[tiny210 uboot移植]移植进度
本文是原「蜗窝讨论区」的历史存档（2016-08-06），来自版块「X Project」，共 5 帖。讨论区已停止服务，此处仅供查阅。
本次移植基于project-x使用的uboot来进行移植。
感谢wowo以及各位大神的指导。 发这个移植进度是觉得希望能有更多有tiny210的板子的同学能一起参与进来，一个人搞的进度确实巨慢。 一起努力让tiny210的移植代码也合入到project-x的主分支中。
有tiny210板子的同学，我们一起搞起来吧。
网上已经有很多tiny210移植uboot的资料了。 关于kangear已经完成tiny210的uboot的移植，可以参考http://arm9home.net/read.php?tid-80476.html
我的移植进度。
7月23日以前。 前期做一些准备工作，包括搭ubuntu环境，弄板子，下project-x的代码，找一些相关资料。git库操作的学习。 尝试在ubuntu环境下编译过project-x的代码。 第一次添加tiny210 board支持失败，在wowo的指导下发现关于tiny210的一些CPU配置搞错了，应该是armv7并且可以使用machine s5pv1xx. 进展：环境和代码都已经搞定，板子也已经到位。 后续任务：继续尝试添加tiny210 board并且编译成功。（7.23-7.27完成）
7.23-7.27——需要整理文档 第二次添加tiny210 board支持，使用arm-linux-gcc4.5编译器，逐步解决编译问题（有一部分修改内容是参考kangear的代码）。 上传到自己的git hub分支上。 注意：目前的修改有一些纯粹就是为了解决编译错误，不管代码的内容，后续移植过程中需要对这些内容进行fix。 进展：初步添加到tiny210 board支持到project-x的项目上，并且编译成功。创建了一个tiny210的分支专门用于维护tiny210的代码。 后续任务： 1、测试板子，安装好各种驱动，用kangear的uboot测试能否正常启动。熟悉一下sdcard启动uboot的步骤。（7.30完成） 2、搞清楚s5pv210的启动流程，BL0-BL1(uboot-spl)-BL2(uboot)。（7.29完成） 3、uboot-spl的流程，需要结合代码
7.29——需要整理文档 根据文档和资料搞清楚了s5pv210的启动流程，简单结合文档看了一下arrmv7的uboot-spl的流程。 http://blog.csdn.net/linuxarmsummary/article/details/44836293 http://www.cnblogs.com/zhangpengshou/p/3617800.html 注意：上述网站代码和project-x中armv7的代码有差异，需要结合代码自己整理一遍流程，思考一下uboot-spl“点LED灯”的代码应该加在什么位置。 进展：大致整明白了armv7-uboot-spl的流程。（armv7的uboot-spl使用位置无关代码的方式） 后续任务： 1、结合project-x的代码来分析uboot-spl的流程。 2、让自己编译的uboot-spl也可以正常在tiny210中跑起来，通过点亮LED来观察是否跑起来了。（7.30完成）
7.30 测试tiny210板子，安装好各种驱动，编译了kangear的uboot，在tiny210的板子上测试kangear的uboot正常启动。 熟悉一下sdcard启动uboot的步骤。 进展： 1、kangear的uboot可以正常在tiny210中启动，后续在在tiny210上移植uboot，可以参考kangear的uboot来进行。 2、成功的让project-x项目的uboot-spl在tiny210中跑起来了，很残暴的在_main中直接去点亮LED测试了一下。 后续任务： 1、在正常的board.c中去点亮LED。（8.3完成） 2、实现串口输出log。（放在uboot的时候去实现）
7.31 因为该版本uboot上已经添加了s5pv210的gpio的一些配置的API，在s5p_gpio.c。 但是要编译通过这个函数需要使能FIT的部分，也就是要打开device_tree的功能。 所以就先简单移植tiny210的device tree. 进展： 1、移植device tree成功。
8.3 uboot-spl太小，无法编译进s5pc110原来的gpio.o。所以无法使用标准的gpio_cfg_pin来点亮LED。只能直接操作GPIO的寄存器来实现。 进展：在board.c中点亮LED。完善通过LED实现的tiny210_early_debug操作。 后续： 因为在spl中实现串口输出意义不大。先移植DRAM的代码。 1、研究kangear中DRAM的初始化和BL2的img的copy过程。 2、实现DRAM的初始化 3、实现BL2的img的copy过程 几个重点关注问题 （0）可以先尝试把kangear关于ddr的部分先移植过去再说。（8.6完成） （1）BL1中DRAM初始化的过程 _start——》reset——》cpu_init_crit——》lowlevel_init——》实现一些底层的初始化，包括DDR的初始化。（8.4完成） （2）BL1中copy BL2到DRAM的流程 （3）如何验证是否初始化成功？是否copy成功？ 初始化完DDR之后尝试往DDR写入一个值，然后再读出来，如果读出来的值和写入的值一样，就说明初始化成功。（8.6完成）
8.6 直接移植kangear的ddr初始化代码成功。 进展：移植kangear的ddr代码到project-x项目中，使用直接写一个DDR地址之后再从这个地址里面读出来，发现值是对的。所以DDR的初始化应该是成功的。
8.7-8.10——需要整理文档（已整理） 进展：研究了s5pv210的DDR硬件结构，地址映射方法，初始化流程以及一些参数的设置 根据原理图、datasheet和代码整理了文档《tiny210 ddr文档》。
8.11——需要整理文档（已整理） 进展：参考kangear的代码实现了BL1中copy BL2到DRAM的流程。 并且用kangear可以正常使用的uboot测试了一下。 弄清楚了整个copy的流程和原理。并整理了文档《从SDCARD加载到dram中》。 后续： 1、研究uboot的编译过程和运行过程（可以从Makefile入手）（8.12完成）。 2、使用自己编译通过的uboot，可以成功在DRAM上面跑起来（8.11完成）。 通过在_start点亮三个灯并用b xys_loop死循环之后，可以判断uboot.bin已经开始执行了。
8.12——需要整理文档 进展：1、大致搞清楚了uboot的启动和uboot-spl的启动的差异。 弄明白了global data的原理、地址和使用等等。 uboot和uboot-spl的堆栈的设置。 2、定位到serial_init导致程序uboot不断重启，屏蔽掉之后就没事了 疑问：uboot-spl中把sp设置错了（也就是堆栈设置错了），但是C函数还是可以正常调用。 原因：因为编译器对于C函数的汇编进行了优化，没有使用push和pop指令，所以不需要使用到堆栈。 后续：1、解决掉serial_init导致重启的问题（8.15完成） 2、使串口正常使用（8.15完成）
8.15 进展：1、解决开机过程中不断重启问题。 两个原因导致，1、dts节点中serial的配置问题 2、CONFIG_OF_TRANSLATE使能之后导致的DTS解析错误的问题。 2、串口已经可以正常打印log了。 后续：1、研究一下s5pv210的串口驱动代码。 2、继续完善一些初始化的东西，包括dram_init等等（08.18完成） 3、启动到命令行的位置（08.18完成）
8.18——需要整理文档 进展：1、学习了下relocation过程uboot大小的计算（bss_end-_start） 学习了下relocation的过程 2、使能DEBUG来打印debug(函数的log 3、对dram_init的补充 4、屏蔽掉一些函数之后uboot正常启动到了命令行模式。 屏蔽了nand_init(; initr_nand, initr_mmc,initr_env, 后续：1、文档的整理《relocation》、《board_init_f》、《board_init_r》等等 2、对上述屏蔽掉的函数进行补充和修正（08.20完成）。
8.20 进展：1、修正屏蔽了nand_init(; initr_nand, initr_mmc,initr_env的问题 2、看project-x中移植kernel的方法，学习研究中。 3、查找了一下后续在tiny210中移植kernel的文档，以便后面学习参考。 后续：1、针对tiny210添加一个配置，使其能够编译通过。
目前任务：针对tiny210添加一个配置，使其能够编译通过。 目前问题： 目前的一些想法：因为uboot做得比较简陋，nand flash还不支持，可以直接在SD卡中刷入kernel。另外，可以直接使用一个没有压缩的kernel，暂时不考虑参数的问题，直接将其拷贝到RAM上，然后直接跳转过去进行点灯。先保证kernel可以正常跑入。
希望有tiny210的板子的同学一起参与进来啊。
Good job！！！！ 加油！！！ :cool:
上班的时候看到这个项目，挺有兴趣的。目前手上有2440和tiny4412的板子。
看到任务2是USB下载，本来以为4412是有希望的。查了很多资料，记得两年前这块板子几乎没什么资料的。
一开始看到分支上有s5p210的板瞄了一眼启动机制差不多，看了半天感觉也没有很充足理由实现的依据。
iROM usb将BL1（uboot-spl）关键是BL1不到8K的空间能否解决问题？剩下USB读功能需要BL1完成。
zmnqaz 写道： 上班的时候看到这个项目，挺有兴趣的。目前手上有2440和tiny4412的板子。
看到任务2是USB下载，本来以为4412是有希望的。查了很多资料，记得两年前这块板子几乎没什么资料的。
一开始看到分支上有s5p210的板瞄了一眼启动机制差不多，看了半天感觉也没有很充足理由实现的依据。
iROM usb将BL1（uboot-spl）关键是BL1不到8K的空间能否解决问题？剩下USB读功能需要BL1完成。
ooonebook同学在主题里面给的一个链接，提到了几份资料： S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf S5PV210_UM_REV1.1.pdf 再加上三星的DNW工具，完成任务一、任务二，是没有问题的。建议你先用USB download的方式，完成任务一。 至于BL1只有8K，肯定没有问题。其实我们使用的bubblegum平台，如果是NAND或者MMC启动的话，BL只能2K（再减去512的header），这也足够了。 可以通过链接脚本，将u-boot-SPL最重要的一点点代码，放到2K（或者8K内），这点代码起来之后，再去copy后面的代码（其实是同一个BIN文件）。因为很多平台都在ROM中内置了NAND、MMC等驱动，可以直接调用那些代码进行copy，因此2K的空间也是足够了。 如果有一些业余时间，一起做吧，边做边交流。
wowo 写道：
zmnqaz 写道： 上班的时候看到这个项目，挺有兴趣的。目前手上有2440和tiny4412的板子。
看到任务2是USB下载，本来以为4412是有希望的。查了很多资料，记得两年前这块板子几乎没什么资料的。
一开始看到分支上有s5p210的板瞄了一眼启动机制差不多，看了半天感觉也没有很充足理由实现的依据。
iROM usb将BL1（uboot-spl）关键是BL1不到8K的空间能否解决问题？剩下USB读功能需要BL1完成。
ooonebook同学在主题里面给的一个链接，提到了几份资料： S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf S5PV210_UM_REV1.1.pdf 再加上三星的DNW工具，完成任务一、任务二，是没有问题的。建议你先用USB download的方式，完成任务一。 至于BL1只有8K，肯定没有问题。其实我们使用的bubblegum平台，如果是NAND或者MMC启动的话，BL只能2K（再减去512的header），这也足够了。 可以通过链接脚本，将u-boot-SPL最重要的一点点代码，放到2K（或者8K内），这点代码起来之后，再去copy后面的代码（其实是同一个BIN文件）。因为很多平台都在ROM中内置了NAND、MMC等驱动，可以直接调用那些代码进行copy，因此2K的空间也是足够了。 如果有一些业余时间，一起做吧，边做边交流。
试试看吧。