蜗窝科技 —— 嵌入式 Linux 内核技术笔记与讨论存档
共 373 篇技术笔记（2014–2026）· 讨论区存档（163 个主题） · 数据下载
从1996年1月USB1.0正式发布至今（2017年9月 USB3.2发布），USB已经走过了21个年头。在这21年的时间了，USB标准化组织（ USB Implementers Forum，USB-IF）折腾出来了各式各样、五花八门的接口形态：Type A、Type A SuperSpeed、Type B、Type B SuperSpeed、Mini-A、Mini-B、Micro-A、Micro
阅读全文 » · 标签 PowerUSBtypectype-c3.1pd · 评论 17 · 浏览 64786
本文主要描述了主调度器（schedule函数）中的同步处理。
阅读全文 » · 标签 schedule · 评论 7 · 浏览 19040
数学大师陈省身有一句话是这样说的：了解历史的变化是了解这门学科的一个步骤。今天，我把这句话应用到一个具体的Linux模块：了解逆向映射的最好的方法是了解它的历史。本文介绍了Linux内核中的逆向映射机制如何从无到有，如何从笨重到轻盈的历史过程，通过这些历史的演进过程，希望能对逆向映射有更加深入的理解。
阅读全文 » · 标签 Mapping逆向映射reverse · 评论 23 · 浏览 26348
内存（memory）在Linux系统中是一种牵涉面极广的资源，上至应用程序、下至kernel和driver，无不为之魂牵梦绕。加上它天然的稀缺性，导致内存管理（Memory Management，简称MM）是linux kernel中非常重要又非常复杂的一个子系统。 重要性就不多说了，Kernel自有分寸。关于复杂性（鉴于Linux kernel优秀的抽象能力），应该不会被普通人（Linux系统的
阅读全文 » · 标签 LinuxKernel内核内存管理mm概念 · 评论 7 · 浏览 39786
我们在那些需要和用户空间交互大量数据的子系统（例如MMC [1] 、Video、Audio等）中，经常看到scatterlist的影子。对我们这些“非英语母语”的人来说，初见这个词汇，脑袋瞬间就蒙圈了。scatter可翻译成“散开、分散”，list是“列表”的意思，因而scatterlist可翻译为“散列表”。“散列表”又是什么？太抽象了！ 之所以抽象，是因为这个词省略了主语----物理内存（Ph
阅读全文 » · 标签 LinuxKernel内核scatterlistsg_table · 评论 12 · 浏览 41640
我们在[1][2]中提到过，鉴于gpio的特殊性，pinctrl subsystem特意留了一个后门（gpio range），gpio driver可以通过这个后门直接向pinctrl subsystem申请将某个pin用作gpio功能。本文将根据一个简单的示例，介绍这个后门的使用方法，以加深对相关机制的理解。 注1：本文的测试方法和[3]中的一致，即：通过gpiolib sysfs api控制L
阅读全文 » · 标签 driverGPIOportingpinctrlrange · 评论 1 · 浏览 21447
通过linuxer发表的三篇设备树的文章，我想你应该对设备已经有一个非常充分的认识了。本篇文章即作为一篇Device Tree的总结性文章，同时也作为linuxer文章的 补充。 本篇文章曾发表在Linuxer公众号，链接为 ： http://mp.weixin.qq.com/s/OX-aXd5MYlE_YoZ3p32qWA
阅读全文 » · 标签 设备树 · 评论 18 · 浏览 65512
本文将基于本站GPIO subsystem [1] 相关的文章，结合” X Project ”的开发过程，实现一个简单的gpio driver，并利用gpiolib提供的sysfs api进行简单的测试，进而加深对gpio相关概念的理解。 注1：本文后续的描述，kernel基于本站“ X Project ”所使用的kernel版本，硬件基于 ” X Project ”所使用的“Bubbugum-9
阅读全文 » · 标签 sysfsdriverGPIOportinggpiolib · 评论 2 · 浏览 25018
注1：此SM是Security Manager的缩写，非彼SM，大家不要理解歪了！ 书接上文，我们在“ 蓝牙协议分析(10)_BLE安全机制之LE Encryption ”中介绍了BLE安全机制中的终极武器----数据加密。不过使用这把武器有个前提，那就是双方要共同拥有一个加密key（LTK，Long Term Key）。这个key至关重要，怎么生成、怎么由通信的双方共享，关系到加密的成败。因此蓝
阅读全文 » · 标签 蓝牙BluetoothBLESMP配对pairing鉴权authenticationsecurity · 评论 19 · 浏览 95323
大家都知道，复杂IC内部有很多具有独立功能的硬件模块，例如CPU cores、GPU cores、USB控制器、MMC控制器、等等，出于功耗、稳定性等方面的考虑，有些IC在内部为这些硬件模块设计了复位信号（reset signals），软件可通过寄存器（一般1个bit控制1个硬件）控制这些硬件模块的复位状态。 Linux kernel为了方便设备驱动的编写，抽象出一个简单的软件框架----rese
阅读全文 » · 标签 LinuxKernel内核frameworkreset · 评论 1 · 浏览 19397