1. 前言

通过“X-012-KERNEL-serial early console的移植”，早期的串口控制台已经ready，kernel的printk可以正确输出，“X Project”由此进入“文明”时代。基于此，后续的开发工作将会focus在linux kernel上，而u-boot，可以蜕化为其原始目标：boot kernel。

在之前的测试和调试过程中，都是先进入u-boot的命令行，手动输入bootm命令，boot linux kernel。为了简化这个动作，有必要将u-boot的autoboot功能用起来。

所谓的autoboot，是指u-boot run起来之后，自动加载并执行linux kernel image的 过程。该功能非常简单，之所以写一篇文章，权当“X Project”开发过程的一个记录。

2. 使能autoboot

2.1 u-boot autoboot功能简介

u-boot autoboot功能的具体介绍可参考“README.autoboot[1]”，总结来说：

1）通过CONFIG_BOOTDELAY配置是否使用autoboot功能，是否在autoboot之前等待一段时间以便让用户输入从而进入命令行：

Delay before automatically booting the default image;

set to -1 to disable autoboot.

set to -2 to autoboot with no delay and not check for abort (even when CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK is defined).

2）通过CONFIG_BOOTCOMMAND配置boot kernel所使用的命令。

3）通过CONFIG_BOOTARGS配置命令行参数。

4）其它等等。

2.2 基于bubblegum-96配置并使能autoboot

以“X Project”目前的情况来说，我们暂时只使用CONFIG_BOOTDELAY和CONFIG_BOOTCOMMAND两个即可，如下：

/* include/configs/bubblegum.h */

#define CONFIG_BOOTDELAY -2

#define CONFIG_BOOTCOMMAND “bootm 0x6400000”

其中CONFIG_BOOTDELAY为-2，表示不需要任何delay；CONFIG_BOOTCOMMAND即为我们在u-boot命令行敲入的用于boot kernel的指令。

注1：由于当前bubblegum-96的u-boot没有移植timer驱动，CONFIG_BOOTDELAY为正值的时候无法正确使用（没有计时，也就没有timeout了）。

2.3 简单的测试

为了方便测试，我在build makefile中添加了几个辅助命令，如下：

some help commands

spl-run:
sudo $(DFU_DIR)/dfu $(BOARD_NAME) $(SPL_BASE) $(TOOLS_DIR)/$(BOARD_VENDOR)/splboot.bin 1

uimage-load:
sudo $(DFU_DIR)/dfu $(BOARD_NAME) $(FIT_UIMAGE_BASE) $(UIMAGE_ITB_FILE) 0

uboot-run:
sudo $(DFU_DIR)/dfu $(BOARD_NAME) $(UBOOT_BASE) $(OUT_DIR)/u-boot/u-boot-dtb.bin 1

kernel-run: uimage-load uboot-run

按住ADFU键开机，执行make spl-run初始化DDR，然后执行make kernel-run，就可以直接启东到linux kernel了。具体可参考”README.bubblegum96[2]”。

以上改动可参考如下patch：

https://github.com/wowotechX/u-boot/commit/59553f4c7583c002e9eb5e2ac7402a25699d51c6

3. 参考文档

[1] README.autoboot

[2] README.bubblegum96

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