蜗窝科技 —— 嵌入式 Linux 内核技术笔记与讨论存档
共 373 篇技术笔记（2014–2026）· 讨论区存档（163 个主题） · 数据下载
前言 首先需要思考的问题是：什么是调度器（scheduler）？调度器的作用是什么？调度器是一个操作系统的核心部分。可以比作是CPU时间的管理员。调度器主要负责选择某些就绪的进程来执行。不同的调度器根据不同的方法挑选出最适合运行的进程。目前Linux支持的调度器就有RT scheduler、Deadline scheduler、CFS scheduler及Idle scheduler等。我想用一系
阅读全文 » · 标签 CFS · 评论 40 · 浏览 52499
本文分三个部分描述了3.8内核引入的PELT（per-entity load tracking）机制。第一章主要描述了PELT比per-runqueue load tracking的好处在哪里，这也是引入PELT的原因。第二章描述了具体PELT的算法，有兴趣的同学可以自行根据代码进行分析。第三章主要给出几个PELT的应用场景，在这些场景中，其他的内核子系统可以通过PELT进行更精准的控制。 本文是
阅读全文 » · 标签 PELTper-entityloadtracking · 评论 1 · 浏览 19884
引言 今天谈谈linux中常见并发访问的保护机制设计原理。为什么要写这篇文章呢？其实想帮助自己及读者更深入的了解背后的原理（据可靠消息，锁的实现经常出现在笔试环节。既可以考察面试者对锁的原理的理解，又可以考察面试者编程技能）。我们抛开linux中汇编代码。用C语言为大家呈现背后实现的原理。同时，文章中的代码都没有考虑并发情况（例如某些操作需要原子性，或者数据需要保护等）。
阅读全文 » · 标签 spinlockmutexrw_lock · 评论 25 · 浏览 28510
引言 什么是KASLR？KASLR是kernel address space layout randomization的缩写，直译过来就是内核地址空间布局随机化。KASLR技术允许kernel image加载到VMALLOC区域的任何位置。当KASLR关闭的时候，kernel image都会映射到一个固定的链接地址。对于黑客来说是透明的，因此安全性得不到保证。KASLR技术可以让kernel im
阅读全文 » · 标签 kaslr · 评论 29 · 浏览 40492
引言 fixmap是一段固定地址映射。kernel预留一段虚拟地址空间。因此虚拟地址是在编译的时候确定。fixmap可以用来做什么？kernel启动初期，由于此时的kernel已经运行在虚拟地址上。因此我们访问具体的物理地址是不行的，必须建立虚拟地址和物理地址的映射，然后通过虚拟地址访问才可以。例如：dtb中包含bootloader传递过来的内存信息，我们需要解析dtb，但是我们得到的是dtb的物
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普通文件的数据可以保存在它的地址空间中，同时直接访问块设备中此文件的块，也会将这个文件的数据保存在块设备的地址空间中。这两份缓存相互独立，kernel并不会为这种非正常访问同步两份缓存，从而避免了同步的开销。 注：本文代码基于linux-3.18.31，此版本中块缓存已经合入页缓存。
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大家好，我叫张昺华，中间那个字念“饼”，首先非常感谢陈莉君老师的指点，题目名字也是陈老师起的，也很荣幸此文章能在蜗窝上发表一次，感谢郭大侠给的机会 如下为本人原创，在解决问题的过程中的一点心得，如果有描述不准确的地方还请各位指出，非常感谢 Linux 内核版本： linux-4.9.18 曾有一次调试触摸屏的时候遇到如下的问题
阅读全文 » · 标签 中断 · 评论 12 · 浏览 19126
随着linux的代码更新，阅读linux-4.15代码，从中发现很多与众不同的地方。之所以与众不同，就是因为和我之前从网上博客或者书籍中看到的内容有所差异。当然了，并不是为了表明书上或者博客的观点是错误的。而是因为linux代码更新的太快，网上的博客和书籍跟不上linux的步伐而已。究竟是哪些发生了差异了？例如：kernel image映射区域从原来的linear mapping region（线
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分析背景： xilinx_uartps.c (drivers\tty\serial)----linux-4.9 内核 以具体驱动为例，描述了驱动的注册、打开和读写过程；梳理了相关数据结构间的关系。最后给出了一个模拟tty驱动实例。
阅读全文 » · 标签 Linuxtty模拟串口 · 评论 26 · 浏览 34980
在调试ATMEL SAMA5D3 上的ftrace功能的时候，发现了一个时间精度的问题，本文主要记录这个issue修复的过程，方便后续查阅。linux内核版本是4.4.19，当然，最新的内核中仍然存在这个issue。
阅读全文 » · 标签 ftracesched_clock · 浏览 20095