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Linux时间子系统之（十二）：periodic tick

作者：linuxer 发布于：2014-12-11 18:59 分类：时间子系统

tick device layer是clock event core模块的用户，tick device layer利用clock event core模块提供的接口实现了各种tick device功能：周期性tick、tickless mode、broadcast tick等。本文从最简单的周期性tick开始，描述tick device的基本概念以及周期性tick的工作原理。

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标签: 周期性tick periodic tick

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Linux时间子系统之（十六）：clockevent

作者：linuxer 发布于：2014-12-9 19:56 分类：时间子系统

clockevent模块的代码位于linux/kernel/time/clockevents.c，是用来管理系统中的能够触发中断的timer硬件资源的一个模块，该模块的功能分成四个部分：

1）向上层的其它driver（我们称之clock event user）提供操作clock event的通用API。

2） 实现clock event控制的通用逻辑，这部分和硬件无关，我们也称之clock event core（其实内核有各种core、input core，USB core，I2C core等等，概念是类似）。 有了它，clock event user（例如high resolution timer）再也不用担心底层的硬件细节了，特别是底层的timer硬件是arch相关的时候（不要怀疑，linux kernel有过这样的时代）。

3）将和硬件相关的clock event控制逻辑封装成操作函数集，并向底层clockevent chip driver提供注册接口。这样，clock event控制的通用逻辑就可以直接调用底层操作函数，进行具体的硬件操作。

4）实现sysfs用户空间接口。

本文将分成4个章节，分别描述这四个部分的代码逻辑。

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标签: clockevent

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Linux时间子系统之（十七）：ARM generic timer驱动代码分析

作者：linuxer 发布于：2014-12-2 10:47 分类：时间子系统

关注ARM平台上timer driver（clocksource chip driver和clockevent chip driver）的驱动工程师应该会注意到timer硬件的演化过程。在单核时代，各个SOC vendor厂商购买ARM core的IP，然后自己设计SOC上的peripherals，这里面就包括了timer的硬件。由于没有统一的标准，各个厂商的设计各不相同，这给驱 动工程师带来了工作量。然而，如果仅仅是工作量的话就还好，实际上，不仅仅如此。linux的时间子系统要求硬件timer提供下面两种能力：一是 free running的counter，此外需要能够在指定的counter值上产生中断的能力。有些硬件厂商会考虑到软件的需求（例如：PXA270的 timer硬件），但是有些硬件厂商做的就不够，例如：S3C2451的timer硬件。我们在写PXA270的timer硬件驱动的时候是毫无压力的， 而在写S3C2451的timer的驱动的时候，最大的愿望就是把三星的HW timer的设计人员拉出来打一顿。

进入多核时代后，ARM 公司提供了timer的硬件设计，集成在了自己的多核结构中。例如：在Cortex A15 MPcore的硬件体系结构中有一个HW block叫做Generic Timer（该硬件取代了A9中的global timer、private timer的功能），为系统提供了计时以及触发timer event的功能。

本文主要描述了Generic Timer的相关硬件知识以及在linux kernel中如何驱动该硬件。Generic Timer的代码位于linux-3.14/drivers/clocksource/目录下，该目录保存了所有clock source相关的driver，arm_arch_timer.c就是驱动Cortex A15 MPcore的Generic Timer的。

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标签: armv7-timer arm_arch_timer

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Linux时间子系统之（十五）：clocksource

作者：linuxer 发布于：2014-12-1 19:03 分类：时间子系统

和洋葱一样，软件也是有层次的，内核往往需要对形形色色的某类型的驱动进行抽象，屏蔽掉其具体的特质，获取该类驱动共同的逻辑，而又根据这些逻辑撰写该类 驱动的抽象层。嵌入式系统总是会提供timer的硬件block，软件需要对timer硬件提供的功能进行抽象：linux kernel将timer类型的硬件抽象成两个组件，一是free running的counter，另外一个是指定的counter值上产生中断的能力。本文主要描述第一个组件，在内核中被称作clock source。

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标签: 时间子系统 clocksource

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