致驱动工程师的一封信
作为一个算是合格的驱动工程师，总是有很多话想说。代码看的多了总是有些小感悟。可能是吧。那就总结一下自己看的代码的一些感悟和技巧。如何利用你看的这些代码？如何体现在工作的调试中。作为驱动工程师，主要的工作就是移植各种驱动，接触各种硬件。接触最多的就是dts、中断、gpio、sysfs、proc fs。如何利用sysfs、proc fs及内核提供的接口为我们降低调试难度，快速解决问题呢？
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蜗窝科技
蜗窝科技 —— 嵌入式 Linux 内核技术笔记与讨论存档
共 373 篇技术笔记（2014–2026）· 讨论区存档（163 个主题） · 数据下载
SLUB DEBUG原理
1. 前言 在工作中，经常会遇到由于越界导致的各种奇怪的问题。为什么越界访问导致的问题很奇怪呢？在工作差不多半年的时间里我就遇到了很多越界访问导致的问题（不得不吐槽下IC厂商提供的driver，总是隐藏着bug）。比如说越界访问导致的死机问题，这种问题的出现一般需要长时间测试才能发现，而且发现的时候即使有panic log。你也没什么头绪。这是为什么呢？
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图解slub
1. 前言 在 Linux 中，伙伴系统（ buddy system ）是以页为单位管理和分配内存。但是现实的需求却以字节为单位，假如我们需要申请 20Bytes ，总不能分配一页吧！那岂不是严重浪费内存。那么该如何分配呢？ slab 分配器就应运而生了，专为小内存分配而生。 slab 分配器分配内存以 Byte 为单位。但是 slab 分配器并没有脱离伙伴系统，而是基于伙伴系统分配的大内存进一步
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Deadline调度器之（二）：细节和使用方法
Linux内核的DL调度器是一个全局EDF调度器，它主要针对有deadline限制的sporadic任务。注意：这些术语已经在本系列文章的 第一部分 中说明了，这里不再赘述。在这本文中，我们将一起来看看Linux DL调度器的细节以及如何使用它。另外，本文对应的英文原文是https://lwn.net/Articles/743946/，感谢lwn和Daniel Bristot de Oliveir
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KASAN实现原理
1. 前言 KASAN是一个动态检测内存错误的工具。KASAN可以检测全局变量、栈、堆分配的内存发生越界访问等问题。功能比SLUB DEBUG功能齐全并且支持实时检测。越界访问的严重性和危害性通过我之前的文章（SLUB DEBUG技术）应该有所了解。正是由于SLUB DEBUG缺陷，因此我们需要一种更加强大的检测工具。难道你不想吗？KASAN就是其中一种。KASAN的使用真的很简单。但是我是一个追
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deadline调度器之（一）：原理
关于deadline调度器的文档有两篇，本篇简单介绍了实时调度及其背后的一些理论。另外一篇将专门讨论Linux系统中的Deadline调度器。另外，本文主要的框架和思想来自 Deadline scheduling part 1 — overview and theory ，但经过作者的翻译、整理和演绎。
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Meltdown论文翻译
本文是作者阅读meltdown论文随手翻译的一些文字记录，希望能帮助到那些对meltdown感兴趣，但英文不是那么好的同学。水平有限，欢迎指正。
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统一设备模型：kobj、kset分析
kobj/kset 作为统一设备模型的基础，到底提供了哪些功能，在具体应用过程中，如 device 、 bus 甚至 platform_device 等是如何使用 kobj/kset 的，这是本文的主要阐述内容。
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O(n)、O(1)和CFS调度器
随着内核版本的演进，其源代码的膨胀速度也在递增，这让Linux的学习曲线变得越来越陡峭了。这对初识内核的同学而言当然不是什么好事情，满腔热情很容易被当头浇灭。我有一个循序渐进的方法，那就是先不要看最新的内核，首先找到一个古老版本的内核（一般都会比较简单），将其吃透，然后一点点的迭代，理解每个版本变更背后的缘由和目的，最终推进到最新内核版本。 本文就是从2.4时代的任务调度器开始，详细描述其实现并慢
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中断唤醒系统流程
1) 设备唤醒cpu之后是立即跳转中断向量表指定的位置吗？如果不是，那么是什么时候才会跳转呢？ 2) 已经跳转到中断服务函数开始执行代码，后续就会调用你注册的中断handle 代码吗？如果不是，那中断服务函数做什么准备呢？而你注册的中断handle又会在什么时候才开始执行呢？ 3) 假如register_thread_irq方式注册的threaded irq中调用msleep(1000)，睡眠1秒
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