读全文>>

标签: ARM64启动过程 MMU

评论(10) 浏览(24614)

ARM64的启动过程之(二):创建启动阶段的页表

作者:linuxer 发布于:2015-10-13 18:18 分类:ARMv8A Arch

本文主要描述了ARM64启动过程中,如何建立初始化阶段页表的过程。我们知道,从bootloader到kernel的时候,MMU是off的 (顺带的负作用是无法打开data cache),为了提高性能,加快初始化速度,我们必须某个阶段(越早越好)打开MMU和cache,而在此之前,我们必须要设定好页表。

在 初始化阶段,我们mapping三段地址,一段是identity mapping,其实就是把物理地址mapping到物理地址上去,在打开MMU的时候需要这样的mapping(ARM ARCH强烈推荐这么做的)。第二段是kernel image mapping,内核代码欢快的执行当然需要将kernel running需要的地址(kernel txt、dernel rodata、data、bss等等)进行映射了,第三段是blob memory对应的mapping。

在本文中,我们会混用下面的概念:page table和translation table、PGD和Level 0 translation table、PUD和Level 1 translation table、PMD和Level 2 translation table、Page Table和Level 3 translation table。最后,还是说明一下,本文来自4.4.6内核,有兴趣的读者可以下载来对照阅读本文。


阅读全文>>

标签: __create_page_tables

评论(41) 浏览(36149)

ARM64的启动过程之(一):内核第一个脚印

作者:linuxer 发布于:2015-10-10 15:06 分类:ARMv8A Arch

kernel的整个启动过程涉及的内容很多,不可能每一个细节都描述清楚,因此我打算针对部分和ARM64相关的启动步骤进行学习、 整理,并方便后续查阅。本文实际上描述在系统启动最开始的时候,bootloader和kernel的交互以及kernel如何保存bootloader 传递的参数并进行校验,此外,还有一些最基础的硬件初始化的内容。

本文中的source来自4.1.10内核,这是一个long term的版本,后续一段时间的文章都会基于这个long term版本进行。

阅读全文>>

标签: arm64 初始化

评论(40) 浏览(49088)

Linux vm运行参数之(二):OOM相关的参数

作者:linuxer 发布于:2015-9-28 12:10 分类:内存管理

本文是描述Linux virtual memory运行参数的第二篇,主要是讲OOM相关的参数的。为了理解OOM参数,第二章简单的描述什么是OOM。如果这个名词对你毫无压力,你可以直接 进入第三章,这一章是描述具体的参数的,除了描述具体的参数,我们引用了一些具体的内核代码,本文的代码来自4.0内核,如果有兴趣,可以结合代码阅读, 为了缩减篇幅,文章中的代码都是删减版本的。按照惯例,最后一章是参考文献,本文的参考文献都是来自linux内核的Documentation目录,该 目录下有大量的文档可以参考,每一篇都值得细细品味。

阅读全文>>

标签: oom

评论(19) 浏览(19780)

Linux vm运行参数之(一):overcommit相关的参数

作者:linuxer 发布于:2015-9-23 18:54 分类:内存管理

终于可以进入Linux kernel内存管理的世界了,但是从哪里入手是一个问题,当面对一个复杂系统的时候,有时候不知道怎么开始。遵守“一切以人为本”的原则,我最终选择先 从从userspace的视角来看内核的内存管理。最开始的系列文章选择了vm运行参数这个主题。执行ls /proc/sys/vm的命令,你可以看到所有的vm运行参数,本文选择了overcommit相关参数来介绍。

本文的代码来自4.0内核。

阅读全文>>

标签: overcommit

评论(3) 浏览(18793)

Linux内核同步机制之(六):Seqlock

作者:linuxer 发布于:2015-9-9 11:55 分类:内核同步机制

普通的spin lock对待reader和writer是一视同仁,RW spin lock给reader赋予了更高的优先级,那么有没有让writer优先的锁的机制呢?答案就是seqlock。本文主要描述linux kernel 4.0中的seqlock的机制,首先是seqlock的工作原理,如果想浅尝辄止,那么了解了概念性的东东就OK了,也就是第二章了,当然,我还是推荐 普通的驱动工程师了解seqlock的API,第三章给出了一个简单的例子,了解了这些,在驱动中(或者在其他内核模块)使用seqlock就可以易如反 掌了。细节是魔鬼,概念性的东西需要天才的思考,不是说就代码实现的细节就无足轻重,如果想进入seqlock的内心世界,推荐阅读第四章seqlock 的代码实现,这一章和cpu体系结构相关的内容我们选择了ARM64(呵呵~~要跟上时代的步伐)。最后一章是参考资料,如果觉得本文描述不清楚,可以参 考这些经典文献,在无数不眠之夜,她们给我心灵的慰籍,也愿能够给读者带来快乐。

阅读全文>>

标签: Seqlock

评论(31) 浏览(13730)

Concurrency Managed Workqueue之(四):workqueue如何处理work

作者:linuxer 发布于:2015-8-17 19:41 分类:中断子系统

本文主要讲述下面两部分的内容:

1、将work挂入workqueue的处理过程

2、如何处理挂入workqueue的work

阅读全文>>

标签: workqueue Concurrency Managed

评论(14) 浏览(13154)

Copyright @ 2013-2015 蜗窝科技 All rights reserved. Powered by emlog