linux内核中的GPIO系统之(2):pin control subsystem
作者:linuxer 发布于:2014-7-26 18:24 分类:GPIO子系统
在linux2.6内核上工作的嵌入式软件工程师在pin control上都会遇到这样的状况:
(1)启动一个新的项目后,需要根 据硬件平台的设定进行pin control相关的编码。例如:在bootloader中建立一个大的table,描述各个引脚的配置和缺省状态。此外,由于SOC的引脚是可以复用 的,因此在各个具体的driver中,也可能会对引脚进行的配置。这些工作都是比较繁琐的工作,需要极大的耐心和细致度。
(2)发现某个driver不能正常工作,辛辛苦苦debug后发现仅仅是因为其他的driver在初始化的过程中修改了引脚的配置,导致自己的driver无法正常工作
(3)即便是主CPU是一样的项目,但是由于外设的不同,我们也不能使用一个kernel image,而是必须要修改代码(这些代码主要是board-specific startup code)
(4)代码不是非常的整洁,cut-and-pasted代码满天飞,linux中的冗余代码太多
作 为一个嵌入式软件工程师,项目做多了,接触的CPU就多了,摔的跤就多了,之后自然会去思考,我们是否可以解决上面的问题呢?此外,对于基于ARM core那些SOC,虽然表面上看起来各个SOC各不相同,但是在pin control上还有很多相同的内容的,是否可以把它抽取出来,进行进一步的抽象呢?新版本中的内核(本文以3.14版本内核为例)提出了pin control subsystem来解决这些问题。
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