蜗窝科技 —— 嵌入式 Linux 内核技术笔记与讨论存档
共 373 篇技术笔记（2014–2026）· 讨论区存档（163 个主题） · 数据下载
本站之前已经有了一篇关于 spinlock 的文档，在之前的文章中有对自旋锁进行简单的介绍，同时给出了API汇整和应用场景。不过该文章中的自旋锁描述是基于比较老的内核版本，那时候的自旋锁还是ticket base锁，而目前最新内核中的自旋锁已经进化成queued spinlock，因此需要一篇新的自旋锁文档来跟上时代。此外，本文将不再描述基本的API和应用场景，主要的篇幅将集中在具体的自旋锁实现上
阅读全文 » · 标签 spinlockqueued · 评论 3 · 浏览 67743
在linux内核中，互斥量（mutex，即mutual exclusion）是一种保证串行化的睡眠锁机制。和spinlock的语义类似，都是允许一个执行线索进入临界区，不同的是当无法获得锁的时候，spinlock原地自旋，而mutex则是选择挂起当前线程，进入阻塞状态。本文代码来自Linux 5.10.61，文章中的代码片段有删减，阅读本文时可以参考源代码。
阅读全文 » · 标签 mutex · 评论 2 · 浏览 19268
这是一篇分析schedutil governor（后文称之sugov）代码逻辑的文章。通过详细的代码级别的分析，希望能够帮助读者理解sugov的代码精妙之处。本文主要分四个章节：第一章简单重复了sugov相关的软件结构和基本算法，让读者对整个sugov在系统所处的位置和基本的逻辑控制有所了解。第二章对sugov使用的数据结构给出了详细的解释。第三章对sugov和cpufreq core的基本数据流
阅读全文 » · 标签 governorschedutil · 评论 3 · 浏览 19643
Linux是一个通用操作系统的内核，她的目标是星辰大海，上到网络服务器，下至嵌入式设备都能运行良好。做一款好的linux进程调度器是一项非常具有挑战性的任务，因为设计约束太多了： ---它必须是公平的 ---快速响应 ---系统的throughput要高 ---功耗要小 3.8版本之前的内核CFS调度器在计算CPU load的时候采用的是跟踪每个运行队列上的负载（per-rq load track
阅读全文 » · 标签 PELT · 评论 9 · 浏览 16437
我们描述CFS任务负载均衡的系列文章一共三篇，第一篇是框架部分，第二篇描述了task placement和active upmigration两个典型的负载均衡场景，第三篇是负载均衡的情景分析，包括tick balance、nohz idle balance和new idle balance。在负载均衡情景分析文档最后，我们给出了结论：tick balancing、nohz idle balanc
阅读全文 » · 标签 load_balance · 评论 1 · 浏览 13343
今天我想分享一个跟多核锁原理相关的东西，由于我搞 arm 居多，所以目前只研究了 arm 架构下的 WFE 指令，分享出来，如果有表述不精准或者错误的地方还请大家指出，非常感谢。研究这个原因也是只是想搞清楚所以然和来龙去脉，以后写代码可以更游刃有余。
阅读全文 » · 标签 ARMwfewfi · 评论 2 · 浏览 12394
我们描述CFS任务负载均衡的系列文章一共三篇，第一篇是框架部分，第二篇描述了task placement的逻辑过程，第三篇是负载均衡的情景分析，包括tick balance、nohz idle balance和new idle balance。之前已经有一篇关于task placement的文档发表在本站，为了更精细的讲解代码逻辑，我们这次增加了代码分析部分。本文作为第二篇任务放置的附篇，深入讲解
阅读全文 » · 标签 任务放置taskplacement · 浏览 12049
我们描述CFS任务负载均衡的系列文章一共三篇，第一篇是框架部分，第二篇描述了task placement和active upmigration两个典型的负载均衡场景。本文是第三篇，主要是分析各种负载均衡的触发和具体的均衡逻辑过程。 本文出现的内核代码来自Linux5.10.61，为了减少篇幅，我们尽量删除不相关代码，如果有兴趣，读者可以配合代码阅读本文。
阅读全文 » · 标签 loadbalance · 评论 2 · 浏览 15034
在Linux内核中看到下面这句话: At least on ARM, pgprot_noncached causes the memory to be mapped strongly ordered, and atomic operations on strongly ordered memory are implementation defined, and won't work on many
阅读全文 » · 标签 原子操作atomicarm64aarch64 · 评论 5 · 浏览 9699
在本篇文章中基于AARCH64平台，GIC作为中断控制器来进行讨论 下面是GIC-600的系统框架图：
阅读全文 » · 标签 suspendsleep电源管理中断子系统aarch64 · 评论 2 · 浏览 17883