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Linux TTY framework(1)_基本概念

wowo · · TTY子系统 · 阅读 32474 · 2016年9月存档

1. 前言

由于串口的缘故,TTY是Linux系统中最普遍的一类设备,稍微了解Linux系统的同学,对它都不陌生。尽管如此,相信很少有人能回到这样的问题:TTY到底是什么东西?我们常常挂在嘴边的终端(terminal)、控制台(console)等概念,到底是什么意思?

本文是Linux TTY framework分析文章的第一篇,将带着上述疑问,介绍TTY有关的基本概念,为后续的TTY软件框架的分析,以及Linux serial subsystem的分析,打好基础。

2. 终端(terminal)

2.1 基本概念

在计算机或者通信系统中,终端是一个电子(或电气)设备,用于向系统输入数据(input),或者将系统接收到的数据显示出来(output),即我们常说的“人机交互设备”。

关于终端最典型的例子,就是电传打字机(Teletype)[1][2]—-一种基于电报技术的远距离信息传送器械。电传打字机通常由键盘、收发报器和印字机构等组成。发报时,按下某一字符键,就能将该字符的电码信号自动发送到信道(input);收报时,能自动接收来自信道的电码信号,并打印出相应的字符(output)。

2.2 Unix终端

在计算机的世界里,键盘和显示器,是最常用的终端设备,一个用于向计算机输入信息,一个用于显示计算机的输出信息。

在大型机(mainframe)和小型机(minicomputer)的时代里,终端设备和计算机主机都同属一个整体。但到PC时代,情况发生了变化。Unix创始人肯•汤普逊和丹尼斯•里奇想让Unix成为一个多用户系统。多用户系统意味着要给每个用户配置一个终端,每个用户都要有一个显示器、一个键盘。但当时所有的计算机设备(包括显示器)价格都非常昂贵,而且键盘和主机是集成在一起的,根本没有独立的键盘。

最后他们找到了一样东西,那就是ASR33电传打字机。虽然电传打字机的用途是在电报线路上收发电报,但是它也可以作为人与计算机的接口,而且价格低廉。ASR33打字机的键盘用来输入信息,打印纸用来输出信息。所以他们把ASR33电传打字机作为终端,很多个ASR33连接到同一个主机,每个用户都可以在终端输入用户名和密码登录主机。这样他们创造了计算机历史上的第一个真正的多用户系统Unix,而ASR33成为第一个Unix终端。

2.3 TTY设备

由上面的介绍可知,第一个Unix终端是一个名字为ASR33的电传打字机,而电传打字机的英文单词为Teletype(或Teletypewritter),缩写为TTY。因此,该终端设备也被称为TTY设备。这就是TTY这个名称的来源,当然,在现在的Unix/Linux系统中,TTY设备已经演变为不同的意义了,后面我们会介绍演变的过程。

注1:读到这里,希望读者再仔细思索一下“设备”的概念。ASR33的电传打字机本身是一个硬件设备,在Unix/Linux系统中,这个硬件设备被抽象为“TTY设备”。

2.4 串口终端(Serials Terminal)

早期的TTY终端(这里暂时特指电传打字机),一般通过串口和Unix设备连接的,如下所示:

tty_teletype

然后,正如你我所熟知的,我们可以把上面红色部分(电传打字机),替换为任意的具有键盘、显示器、串口的硬件设备(如另一台PC),如下:

tty_any

因此,对Unix/Linux系统来说,只要是通过串口连接的设备,都可以作为终端设备,因而不再需要关注具体的终端形态。久而久之,终端设备、TTY设备、串口设备等概念,逐渐混在一起,就不再区分了,总结来说,在当今的Linux系统中:

1)TTY设备就是终端设备,终端设备就是TTY设备,无需区分。

2)所有的串口设备都是TTY设备。

3)当然,除了串口设备,也发展出来了其它形式的TTY设备,例如虚拟终端(VT)、伪终端(Pseudo Terminal)等等,这些概念本文就不展开描述了,后续会使用专门的文章分析。

3. 控制台(console)

了解了终端和TTY的概念之后,再来看看另一个比较熟悉的概念:console。

回到Unix系统刚刚支持多用户(2.2小节的描述)的时代,此时的PC有一个自带的、昂贵的终端(自身的键盘、显示器等),另外为了支持多用户,可以通过串口线连接多个TTY终端(Teletype)。为了彰显自带终端崇高的江湖地位,人们称它为console。

当然,“江湖地位”之说,纯属玩笑,不过从console的中文翻译—–控制台,可以看出,自带终端(console)有别于TTY终端的地方如下:

1)控制台(console)是昂贵的。

2)控制台(console)比TTY终端拥有更多的权限,例如用户建立、密码更改、权限分配等等,这也是“控制”的意义所在。

3)系统的运行日志、出错信息等内容,通常只会输出到控制台(console)终端中,以方便管理员进行“控制”和“管理”。

不过,随着计算机技术的发展、操作系统的改进,控制台(console)终端和普通TTY终端的界限越来越模糊,console能做的事情,普通终端也都能做了。因此,console逐渐退化,以至于在当前的Linux系统中,它仅仅保留了第三点“日志输出”的功能,这就是Linux TTY framework中console的概念(具体可参考后续文章的分析)。

4. 参考文章

[1] https://en.wikipedia.org/wiki/Teleprinter

[2] 电传打字机(Teletype),http://baike.baidu.com/view/1773688.htm

[3] 你真的知道什么是终端吗?

[4] 串口通信技术浅析

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标签:LinuxKernel内核ttyterminal终端console控制台

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评论(16 条,只读存档)

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  • 维尼

    内核 /dev下已经有好多TTY了 tty又演变成驱动了
    • 熊猫盼盼

      @维尼:这段时间也一直再看tty相关的东西,起因是在弄lxc/docker时,不明白lxc/docer的console/tty 是怎么实现的。 正如wowo所说的,tty是unix/linux 下一个既熟悉又陌生的东西。 非常期待wowo后续的文章, 如果能把 设备下的文件 /dev/console /dev/tty /dev/ttyN /dev/pty 之间的关系 以及 实现讲清楚, 那就更好了!
      • wowo

        @熊猫盼盼:多谢建议,为我写后续的文章指了一条明路:-)
      • wink

        @熊猫盼盼:我也是啊,
  • electrlife

    这篇文章来的太及时了,前两天正准备部关于tty的相关东西,有一些概念还没有理清楚: terminal console vt tty pseudo terminal等,再加上control terminal, session等 纠缠在一起!
  • lucifer

    请教大奖一个基础的C语言的问题或者说对指针的理解吧 我在2.6.10中看到 #define subsys_set_kset(obj,_subsys) (obj)->subsys.kset.kobj.kset = &(_subsys).kset 还有down_write(&kobj->kset->subsys->rwsem); 怎么理解这么多的->或者. --- 什么时候该用 ‘ .’ 什么时候用->
    • wowo

      @lucifer:->是指针,例如struct device *p;p->name; .是变量,例如struct device aa; aa.name;
  • lucifer

    还有就是 类似这种链表操作比较多的。 static int sysfs_readdir(struct file * filp, void * dirent, filldir_t filldir) 366{ ....................................... 370 struct list_head *p, *q = &cursor->s_sibling; 371 ino_t ino; 372 int i = filp->f_pos; 373 374 .........................................*/ 389 default: 390 if (filp->f_pos == 2) { 391 list_del(q); 392 list_add(q, &parent_sd->s_children); 393 } 394 for (p=q->next; p!= &parent_sd->s_children; p=p->next) { 395 struct sysfs_dirent *next; 396 const char * name; 397 int len; 398 399 next = list_entry(p, struct sysfs_dirent, 400 s_sibling); 401 if (!next->s_element) 402 continue; 403 404 name = sysfs_get_name(next); 405 len = strlen(name); 406 if (next->s_dentry) 407 ino = next->s_dentry->d_inode->i_ino; 408 else 409 ino = iunique(sysfs_sb, 2); 410 411 if (filldir(dirent, name, len, filp->f_pos, ino, 412 dt_type(next)) < 0) 413 return 0; 414 415 list_del(q); 416 list_add(q, p); 417 p = q; 418 filp->f_pos++; 419 } 420 } 421 return 0; 422} ===== 我读起来迷迷糊糊的
  • 笨小孩

    窝窝你好,想问一下,在linux的U-BOOT启动时,有一个CONSOLE = ttySA0 ,在启动后,信息会通过串口打印到屏幕上,那应该这个ttySA0应该代表的是控制台吧,为何在进行其他的操作时,却要求提升用户权限呢?这又是为什么?
    • wowo

      @笨小孩:是的的,console指定的是控制台。 对于权限的事情,是这样的: 用户空间程序是通过文件系统(字符设备,/dev/ttySA0)访问TTY设备的,只要在用户空间牵涉到文件操作,都有权限的概念。
      • 笨小孩

        @wowo:谢谢窝窝!
  • feixiahn

    您好,我想问一个问题,我们如何修改串口工具登录时的root权限的密码呢? 能解释一下如何更改吗?
    • wowo

      @feixiahn:是在PC上修改target的密码吗(最好把问题描述清楚;-)? 可以用openssl命令: openssl passwd -1 输入两次密码后,会生成MD5加密的字符串,然后替换/etc/shadow中对应的字段就可以了。
      • fexiahn

        @wowo:@wowo,谢谢,您的文章写的确实不错的
        • fexiahn

          @fexiahn:如果将从代码中/etc/passwd路径改为etc_us/passwd,那么修改用户名的密码时是不是要将/etc/shadow的路径一同修改,我最近在看这部分的资料,没有搞明白/etc/passwd和/etc/shadow之间的关系,麻烦wowo帮忙分析一下,谢谢
          • wowo

            @fexiahn:用户空间的东西,我也是一知半解,一时半会儿没办法给你讲啊,抱歉哈~~