buyit
    @linuxer 你好,有些概念我看了之后还是觉得有点模糊,麻烦你帮忙解答一下,多谢。抱歉我对这一块的理解有欠缺,似懂非懂,要真正做一遍才能彻底领悟,目前的问题本身也许也存在问题,请你包涵。 我们的SOC采用一个单核的A5,由于A5单核模式下面不支持ARM的generic timer架构,于是只能自己去搭这个timer的架构。目前是用一个56 bit的的system counter放在always-on里面,这个counter一直不停下,如果要读取的话是通过mem map方式读取。由于A5 core里面没有集成timer,因此在SOC级别放了一个32 bit的timer,同样通过mem map方式读取和配置timer。下面的这些问题我没有想明白: 1. 在我们自己的架构下,arm_arch_timer.c 是不是就不能直接用了? 比如timer肯定不能直接使用这个模块的代码,因为我们用的不是ARM的timer IP,因此寄存器不一样。 2. system counter我准备按照ARM的代码创建: static struct clocksource clocksource_counter = { .name = "arch_sys_counter", .rating = 400, .read = arch_counter_read, .mask = CLOCKSOURCE_MASK(56), .flags = CLOCK_SOURCE_IS_CONTINUOUS | CLOCK_SOURCE_SUSPEND_NONSTOP, }; 上面是照抄的,我觉得应该不需要改动什么,自己实现一下read函数就行了。 3. timer,这个需要去实现clock_event_device结构体,我准备照抄kernel里面tegra现成的: static struct clock_event_device tegra_clockevent = { .name = "timer0", .rating = 300, .features = CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT | CLOCK_EVT_FEAT_PERIODIC, .set_next_event = tegra_timer_set_next_event, .set_mode = tegra_timer_set_mode, }; CLOCK_EVT_FEAT_PERIODIC这个flag需要置位吗?ARM的代码里面似乎没有置位。假设我不主动置位,会影响系统的什么特性吗? CLOCK_EVT_FEAT_C3STOP这个flag是否需要置位?我看ARM把cp15类型的per cpu timer置位了这个flag,但是其它mem map的timer没有置位,我们用的是mem map类型的,所以这个不需要置位。 还有个问题:这个timer的精度只有300,在我们SOC里面全靠它来更新ktime,这样的架构是否有问题?是否有可能改进设计? 4. 我看到kernel里面有关于broadcast timer的代码,在我们的SOC里面只有单核A5,是否完全不需要考虑这一块的设计?当它不存在就可以了?下面两个config不知道是否需要打开? CONFIG_ARCH_HAS_TICK_BROADCAST=y CONFIG_GENERIC_CLOCKEVENTS_BROADCAST=y 5. 单核的A5, timer不在core里面,假设用了no_hz,那么如果进入cpuidle,这个timer是关还是开呢?我觉得必须开着,否则下一个timer中断就不会过来了因为timer关闭了。 6.单核A5, timer不在core里面,假设用了no_hz,那么如果进入suspend,这个timer是关还是开呢?我觉得可以关闭,因为我们的system counter放在always-on里面,系统resume的时候可以通过读取system counter来补偿ktime。并且kernel suspend的时候普通的软件timer是不可能唤醒系统的,所以这个timer可以关闭。 7. 假设这是别家的芯片,多核A5, SMP,并且采用了ARM generic timer的架构,那么它是怎么运作的? 当cpu3进入cpuidle的时候,cpu3的core被clk gating了,那么cpu3的timer可能也被停止了,这时候是需要借助同一个cluster里面其它的cpu来给cpu3 broadcast timer中断吗? 这里涉及到一个设计逻辑:在cpu3进入cpuidle之前,cpu3是否会判断和计算一下下一个到期的timer,如果下一个timer很快到期,cpu3有两种选择,要么完全依赖于cpu0~cpu2的broadcast timer irq,直接idle。要么干脆不idle了先处理完下一个timer事件再说。我猜应该是前一种,甚至可以理解为cpu3执行idle代码的时候不会判断到期的timer,直接发出一个broadcast timer的广播,告诉其它cpu接管timer事件,然后cpu3直接idle。 8. broadcast这种行为,是由同一个cluster里面的其它cpu利用自身的cp15 timer的中断来广播给已经idle的cpu,还是全局的mem map的timer利用自身的timer中断来广播给所有的cpu?我觉得后者的可能性更高一些,假设一个cluster里面有cpu0~cpu3,假设cpu3进入cpuidle并且timer停止了,那么cpu0, cpu1, cpu2的timer仍然在运行中不受影响,一个全局的具有broadcast功能的timer会负责记录cpu3上面的下一个唤醒事件,等触发时间到来的时候,全局timer负责唤醒cpu3,这个过程中cpu0, cpu1, cpu2并不会接收这个广播事件,因为它们自身的cpu timer运行良好并不需要全局timer的帮助。理解是否正确? 9. cpuidle的时候per-cpu的timer是否关闭是否要看进入idle的级别?如果是最浅的级别,cpu简单执行了WFI,那么这种情况下per-cpu的timer应该不会停下,所以下一个event到期了之后cpu可以顺利被per-cpu timer唤醒。 如果进入的idle级别很深,肯定会关闭per-cpu timer, 这时候对系统架构来说是不是必须有一个全局的broadcast timer存在?否则的话这个idle的cpu就不能正常处理tick了,是不是会有问题? 有没有可能其它没有idle的cpu通过IPI来广播timer event给这个已经idle的cpu? 问题有点多,有点长,不好意思。期待你的耐心解答,先谢过了 :)
    puppypyb
    Quote:"当然,还有一点要注意,那就是在访问Per-CPU变量的时候,不能调度,当然更准确的说法是该task不能调度到其他CPU上去。目前的内核的做法是在访问Per-CPU变量的时候disable preemptive" 谈一点感想,有不对的地方请指出: 引入per-cpu变量的原因就是文中所说的,每个cpu都在自己的变量副本上工作,这样每次读写就可以避免锁开销,上下文切换和cache等一系列问题。假设当前task运行在其中一个core cpu0上且获得了var在该cpu上的本地副本,然后该task在操作该副本的过程中因被抢占而转移到另外一个core cpu1上运行,那么接下来cpu1将会继续操作该变量副本(属于cpu0),违反了“每个cpu都工作在自己副本上”这样一个前提,该机制就乱套了。 上面是我所认为的disable preemptive的初衷,就是在操作per-cpu副本的过程中防止task调度到其他cpu上去。但同样的get_cpu_var(var)的时候也disable了本CPU的调度。我想了下,在这样的场景下disable本cpu的调度好像没有必要,我理解为disable preemptive的副作用。
    Linux内核同步机制之(二):Per-CPU变量  发表时间:2015-04-29 10:07
    wowo
    @klaus:致敬就客气了,大家多多交流!欢迎!~~
    关于蜗窝  发表时间:2015-04-29 09:24
    wowo
    @klaus:非常欢迎啊。我和linuxer还曾经写过一篇100多页的ALSA的设计概念(公司这样叫的,其实就是分析文章),你发出来大家可以多多交流一下啊。
    关于蜗窝  发表时间:2015-04-29 09:23
    klaus
    我最近看了一下linux的alsa框架,有一些自己的理解,准备形成文章,不知道可否贡献给wowo。
    关于蜗窝  发表时间:2015-04-29 09:09
    klaus
    两年前看到过wowo,我一闪而过,再次看到wowo,我果断注册。向大家学习了。同时向wowo致敬!
    关于蜗窝  发表时间:2015-04-29 09:05
    callme_friend
    @linuxer:好的,已经看的差不多了。写了思路和笔记,真要发表,担心文字表达跟你差距太大~! 另外,在哪可以写?
    Linux内核同步机制之(四):spin lock  发表时间:2015-04-29 00:13
    wowo
    @shoujixiaodao:这些是小driver,只要方便,怎么做都成的。
    Linux power supply class(1)_软件架构及API汇整  发表时间:2015-04-28 22:42
    shoujixiaodao
    @wowo:目前手机平台没有把pmu也集成吧,除了发热,PMU工艺一般和AP也不同,比较难集成。并且现在主流的方式是用2个PMU,把pmu集成的一般在feature phone时代。
    Linux power supply class(1)_软件架构及API汇整  发表时间:2015-04-28 22:41
    shoujixiaodao
    @wowo:目前电池内部一般都有温度传感器。不过手机thermal做法一般没用到psy架构。而是利用了thermal自己的架构中的读各种温度的接口。期待wowo thermal大作。
    Linux power supply class(1)_软件架构及API汇整  发表时间:2015-04-28 22:40

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