Linux hrtimer定时器误差很大，可能会有哪些原因啊？
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用的arm平台Linux，现在需要定时us级别。有事定时500us，实际可能达到700多。而且这个hrtimer是不是可能会被打断吗？我测试了hrtimer定时400us，跑2000次。期间不断触摸屏幕。结果是实际到期达到2ms多，比预期的400us多太多了。
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444444+count1:814---difftime:408-//定时400us正常
ly event->au16_y[i] =1060//有一个触摸屏的中断
333333+count:815---difftime:2979-//下次hrtimer到期达到近3ms
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还有一个测试情况，开两个hrtimer，定时600us，实际老是会多出200us左右，并且定时一个小时也是会经常多出200us。但是定时时间非常短，就不会多出200us，比如定时300us以下，都是准确的。
[== Undefined ==]
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333333+count:27---difftime:607--//正常600us
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444444+count1:28---difftime:846-//不正常
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不知道有哪些原因会导致hrtimer这么的不准，这么多问题啊？
Linux kernel并不是一个硬实时的kernel，所以hrtimer不准很正常。 影响hrtimer准确度的最有可能的原因，就是kernel中那些关中断的临界区。中断都关闭了，什么timer都完蛋了…… 所以，不要纠结准不准了，尽量减少误差的影响，例如问问自己：需要这么精确的timer吗？ 另外，如果需要一个周期性的timer，尽量使用hrtimer_forward_now重启timer，以避免误差累积。
是啊，有些驱动中经常 spin_lock_irqsave spin_unlock_irqrestore的，对Linux 实时性能也有影响的
楼主你的 hrtimer时钟选对了 吗还有mode 是相对还是绝对 hrtimer在100us以上还是很准的