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【任务4】启动Linux kernel到命令行

蜗窝讨论区存档 · X Project · 楼主 wowo · 2016-09-10 · 9 帖

本文是原「蜗窝讨论区」的历史存档（2016-09-10），来自版块「X Project」，共 9 帖。讨论区已停止服务，此处仅供查阅。

wowo · 2016-09-10 21:49

  1. 任务说明 通过“【任务3】Linux kernel的配置、编译、加载与启动”，已经可以成功boot linux kernel并点亮LED了。基于此，我们可以展开第四个任务：启动Linux kernel到命令行（验收标准相当直接，不多说了）。完成该任务的基本步骤包括：

  2. init/main.c中，增加一个简单的点LED的函数，以便用于最初的debug[/*]

  3. 为了方便后续的开发，尽早实现kernel的串口打印功能[/*]

  4. 完善dts文件，增加memory有关的信息，以便kernel可以正确初始化memory[/*]

  5. debug IRQ、Timer有关的功能[/*]

  6. debug其它功能，使kernel可以正确完成初始化过程[/*]

  7. 制作一个ramdisk，作为临时的rootfs，并启动至命令行[/*]

  8. 涉及的知识点 该任务主要涉及如下知识点：

  9. Linux kernel early console功能[/*]

  10. Linux kernel串口子系统[/*]

  11. Linux kernel memory、IRQ、Timer等基础功能的移植[/*]

  12. Linux kernel的初始化流程，包括start_kernel、reset_init等[/*]

  13. ramdisk、rootfs有关的知识[/*]

  14. 完成任务的思路 该任务可以拆分为几个独立的部分：

  15. 将Linux kernel启动流程拆分为较为独立的功能，并完成一系列的分析文档（估计是一个漫长的过程）[/*]

  16. 为linux kernel early console功能写两篇文章，一篇是功能分析，一篇是移植说明[/*]

  17. 为linux kernel memory、IRQ、Timer等模块，分别写一篇文章，说明移植过程，并穿插有关的device tree知识[/*]

  18. 着手进行Linux kernel串口子系统的分析，会产出多篇文章，包括serial、TTY、console等等[/*]

  19. 写一篇文章，介绍基于ramdisk的rootfs的制作过程[/*]

  20. 其它等等，欢迎大家补充[/*]

最后，还是老话，感兴趣的同学可以认领任务

  1. 任务总结 到目前为止（2016/12/06），该任务在bubblegum 96boards上基本完成，共有如下的文档产出：

  2. X-012-KERNEL-serial early console的移植[/*]

  3. X-013-UBOOT-使能autoboot功能[/*]

  4. X-014-KERNEL-ARM GIC driver的移植[/*]

  5. X-015-KERNEL-ARM generic timer driver的移植[/*]

  6. X-016-KERNEL-串口驱动开发之驱动框架[/*]

  7. X-017-KERNEL-串口驱动开发之uart driver框架[/*]

  8. X-018-KERNEL-串口驱动开发之serial console[/*]

  9. X-019-KERNEL-串口驱动开发之数据收发[/*]

  10. X-020-ROOTFS-initramfs的制作和测试[/*]

  11. X-021-ROOTFS-基于busybox的最简rootfs的制作[/*]

可以通过如下步骤在板子上验证： 1）代码下载（具体可参考“X-003-UBOOT-基于Bubblegum-96平台的u-boot移植说明”）


[== Undefined ==]
mkidr -p ~/work/xprj
cd ~/work/xprj
git clone https://github.com/wowotechX/build
git clone https://github.com/wowotechX/u-boot
git clone https://github.com/wowotechX/tools
git clone https://github.com/wowotechX/linux
git clone https://github.com/wowotechX/doc    #包含有说明文档

2）代码编译


[== Undefined ==]
cd build
make env_prepare   #下载交叉编译工具，只需要执行一次，之前任务有下载过的，请忽略该步骤
make libusb         #只需要执行一次
make dfu             #只需要执行一次
make uboot kernel busybox initramfs uImage

3）按住Bubblegum-96的ADFU键，使板子进入DFU模式 4）按住Bubblegum-96的ADFU键不松开，将splboot.bin（就是我们的SPL image）下载到SRAM并执行


[== Undefined ==]
cd ./build
make spl-run    #这是一个快捷命令

5）执行完毕后，会重新进入DFU模式，进入后，可以松开ADFU按键。 6）连接好串口，将包含Kernel Image、dtb文件以及initramfs的FIT uImage下载DDR并执行


[== Undefined ==]
cd ./build
make kernel-run    #这是一个快捷命令

7）执行成功后，可以在串口控制台上看到u-boot、kernel的启动日志，最终会运行到busybox的命令行中。

ooonebook · 2016-09-12 10:59

“为linux kernel early console功能写两篇文章，一篇是功能分析，一篇是移植说明” 这个任务我认领了~early debug包括printascii、early_print、printk几个输出函数，就都在这篇里面说明了~ 另外，early_console也是基于console的基础上，会和第4个任务有一点冲突。

“写一篇文章，介绍基于ramdisk的rootfs的制作过程” 这个任务我也认领了~

wowo · 2016-09-12 11:14

ooonebook 写道： “为linux kernel early console功能写两篇文章，一篇是功能分析，一篇是移植说明” 这个任务我认领了~early debug包括printascii、early_print、printk几个输出函数，就都在这篇里面说明了~ 另外，early_console也是基于console的基础上，会和第4个任务有一点冲突。

“写一篇文章，介绍基于ramdisk的rootfs的制作过程” 这个任务我也认领了~

多谢认领~~ 对于early debug，建议不要使用printascii这些老古董了（因为arm64平台已经没有了）。 early_console应该可以搞定，你去我们的代码里面，查一下OF_EARLYCON_DECLARE，注册一个查询方式的uart tx函数即可，可以和u-boot中的console复用。 确实会和第4个任务有一点冲突，不过在early console里面，不会涉及console的任何知识的，因为刚刚启动，目的很直接：串口能够打印。

early console的任务：“为linux kernel early console功能写两篇文章，一篇是功能分析，一篇是移植说明”，我们一起做吧，功能分析我来，移植以及移植说明你来:-)

wowo · 2016-09-12 11:14

wowo 写道：

ooonebook 写道： “为linux kernel early console功能写两篇文章，一篇是功能分析，一篇是移植说明” 这个任务我认领了~early debug包括printascii、early_print、printk几个输出函数，就都在这篇里面说明了~ 另外，early_console也是基于console的基础上，会和第4个任务有一点冲突。

“写一篇文章，介绍基于ramdisk的rootfs的制作过程” 这个任务我也认领了~

多谢认领~~ 对于early debug，建议不要使用printascii这些老古董了（因为arm64平台已经没有了）。 early_console应该可以搞定，你去我们的代码里面，查一下OF_EARLYCON_DECLARE，注册一个查询方式的uart tx函数即可，可以和u-boot中的console复用。 确实会和第4个任务有一点冲突，不过在early console里面，不会涉及console的任何知识的，因为刚刚启动，目的很直接：串口能够打印。

early console的任务：“为linux kernel early console功能写两篇文章，一篇是功能分析，一篇是移植说明”，我们一起做吧，功能分析我来，移植以及移植说明你来:-)

当然，在console能用之前，只有点LED了，哈哈~~~

ooonebook · 2016-09-12 15:53

wowo 写道：

ooonebook 写道： “为linux kernel early console功能写两篇文章，一篇是功能分析，一篇是移植说明” 这个任务我认领了~early debug包括printascii、early_print、printk几个输出函数，就都在这篇里面说明了~ 另外，early_console也是基于console的基础上，会和第4个任务有一点冲突。

“写一篇文章，介绍基于ramdisk的rootfs的制作过程” 这个任务我也认领了~

多谢认领~~ 对于early debug，建议不要使用printascii这些老古董了（因为arm64平台已经没有了）。 early_console应该可以搞定，你去我们的代码里面，查一下OF_EARLYCON_DECLARE，注册一个查询方式的uart tx函数即可，可以和u-boot中的console复用。 确实会和第4个任务有一点冲突，不过在early console里面，不会涉及console的任何知识的，因为刚刚启动，目的很直接：串口能够打印。

early console的任务：“为linux kernel early console功能写两篇文章，一篇是功能分析，一篇是移植说明”，我们一起做吧，功能分析我来，移植以及移植说明你来:-)

嗯，是我搞错了，还停留在earlyprintk的年代，还整理了一篇earlyprintk的文档，经你这么一说才发现kernel出了个earlycon的东西，难怪我说arm64下找不到early_printk.c这个文件。 s5pv210上默认也是使用earlyprintk的。不知道arm平台上能不能用，回头改成earlycon方式试一下看。要好好研究下。谢谢wowo~

ooonebook · 2016-09-25 22:46

hi,wowo,关于early_printk和earlycon整理了两篇文章，传到博客上去了 http://blog.csdn.net/ooonebook/article/details/52654120 http://blog.csdn.net/ooonebook/article/details/52654191 有空的话还麻烦帮忙看一下，指导一下，谢谢~

linuxer · 2016-09-26 11:37

我认领任务3好了，分析一下启动阶段memory、IRQ和timer相关的内容。

wowo · 2016-09-26 14:03

ooonebook 写道： hi,wowo,关于early_printk和earlycon整理了两篇文章，传到博客上去了 http://blog.csdn.net/ooonebook/article/details/52654120 http://blog.csdn.net/ooonebook/article/details/52654191 有空的话还麻烦帮忙看一下，指导一下，谢谢~

好的，话说你的效率真是高啊。赞~~

wowo · 2016-09-26 14:04

linuxer 写道： 我认领任务3好了，分析一下启动阶段memory、IRQ和timer相关的内容。

欢迎~~~