linux内核中的GPIO系统之（2）：pin control subsystem

作者：linuxer 发布于：2014-7-26 18:24 分类：GPIO子系统

在linux2.6内核上工作的嵌入式软件工程师在pin control上都会遇到这样的状况：

（1）启动一个新的项目后，需要根 据硬件平台的设定进行pin control相关的编码。例如：在bootloader中建立一个大的table，描述各个引脚的配置和缺省状态。此外，由于SOC的引脚是可以复用 的，因此在各个具体的driver中，也可能会对引脚进行的配置。这些工作都是比较繁琐的工作，需要极大的耐心和细致度。

（2）发现某个driver不能正常工作，辛辛苦苦debug后发现仅仅是因为其他的driver在初始化的过程中修改了引脚的配置，导致自己的driver无法正常工作

（3）即便是主CPU是一样的项目，但是由于外设的不同，我们也不能使用一个kernel image，而是必须要修改代码（这些代码主要是board-specific startup code）

（4）代码不是非常的整洁，cut-and-pasted代码满天飞，linux中的冗余代码太多

作 为一个嵌入式软件工程师，项目做多了，接触的CPU就多了，摔的跤就多了，之后自然会去思考，我们是否可以解决上面的问题呢？此外，对于基于ARM core那些SOC，虽然表面上看起来各个SOC各不相同，但是在pin control上还有很多相同的内容的，是否可以把它抽取出来，进行进一步的抽象呢？新版本中的内核（本文以3.14版本内核为例）提出了pin control subsystem来解决这些问题。

阅读全文>>

标签: pin control

评论(43) 浏览(114349)

Copyright @ 2013-2015 蜗窝科技 All rights reserved. Powered by emlog